[参考译文] TDA4VH-Q1：如何将四端口以太网扩展板与 J784S4XG01EVM 板配合使用

您好、

您是否希望为 CPSW9G 或 ETHFW 型号应用提供本机 Linux 驱动程序？

默认情况下、ETHFW 应用在 MCU2_0 内核上运行。 在这种情况下、Linux 有一个客户端驱动程序 、将虚拟网络接口用作虚拟交换机和一个虚拟仅 MAC 接口。
有关详细信息、请参阅 ETHFW 用户指南。
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j784s4/latest/exports/docs/ethfw/docs/user_guide/ethfw_c_ug_top.html#ethfw_j784s4_port_cfg

如果您想运行本机 Linux 驱动程序、请参阅常见问题解答、为 CPSW9G 启用本机 Linux 驱动程序。
【常见问题解答】如何从 SDK 版本 9.0 及更高版本启动/启动 Linux 中主域 CPSWnG 的以太网接口？

此致、
Sudheer

您好、

复制整个 k3-j784s4-evm-quad-port-eth-exp1.dtso、然后将其粘贴到 k3-j784s4-evm.dts 下。

但我的引导出错了  

S.178378f1-udma 31150000.dms-controler: ***: zz (tchan: li, rchan: li, gp-rflow: 8)
5.182298 sp1-nand sp10.0: Winbond SPI RAM was found
5.187605 sp1-nand sp10.0: 128 MB, black size: 256 KB, page size: 4096, 008 size: 128
5.1959127 fixed-partitions partitions found on MTD device sp10.0
5.202258 creating 7 MTD partitions on "sp10.0":
5.207039 0x00000000000-0x000000100000 "osp1.nand.tiboots"
5.213993 0x000000100000-0x000000300000 "osp1.nand.tigpl"
5.220941 0x000000000000-0x000000700000 "osp1.nand.tigpl"
5.228834 0x000000700000-0x000000700000 "osp1.nand.env"
5.237741 0x000000740000-0x000000740000 "osp1.nand.env.backup"
5.241556 0x000000200000-0x000000750000 "osp1.nand.rooffs"
5.280683 0x000000710000-0x000000800000 "osp1.nand.phypattern"
5.289583 sp1-nor sp11.0: WIDSA512A (85336 Kbytes)
5.2946537 fixed-partitions partitions found on MTD device 47660000.sp1.0
5.301999 Creating 7 MTD partitions on "47660000.sp1.0":
5.307172 0x000000000000-0x000000000000 "osp1.tiboots"
5.313192 0x000000000000-0x000000200000 "osp1.tigpl"
5.310084 0x000000200000-0x000000800000 "osp1.u-boot"
5.324983 0x000000500000-0x000000600000 "osp1.env"
5.330506 0x000000660000-0x000000700000 "osp1.env.backup"
5.336736 0x000000000000-0x000000700000 "osp1.rooffs"
5.340822 0x000000000000-0x000000400000 "osp1.phypattern"
5.380905 0xtrue radio 480000fo.mdio: devinc mdio revision 0.7, bus freq 1000000
5.400937 0xtrue radio 480000fo.mdio: phylj: device 480000fo.mdio:80, driver TI DP83867
5.403399 am65-cpsw-nuss 480000fo.ethernet: initialized cpsw and cpsw nuss version 0x08A02102, cpsw version 0x08A02102 Ports: 2 quirks:00000000
5.422402 am65-cpsw-nuss 480000fo.ethernet: initialized cpsw and cpsw nuss version 1.4
5.434464 pps pps: new PPS storage pipeline: Akt Table size 64
5.438601 am65-cpsw-nuss 480000fo.ethernet: CPTs ver 0x468a010b, freq:500000000, add_val:1 pps:1
5.432533 am65-cpsw-nuss 480000fo.ethernet: set new flow-id-base 48
5.452305 am65-cpsw-nuss 480000fo.ethernet: initializing am65 cpsw nuss version 0x08A03102, cpsw version 0x08A02902 Ports: 9 quirks:00000000
5.513071 devinc radio c200fo.mdio: devinc mdio revision 0.7, bus freq 1000000
5.523861 devinc radio c200fo.mdio: phylj: device c200fo.mdio:80, driver TI DP83867
5.534050 am65-cpsw-nuss c200000.ethernet: initializing am65 cpsw nuss version 0x08A02102, cpsw version 0x08A02102 Ports: 2 quirks:00000000
5.544769 am65-cpsw-nuss c200000.ethernet: use random Mac address
5.551024 am65-cpsw-nuss c200000.ethernet: initialized cpsw and cpsw nuss version 1.4
5.554244 am65-cpsw-nuss c200000.ethernet: put table size 64
5.564259 am65-cpsw-nuss c200000.ethernet: CPTs ver 0x468a010b, freq:200000000, add_val:4 pps:0
5.570009 am65-cpsw-nuss c200000.ethernet: set new flow-id-base 82
5.550137 am65-cpsw-nuss c200000.ethernet: initializing am65 cpsw nuss version 0x08A03102, cpsw version 0x08A02902 Ports: 9 quirks:00000000
5.602284 am65-cpsw-nuss c200000.ethernet: initializing am65 cpsw nuss version 0x08A03102, cpsw version 0x08A02902 Ports: 9 quirks:00000000
5.619033 clk: Disabling unused clocks
5.639631 Aka source list:
5.630067 bk dewdcard found.
5.641707 waiting for root device PARTUUID=34ad6033-02...
15.654027 am65-cpsw-nuss c000000.ethernet: initializing am65 cpsw nuss version 0x08A03102, cpsw version 0x08A02902 Ports: 9 quirks:00000000
15.666971 platform 4fb0000.mmc: deferred probe pending
15.872224 platform regulator-sd: deferred probe pending
15.877611 platform c000000.ethernet: deferred probe pending

