[参考译文] TDA4VH-Q1：在 j784s4 EVM 中启用 MCAN5 和 MCAN3 时遇到问题

尊敬的 Roshan：

多路复用看起来在共享屏幕截图中是正确的。

您能否确认内部环回模式是否适用于所配置的 CAN 器件？ 按照此常见问题解答的步骤 3 进行  操作：【常见问题解答】TDA4VEN-Q1/AM6x/TDA4x/DRA8x：如何启用、故障排除和调试 MCAN、CAN-FD 接口在 Linux 中无法正常工作 

如果内部环回正常、您是否可以尝试外部环回（将 MCAN5 连接到另一个已知可正常工作的 MCAN 接口）？

此致、

Takuma

我测试了内部环回测试、工作正常。

但我没有收到任何外部数据。

尊敬的 Roshan：

是否可以尝试注释掉 transceiver4 和 transceiver5 节点的备用 GPIO 属性？  

我们还可以 了解主 MCAN5 的连接情况吗？  

此致、

Takuma

我已经进行了注释待机 GPIO 的测试、但它不起作用。  

请看这张图片、我现在无法显示物理设备、因为我现在离设备不远。

我将 J44 用于 CAN5、J41 用于 CAN3。
在 J44 中、有 3 个引脚按顺序排列 — CAN-H、GND 和 CAN-L 从 CAN5 通过导线提供给 CAN16 的连接。 将 CAN5 的 CAN-H 连接到 CAN16 的 CAN-H、将 CAN16 的 CAN-L 连接到 CAN16 的 CAN-L。
我能够从其他 CAN 接口 CAN4、CAN16、MCU CAN0 和 MCU CAN1 发送/接收数据。

尊敬的 Roshan：

当我尝试在我的最后实施时、在回顾 DTS 时才注意到

与器件树的共享屏幕截图中的 McASP0_PINS_DEFAULT 和 MAIN mCAN 3 和 5 的引脚多路复用存在资源冲突。 我以为资源冲突会导致运行时错误、所以我错过了。  

您可以尝试移除 McASP0 的引脚多路复用并移除可能取决于该 McASP 引脚多路复用的任何节点吗？

此致、

Takuma

尊敬的 Takuma：

我在测试时对 McASP0 pins_default 和相关行进行了注释、但它不起作用。
但我注意到,如果我启用了一个 CAN 接口 (MCAN4,MCAN3 和 MCAN5 ),其中一个 CAN 正在工作。 如果我要启用 2 个或 3 个 CAN、则其中一个 CAN 正在工作。 我认为它基于收发器节点。 无论首先调用哪个节点、都可以正常工作。  

在我的器件树中、can4 首先调用、然后调用 can3 和 can5。 如果启用、所有这些 can4 都有效。  
如果禁用 CAN4 并启用 CAN5 和 CAN3、则 CAN3 将起作用。
如果仅启用了 CAN5、则 CAN5 将正常工作。

这是否与待机 GPIO 相关、我从收发器节点中删除了待机 GPIO、并在此处添加了、但运气不好。

提前感谢

尊敬的 Roshan：

但我注意到,如果我要启用一个 CAN 接口 (MCAN4、MCAN3 和 MCAN5 ),其中一个 CAN 正在工作。[/报价]

这可能是问题所在。 待机 GPIO 引脚很可能需要被收发器下拉和未使用。 我们会在今天结束时尝试

此致、

Takuma

尊敬的 Roshan：

听得真棒！ 感谢您发布解决方案。

此致、

Takuma