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器件型号：AM6442工具/软件：
您好、
对于 A53 和 R5F00 之间的 IPC 通信、
我正在阅读以下主题： AM6442：Linux-RT 系统中 A53 和 R5 之间的通信延迟问题 — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛
4276.rpmsg_char_simple.c 在 Linux PC 中下载和内置、并在 A53 TI RT-Linux 9 SDK 的 AM64x 评估板中刷写。
我想知道在 R5F00 内核中、
从 MCU+SDK 9（裸机/自由 RTOS）代码运行哪些代码才能与 A53 RT-Linux 进行通信？
提及哪个 R5F 示例？
谢谢、
Ravindar
