[参考译文] TDA4VH-Q1：在 MCU2_0 (J784S4、PSDK RTOS) 上的 OS_START () 之后指令提取中止

您好、

此问题仅在集成了新组件时发生。 如果没有它、系统将启动并正常运行。

此新组件是否会创建任何新任务或线程？

如何跟踪在 os_start () 之后触发此无效执行的原因？

我建议在 OS_START () 之后使用 CCS 并在任务中的各个点设置断点,以缓慢缩小发生异常的位置。 如果您到达断点之前的处理程序、则您知道异常发生在断点之前。

指令地址 0x12411CE2 似乎无效或未映射。

能否提供程序或二进制文件的映射文件？

谢谢、

Neehar

嗨、Neehar、

非常感谢您的快速答复！

此新组件是否会创建任何新任务或线程？

它不会创建任何新任务、而是重复使用以前的任务。

您能否提供程序或二进制文件的映射文件？

出于保密原因、我无法在此处上传地图文件、但如果有方法、我只能将其发送给您、这是可能的。

此外、我将通过在任务中设置断点并在找到更多详细信息后更新此 TT、尝试找到更准确的异常发生位置。

谢谢您、
Mo

您好、Mo：

我已向您发送了一封包含我的信息的电子邮件、您可以将地图文件作为附件提供。

此外、我将通过在任务中设置断点来尝试找到更准确的异常发生位置、并在找到更多详细信息后更新此 TT。

我将等待 您的测试结果以及关于例外情况的更多详细信息。

谢谢、

Neehar

你好 Neehar、

首先、对延迟的回复深表歉意。

我建议使用 CCS 并在 os_start () 之后的任务中的各个点放置断点、以缓慢缩小发生异常的位置。 如果您到达断点之前的处理程序、则表明异常发生在断点之前。

我通过在所有任务的入口点（包括已创建的和计划创建的任务）设置断点来执行额外的测试。 但是,在 OS_Start() 之后,这些断点都不会被命中。

我能够更精确地确定崩溃位置: OS_Start () 调用 vTaskStartScheduler (),这将初始化空闲任务和计时器任务。

然后、在 port_r5f.c（来自 pdk_j784s4_10_01_00_25）中、执行到达 xPortStartScheduler ()、其中 InitTickTimer ()、StartTickTimer () 和 RestoreTaskContext () 按顺序调用。 最后一个调用（供参考，下面代码窗口中的第 22 行）不会返回。 相反、该函数会触发前面提到的预取中止处理程序。

BaseType_t xPortStartScheduler(void)
{
    /* Interrupts are turned off in the CPU itself to ensure tick does
     * not execute	while the scheduler is being started.  Interrupts are
     * automatically turned back on in the CPU when the first task starts
     * executing.
     */
    portDISABLE_INTERRUPTS();

    #if (configCOPY_RESET_VECTORS==1)
    /* Relocate FreeRTOS Reset Vectors to ATCM*/
    void _freertosresetvectors (void);  
    memcpy((void *)configMCU_ATCM_BASE, (void *)_freertosresetvectors, 0x40);
    #endif

    /* Start the ISR handling of the timer that generates the tick ISR. */
    ulPortSchedularRunning = pdTRUE;

    prvPortInitTickTimer();
    prvPortStartTickTimer();
    /* Start the first task executing. */
    vPortRestoreTaskContext();

    /* Will only get here if vTaskStartScheduler() was called with the CPU in
     * a non-privileged mode or the binary point register was not set to its lowest
     * possible value.  prvTaskExitError() is referenced to prevent a compiler
     * warning about it being defined but not referenced in the case that the user
     * defines their own exit address. */
    ( void ) prvTaskExitError;

    return pdTRUE;
}

在集成动态网格组件之前不会出现此问题。 您能否提供建议、说明如何进一步缩小根本原因、以便我可以继续进行更有针对性的分析？

您好、Mo：

您能提供有关引导模式的更多信息吗？ 此外、您使用的是正确的 FreeRTOS？

似乎问题出在切换到系统模式时、您能否将这两个应用程序中的 CPSR、SP 和 LR 寄存器与进行比较 和 没有动态网格零部件？

谢谢、

Neehar

你好 Neehar、

您能否提供有关引导模式的更多信息？

由于我正在通过 CCS 加载二进制文件、因此正在运行 NOBOOT 模式。 我也可以尝试通过 UART 模式刷写二进制文件、然后在 XSPI 模式下运行 ECU、但在这种情况下、我们的调试能力有限。

此外、您使用的是正确的 FreeRTOS？

是的。

您能否将这两个应用程序中的 CPSR、SP 和 LR 寄存器与进行比较 和 没有动态网格组件？

在下表中、您可以找到 这些寄存器值。 我注意到“动态网格-> vPortRestoreTaskContext“ cpsr 值与我创建 TT 时看到的值不同、但结果相同（卡在同一个例外中）。 此外、 在调用 vPortRestoreTaskContext 后、我无法观察到的值、因为该函数不返回。 因此、我不能使用调试器单步切换。 因此、以下“after"值“值是在暂停内核（恢复任务上下文后）后发生的值。 因此我不知道它有多准确或有用。 如果有更好的方法来观察“之后“值、请告诉我。

谢谢您、

Mo

您好、Mo：

负责的工程师目前不在办公室。 请预计  响应将延迟 5 个工作日。

此致、

Takuma

尊敬的 Takuma：

感谢您的通知！

嗨、Neehar、

我可以询问您是需要更多信息、还是对进一步调试此问题有其他想法？

谢谢你。

此致
Mo

您好、Mo：

很抱歉耽误您的时间、让我进一步查看您提供的寄存器值。

谢谢、

Neehar