我只想在 Linux 中使用 ENET EXP 1。

您能给我一些可能的原因吗？

您好、

这看起来也是我使用 SDK 10A 时遇到的一个问题。

您可以看看此主题：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1425786/j784s4xevm-using-j721exenetxpanevm-with-psdk-linux/5566357#5566357

根据我记得的内容、扩展板的.dtbo 在 10.0 版上损坏、因为它没有更新以反映设备树中的其他更改。 我发布了一个补丁.dtbo、其中包含适用于该线程的变通办法。 也许您想尝试一下。

在该线程 Sudheer 指出,一个修补程序应该包括在 SDK 11 中。 也许你可以尝试一下,或与 Sudheer 检查,如果它实际上是固定的。

此致、

Dominic

您好、

感谢您的友好帮助！

我尝试更改了  uEnv.txt to name_overlays=ti/k3-j784s4-evm-quad-port-eth-exp1.dtbo

似乎与 net 相关的日志更长、但仍然无法引导。

4.059512) 0x000000000000-0x000000000000 "qspl.tigpl"
4.075211) 0x000000000000-0x000000000000 "qspl.u-boot"
4.081188) 0x000000000000-0x000000000000 "qspl.env"
4.086830) 0x000000000000-0x000000000000 "qspl.env.backup"
4.693079) 0x000000000000-0x000000000000 "qspl.rootfs"
4.093797) 0x000000000000-0x000000000000 "qspl.physattern"
4.741959) davinci_maio 46000000:mdi:davinci.mdo revision 0.7, bus freq 1000000
4.752928) davinci_maio 46000000:mdi:davinci.mdo revision 0.7, bus freq 1000000
4.761197) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: initialize cpsv nuss version 0x6BA02102, cpsv version 0x6BA02102 Ports: 2 quirks:00000000
4.774017) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: initialized cpsv aie version 1.4
4.781225) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: AIE Table size 64
4.787369) pps ppsp: new PPS source pipi
4.701598) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: CPFS ver 0xde8a010b, freq:500000000, add_val:1 pps:1
4.805799) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: set new flow-id-base 48
4.815840) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: initialize am65 cpsv nuss version 0x6BA03102, cpsv version 0x6BA02902 Ports: 9 quirks:00000000
4.838824) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: Use random MAC address
4.844353) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: Use random MAC address
4.855060) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: Use random MAC address
4.867039) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: Use initialized cpsv aie version 1.5
4.862934) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: AIE Table size 92
4.872413) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: Set new flow-id-base 82
