[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：AM64x MCU 用例和基于 CPSW 的以太网

尊敬的 Matt：

1. 如前所述、控制应用可以在 R5F 内核上运行、例如 TSN、电机控制等、需要快速响应时间。 您还可以使用这些引脚在控制机器人系统或工业工作车间中各个点的环路上运行节点。 您可以使用 A53 内核运行流程和资源密集型任务、分析、图形等、这些任务由 Linux 提供支持。 您可以使用 IPC 在 R5F 内核和 A53 内核之间交换数据。  
2. MCU+ SDK 文档：示例 包含所有可用示例的详细信息、除了 SBL 示例之外的大多数示例都在 MCU R5FSS_0-0 内核上受支持。 从驱动程序角度支持其余内核、如果需要、可以通过简单的资源重新分配来启用这些内核。
3. 当 Linux 拥有 CPSW 外设时、器件驱动程序中用于控制外设的以太网固件不会在 R5F 内核上运行。 根据您在 Linux 上使用的 TSN 栈、所有 TSN PTP 帧处理都将由 Linux 完成。 但是 CPSW 硬件支持抢占和 EST、并且可以配置为卸载到硬件上。 在给定的时间、任何给定的外设只能由一个内核拥有和控制。

我希望我能清楚地回答你们的问题。 如果您有任何其他疑问、请回复此主题。

此致、
Teja。

尊敬的 Matt：

是的、两种情况下的信号将是相同的。 您可以使用同一引脚独立于运行的环境来监控 PPS。

此致、
Teja。

感谢您的回答！

尊敬的 Matt：

遗憾的是、这无法同时在多个内核之间拆分 CPSW 所有权。 在给定时间、外设只能由一个内核控制。 因此、无法将一个端口连接到 R5、将一个端口连接到 A53。 但是、如果您需要此类功能、我们可以提供 通过 Linux 和 RTOS 实现的基于共享存储器的以太网流量隧道驱动程序、它们支持 R5-R5 和 R5-A53 通信。

进入查询的下一部分、CPSW 不可能控制所有 3 个端口。 一个端口直接连接到 CPSW、一个端口连接到 ICSS、一个端口在两者之间进行多路复用。 因此、CPSW 最多只能使用 2 个端口。

如果您需要连接更多端口并可以将 ICSSG 用于系统、我们提供了 2 个 ICSSG 外设、这些外设可以在同一个内核或 2 个不同的内核上运行。 或者、您也可以在不同的内核上使用 CPSW 和 ICSS。

您可以在此处找到相关文档： https://www.ti.com/lit/an/spradh8/spradh8.pdf?ts = 1736738445031 &ref_url=https%253A%252F%252Fwww.bing.com%252F

此致、
Teja。