Thread 中讨论的其他器件：SYSCONFIG、UNIFLASH
工具/软件：
背景
当前 SDK 支持将多个内核的引导映像以 mcelf 格式组合成一个映像。 本 指南 介绍了如何组合多核映像。 另一个 指南 说明了如何解析多核映像并在启动时加载该映像。 为了更轻松地运行多个组合映像、此常见问题解答提供了一个演示、将 r5f0-0 和 dsp0-0 的两个 Hello World 演示映像组合到一个映像中、并使用 ospi SBL 启动启动启动。
此演示使用 SDK 版本 11.00.00.16 进行了测试、但您可以在未来的任何版本中重现此问题。
问题
1.使用 SysConfig 配置 examples/drivers/boot/sbl_ospi/am275x-evm/wkup-R5fss0-0_freertos/ti-arm-clang 演示。 删除其他引导加载程序、仅保留一个引导加载程序。
2.重新编译此演示并生成要在 wakeup/dm R5 上运行的所需 sbl_ospi.debug.hs_fs.tiimage 和 SBL 映像。
3、构建两个“您好世界“演示。 一个用于 R5F0_0、一个用于 dsp0_0。 生成两个所需的可执行文件：
am275x/examples/hello_world/am275x-evm/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/hello_world.debug.out
am275x/examples/hello_world/am275x-evm/c75ss0-0_freertos/ti-c7000/hello_world.debug.out
4.使用以下命令生成 mcelf 文件。 此命令将生成 hello_world_test_multiple.mcelf 文件。
python3 /home/ht/ti/AM275-AWE-SDK_11.00.00.17/mcu_plus_sdk/am275x/tools/boot/multicoreELFImageGen/genimage.py \ --core-img=1:/home/ht/ti/AM275-AWE-SDK_11.00.00.17/mcu_plus_sdk/am275x/examples/hello_world/am275x-evm/r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/hello_world.debug.out \ --core-img=5:/home/ht/ti/AM275-AWE-SDK_11.00.00.17/mcu_plus_sdk/am275x/examples/hello_world/am275x-evm/c75ss0-0_freertos/ti-c7000/hello_world.debug.out \ --output=hello_world_test_multicore.mcelf --xip=0x60100000:0x60200000 --sw_version=0x0B000011
5.使用以下命令对 mcelf 文件签名、因为所有的 am275 芯片都是 hs-fs。 这将生成 hello_world_test_more.mcelf.hs_fs 文件。
python3 /home/ht/ti/AM275-AWE-SDK_11.00.00.17/mcu_plus_sdk/am275x/tools/boot/signing/appimage_x509_cert_gen.py --bin hello_world_test_multicore.mcelf --authtype 0 --loadaddr 84000000 --key /home/ht/ti/AM275-AWE-SDK_11.00.00.17/mcu_plus_sdk/am275x/tools/boot/signing/app_degenerateKey.pem --output hello_world_test_multicore.mcelf.hs_fs --keyversion 1.5
6.将引导映像（SBL 映像和多核 mcelf 映像刷写到 ospi 中）。 以下是基准配置：
# First point to sbl_uart_uniflash binary, which function's as a server to flash one or more files --flash-writer=/home/ht/audio/avb/sbl_uart_uniflash.release.hs_fs.tiimage # --operation=erase --flash-offset=0x0 --erase-size=0x1800000 # Program the OSPI PHY tuning attack vector --operation=flash-phy-tuning-data # Now send one or more files to flash or flashverify as needed. The order of sending files does not matter # When sending bootloader make sure to flash at offset 0x0. ROM expects bootloader at offset 0x0 --file=/home/ht/ti/AM275-AWE-SDK_11.00.00.17/mcu_plus_sdk/am275x/examples/drivers/boot/sbl_ospi/am275x-evm/wkup-r5fss0-0_freertos/ti-arm-clang/sbl_ospi.debug.hs_fs.tiimage --operation=flash --flash-offset=0x0 # When sending application image, make sure to flash at offset 0x400000 (default) or to whatever offset your bootloader is configured for --file=/home/ht/ti/AM275-AWE-SDK_11.00.00.17/hello_world_test_multicore.mcelf.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x400000
7.作为 ospi SBL 引导启动。
测试结果
wakeup/dm R5 日志：
Sciserver Testapp Built On: Aug 19 2025 14:48:31
Sciserver Version: v2023.11.0.0REL.MCUSDK.MM.NN.PP.bb
RM_PM_HAL Version: vMM.NN.PP
Starting Sciserver..... PASSED
Starting OSPI Bootloader ...
SYSFW Firmware Version 11.0.7--v11.00.07 (Fancy Rat)
SYSFW Firmware revision 0xb
SYSFW ABI revision 4.0
[BOOTLOADER_PROFILE] Boot Media : FLASH
[BOOTLOADER_PROFILE] Boot Media Clock : 166.667 MHz
[BOOTLOADER_PROFILE] Boot Image Size : 183 KB
[BOOTLOADER_PROFILE] Cores present :
[BOOTLOADER PROFILE] TIFS init : 764us
[BOOTLOADER PROFILE] System_init : 5652us
[BOOTLOADER PROFILE] Board_init : 5us
[BOOTLOADER PROFILE] FreeRtosTask Create : 262us
[BOOTLOADER PROFILE] Drivers_open : 138us
[BOOTLOADER PROFILE] Board_driversOpen : 1us
[BOOTLOADER PROFILE] sciServer_init : 15268us
[BOOTLOADER PROFILE] SBL Drivers_open : 3175606us
[BOOTLOADER PROFILE] SBL Board_driversOpen : 3908us
[BOOTLOADER PROFILE] Sciclient Get Version : 10159us
[BOOTLOADER PROFILE] DSP 0 Image Load : 15901us
[BOOTLOADER PROFILE] R5FSS0_0 Image Load : 0us
[BOOTLOADER_PROFILE] SBL Total Time Taken : 3227671us
主 R5 日志：
Hello World!
dsp0_0 日志：
Hello World!
备份：
mcelf 引导中的 SBL 主要函数：