4.892264) am65-cpsv-nuss 46000000:ethernet: Set new flow-id-base 82
4.941960) davinci_maio c2001000:mdi:davinci.mdo revision 0.7, bus freq 1000000
4.952783) davinci_maio c2001000:mdi:davinci.mdo revision 0.7, bus freq 1000000
4.908079) am65-cpsv-nuss c2000000:ethernet: initialize am65 cpsv nuss version 0x6BA02102, cpsv version 0x6BA02102 Ports: 2 quirks:00000000
4.973951) am65-cpsv-nuss c2000000:ethernet: Use random MAC address
4.979906) am65-cpsv-nuss c2000000:ethernet: Initialized cpsv aie version 1.4
4.987825) am65-cpsv-nuss c2000000:ethernet: AIE Table size 84
4.993184) am65-cpsv-nuss c2000000:ethernet: CPFS ver 0xde8a010b, freq:200000000, add_val:4 pps:0
5.008011) am65-cpsv-nuss c2000000:ethernet: Set new flow-id-base 83
5.027422) click Disabling unused clocks
5.037707) ALSA device list:
5.040804) No soundcards found.
5.044408) Waiting for root device PARIUMID=34ad0003-02...
15.080839) platform @Ramputtonsag: deferred probe pending
15.099222) platform 4100000.mmc: deferred probe pending
15.097522) platform c0001000.maio: deferred probe pending

此致、

孔祥旭

您好、  

您使用的引导流程是什么？ 流程中是否存在 U-Boot。  

您能否分享这些更改？ 您在定制电路板上运行  

此致、  

Sudheer

您好、  

我现在可以 ping 通所有 4 个端口。

但我正在使用  

    cd /lib/firmware

rm -f j784s4-main-r5f0_0-fw*

    ln -sf ti-ipc/j784s4/ipc_echo_test_mcu2_0_release_strip.xer5f j784s4-main-r5f0_0-fw

这将导致 vision_apps 无法使用。

是否有任何方法可以同时使用 exp eth 和 vision_app？

您好、  

它会使 vision_apps 无法使用

早期的问题可能是视觉应用在 MCU2_0 内核上加载 ETHFW 应用、而 wchihc 启用四端口。

我是否可以同时使用 exp eth 和 vision_app？

如果您想运行视觉应用并使用 Linux 的四通道端口、则需要从视觉应用程序中禁用 ETHFW、然后构建视觉应用。  

请参阅下面的、了解如何从 Vision 应用中禁用 ETHFW。  

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/07_00_00_11/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/ETHFW_DEMOS.html#ETHFW_HOWTO_DISABLE

此致、  

Sudheer

你（们）好

我试图按照指示找到地方  

In file vision_apps/apps/basic_demos/app_tirtos/common/app_cfg_mcu2_0.h undef this macro
#undef ENABLE_ETHFW

但在我的 SDK 中找不到类似的位置  

ti-processor-sdk-rtos-j784s4-evm-10_00_00_

我还尝试更改了 vision_apps/platform/j84s4/rtos/common/concerto.mak

 将 Defs+=ENAVKE_ETHFW 更改为 Defs+=DENAVKE_ETHFW

但仍然无法正常工作。

#include "k3-j784s4-rtos-memory-map.dtsi"
&main_r5fss0_core0_shared_memory_queue_region {  
status = "disabled";  
};
&main_r5fss0_core0_shared_memory_bufpool_region {  
status = "disabled";  
};

