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器件型号：AM6421工具/软件：
您好！
当在 R5FSS0-0 内核上使用 MCAN0 以及原始示例工程（启用环回）时、它正常运行。
然而、在修改为禁用环回后、接收到的所有帧都是错误帧。
我的本地修改如下：
-已禁用环回。
-注释掉了与 RX 相关的代码。
-将标称比特率和数据比特率设置为 250 Kbps（相同的值）。
错误帧详细信息如下：
我的本地环境信息：
-原始示例文件路径:
C：\ti\mcu_plus_sdk_am64x_10_00_00_20\examples\drivers\mcan\mcan_loopback_polling\am64x-sk\r5fss0-0_nortos
- CCS 版本：
- MCAN 模块:
MCAN0
-运行核心:
AM6421 R5FSS0-0
请根据上述信息对问题进行故障排除
为 CAN 驱动程序提供正确的 Init/De-Init 序列。
此致
Jaxon