如果我添加这一项以使用 VISION 应用、它将导致 ping 失败（而 can ifconfig 列出设备）  

此问题是否有任何可能的原因？

您好、

#include "k3-j784s4-rtos-memory-map.dtsi"
&main_r5fss0_core0_shared_memory_queue_region {  
status = "disabled";  
};
&main_r5fss0_core0_shared_memory_bufpool_region {  
status = "disabled";  
};

如果我添加这一项以使用 VISION 应用、它将导致 ping 失败（而 can ifconfig 列出设备）  

您不需要移除 ETHFW 覆层。 只需禁用 ETHFW 构建标志并重新编译视觉应用。  

此致、
Sudheer

如果我使用了 overlay  ETHFW+visionapp、ping 将不起作用。

下面是 cat /proc/iomem 的输出

覆盖  ETHFW+visionapp：

050700000-0507fffff : 5070000.serdes torrent_phy
05900000-0590fffff : 5900000.r5f
05910000-0591fffff : 5900000.r5f
05a00000-05a0fffff : 5a00000.r5f
05a10000-05a1fffff : 5a00000.r5f
05c00000-05c0fffff : 5c00000.r5f
05c10000-05c1fffff : 5c00000.r5f
05d00000-05d0fffff : 5d00000.r5f
05d10000-05d1fffff : 5d00000.r5f
05e00000-05e0fffff : 5e00000.r5f
05e10000-05e1fffff : 5e00000.r5f
05f00000-05f0fffff : 5f00000.r5f
05f10000-05f1fffff : 5f00000.r5f
06000000-0600fffff : 6000000.usb otg
06020000-0602fffff : 6000000.usb dev
0c000000-0c1fffff : c000000.ethernet cpsw_nuss
0c200000-0c3fffff : c200000.ethernet cpsw_nuss
0d000000-0d7fffff : 2900000.pcie rea

无 uEvn.txt：

05020000-0502ffff : 5020000.serdes torrent_phy
05050000-0505ffff : 5050000.serdes torrent_phy
05060000-0506ffff : 5060000.serdes torrent_phy
05070000-0507ffff : 5070000.serdes torrent_phy
05900000-0590ffff : 5900000.r5f
05910000-0591ffff : 5900000.r5f
05a00000-05a0ffff : 5a00000.r5f  
05a10000-05a1ffff : 5a00000.r5f  
05c00000-05c0ffff : 5c00000.r5f  
05c10000-05c1ffff : 5c00000.r5f  
05d00000-05d0ffff : 5d00000.r5f  
05d10000-05d1ffff : 5d00000.r5f  
05e00000-05e0ffff : 5e00000.r5f  
05e10000-05e1ffff : 5e00000.r5f  
05f00000-05f0ffff : 5f00000.r5f  
05f10000-05f1ffff : 5f00000.r5f  
06o00000-0600ffff : 6000000.usb otg  
06020000-0602ffff : 6000000.usb dev  
0a000000-0a0309ff : a000000.bridge mhdpix  
0a030a00-0a030a3f : 5050000.serdes serdes@5050000  
0c000000-0c1fffff : c000000.ethernet cpsw_nuss  
0c200000-0c3fffff : c200000.ethernet cpsw_nuss  
0d000000-0d7fffff : 2900000.pcie req  

我认为可能的原因是是否有 “0a030a00-0a030a3f : 5050000.serdes 串行器/解串器@5050000 “.

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1316650/j721exsomxevm-quad-ethernet-ports-not-working---ports-detected-but-ping-not-working/5009113?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=quad-port-eth#

根据此线程、“当您使用上述覆盖层时、不应使用通过 ethfw 二进制文件映射到 MCU2_0 (main_r5f0_0) softlink 的 EthFw。
如果您使用的是视觉应用、则会映射 MCU2_0 的视觉二进制文件（它也具有 ethfw）。“

是否可以同时使用 ETH EXP 和 VISION_APP？

您好、

确实可以同时使用 ETH EXP 和 VISION_APP？

是的、当然可以。

如上所述、您唯一需要注意的是从 Vision 应用中禁用 ETHFW、因为您不能同时从 Linux 和 ETHFW 获取 CPSW。


您是否尝试过按照 Vision Apps 用户指南从 Vision 应用程序中禁用 ETHFW 并重建 Vision Apps？

此致、
Sudheer

BUILD PTK2=yes
-BUILD ENABLE ETHFW?=yes
+BUILD ENABLE_ETHFW?=no

然后运行  “make vision_apps_scrub“

并更新整个/usr 和/opt

您好、

然后运行  “make vision_apps_scrub“

Vision Apps 清理将不会构建 Vision 应用。 它将清除完整的 PSDK RTOS。
需要运行命令 POST scrub。
#制作 vision_apps -jn

有关更多详细信息、请参阅 Vision Apps 用户指南。
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j784s4/10_00_00_05/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/BUILD_INSTRUCTIONS.html

此致、
Sudheer

我做了 1：make vision_apps_scrub

2：make SDK

我不认为这里有问题

您好、

我认为这里没有问题

发布此帖子、您是否将更新的二进制文件复制到 SD 卡的根（文件系统）？

您能否分享 vision init 脚本的日志？

此致、
Sudheer

这是仅使用 Linux 控制 eth exp1 的数据流吗？  

如果没有、您能向我显示正确的数据流吗？

您好、

这是仅使用 Linux 来控制 eth exp1 的数据流吗？  [/报价]

否、以上情况是您在 MCU2_0 上使用 ETHFW 应用程序、在 Linux 上使用虚拟客户端。

如果不是、您能否向我显示正确的数据流？

数据流路径是直接的、如果您没有 CPSW2G 接口、并且仅启用了四通道 Eth 扩展 Eth0 对应于端口 1、同样地、其他也对应于端口 1。

有关本地 Linux 驱动程序和内核选项的更多详细信息、请参阅 Linux SDK 用户指南。
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-j784s4/11_00_00_08/exports/docs/linux/Foundational_Components Network/Kernel/Ethernet.html#cpswng-native-Ethernet.html#ng-native Kernel_Drivers

此致、
Sudheer

[/quote]

但我将 k3-j784s4-evm-ethfw.dtso 包含在叠加中、注意必须启用

&main_r5fss0_core0_shared_memory_queue_region {
	status = "okay";
};

&main_r5fss0_core0_shared_memory_bufpool_region {
	status = "okay";
};

使 exp1 的 ping 功能正常。

如果不是因为数据流过 r5f、原因是什么？

顺便说一句,我也唱了 2 原来的 eth 端口在板上。

您好、

顺便说一下,我也唱了主板中的 2 个原始 eth 端口。[/报价]

如果您使用板上的两个端口、则 eth1 将是主域 CPSW2G 接口、而不是四端口接口。

如上所述、如果您要使用 Linux 的四端口、需要从 MCU2_0 内核禁用 ETHFW。 如果使用视觉应用程序、则需要通过禁用 ETHFW 进行重新编译、并通过将更新的二进制文件复制到来为 MCU2_0 使用该二进制文件 root/lib/firmware//vision_apps_evm/vx_app_rtos_linux_mcu2_0.out  

此致、
Sudheer

如上所述、如果要使用 Linux 的四端口、需要从 MCU2_0 内核禁用 ETHFW。 如果使用视觉应用程序、则需要通过禁用 ETHFW 进行重新编译、并通过将更新的二进制文件复制到来为 MCU2_0 使用该二进制文件 root/lib/firmware//vision_apps_evm/vx_app_rtos_linux_mcu2_0.out  

[/报价]

是的、我听从了您的建议、现在可以同时使用 vision_app 和 Quad Port。

但我必须改变

&main_r5fss0_core0_shared_memory_queue_region {
	status = "okay";
};

&main_r5fss0_core0_shared_memory_bufpool_region {
	status = "okay";
};

在 k3-j784s4-vision-apps.dtso 中、为四端口展开 ping。

如果我不启用此 r5f 内存 ping for Quad Port 不会连接、但没有任何错误日志。

我想知道为什么会发生这种情况,毕竟它所说的“r5f 内存“ ,为什么它会影响 Linux 中的 ping 功能?

63955bytes read in 248 ms (78 MiB/s)                  19402 bytes SL
Working FDT set to 88000000131203 bytes read in 4 ms (3.1 MiB/s)
14593 bytes read in 39 ms (365.2 KiB/s)4257 bytes read in 40 ms (103.5 KiB/s)
ERROR: Did not find a cmdline Flattened Device TreefaiLed on fdt_overlay_apply( ):  FDT_ERR_NOTFOUND
Could not find a valid device tree
Seq  MethodScanning for bootflows in all bootdevs
                   State  Uclass    Part Name                          FLScann ig goba bootmeth
No EFI system partitionh 'efi_mgr':
No EFI systempartition
No EFI system partitionFaiLed to persist EFI variables
Failed
No EFIto persist EFI variables
Failedsystem partition
No EFIto persist EFI variables
       system partition
Failed
No EFI system partitionto persist EFI variables
Failed to pers ist EFI variablesefi mgr
** Booting bootflowready   none               A NULL>
Loading Boot0000  mmc<NULL>' with efi_mgr1
Loading Boot0001        failed
EFI boot managermmc ' failed
Boot failed (err=-14)Cannot Load any image
scanning bootdey
scanning bootdey 'mmc@4f80000.bootdey:mmc@4fboo00.bootdevb
k3-navss-ringacc ringacc@2b800000; Ring Accelerator probed rings:286gp-No working controllers.found
k3-navss-ringacc ringacc@2b800000; dma-ring-reset-qutrk: disabted
am65_cpsw_nuss_port ethernet@46000000port@1: phy_startup failedam65_cpsw_nuss_port ethernet@46000000port@1:  K3 CPSW:  rfLow_id_base: 2am65_cpsw_nuss_port ethernet@46000000port@1: am65_cpsw_start endethernet@4600000oport@1 Waiting for PHY auto negotiation to complete.am65_cpsw_nuss_port ethernet@460000ooport@1; K3 CPSW:  rflow_id_base: 2ethernet46000000port@1 Waiting for PHY auto negotiation to complete.error
am65_cpsw_nuss_port ethernet@46000000port@1:  phy_startup  failed`am65_cpsw_nuss_port ethernet@46000000port@1; am65_cpsw_start end errorNo more bootdeys
 1bootflow,1 valid)

这是的输出  

从 vision apps dtso 中删除“main_r5fss0_core0_shared_memory_queue_region"，“，并且、并且不使用 ETHFW 覆盖。

也,为什么  

禁用“main_r5fss0_core0_shared_memory_queue_region"，“，因为、因为这是“ MAIN_r5fss0_core0 “节点。

会影响 Linux 的 ping。如果 eth 不依赖 RTOS、则没有意义。

您好、  

Doredla Sudheer Kumar 说:

从 vision apps dtso 中删除“main_r5fss0_core0_shared_memory_queue_region"，“，并且、并且不使用 ETHFW 覆盖。

也,为什么

您对此节点不感兴趣、因此我建议将其删除。  

以下是

您能否分享您的设备树顶部检查覆盖失败问题。 此外、您是否使用 SD 引导模式？  

Doredla Sudheer Kumar 说:

禁用“main_r5fss0_core0_shared_memory_queue_region"，“，因为、因为它们是“ MAIN_r5fss0_core0 “节点。

会影响 Linux 的 ping。如果 eth 不依赖 RTOS、则没有意义

RTOS VISION Apps 内存映射在链接器文件中有这些部分。  

在正确删除设备树中的节点和受管依赖关系时、我希望它可以正常工作。  

此致、  

Sudheer