[参考译文] TDA4AL-Q1：[TDA4]我是否可以使用从 0x41C00000 512KB 存储器开始的 OCMC？

您好、

执行 R5 SPL 后、设备管理器固件开始在 MCU 域 MCU1_0 上运行。

您使用的是自定义二进制文件吗？ 您还启用了哪些附加功能？

此致、

Keerthy  

尊敬的 Keerthy：

    我使用 MCU1_0 来实现 ADAS 功能。 ADAS 功能由四个周期性任务运行。 10ms、20ms、100ms 和 200ms 任务。

每个周期都必须运行一些 ADAS 功能。 20ms 具有高负载。 因为这些 ADAS 函数放入 DDR 和 MCU1_0 中的性能较差。 因此、我想将 ADAS 函数代码放入 OCMC RAM 中。 但在 MCU1_0 中、只能使用 505KB。 我们已经在 ADAS 上使用了 128KB OCMC RAM 来处理常量和可变数据。 因此我们没有更多的 OCMC RAM。 这就是我希望在 SPL 跳转到 MCU1_0 后使用 SPL OCMC RAM 的原因。  

  是的、我们使用 MCU1_0 中的自定义二进制文件。

下面的显示了我测量了 DDR 中的 ADAS 代码并在不同的 R5F 上运行。 我们看到 MCU1_0（MCU 域）承担 69.6%的负载。 但主域 R5F 的效率为 44.45%。  

我们的工程还将使用主域运行摄像头服务、DSP 将运行 AI。 因此、 MCU1_0 上的 DDR 带宽会更差。  并会使 20ms 任务需要更高的负载。 约 95%。 这就是为什么我希望使用更快速的 RAM (OCMC) 来放入 ADAS 代码的原因。

您好：  

感谢您提供详细信息。  引导加载程序执行完成后、该存储器应该可以自由使用。  

我将再次确认。

此致、

Keerthy  

尊敬的 Keerthy：

   好的、谢谢！   如何使用此 SBL 存储器 0x41C00000 OCMC RAM 512KB？ 如何将我的 ADAS 代码和数据放入该存储器区域？  

   如下所示、我从 uboot 代码中找到。 列出 SPL 存储器映射。 如何 为 MCU1_0 应用重新使用 SPL (256KB)。 我想将 ADAS 函数代码.text 放入这个存储器区域。 怎么会这样呢?

R5 存储器映射：
-------------------

. 列表表：
:宽度: 16 16 16
:标题行: 1.

*-地区
-起始地址
-结束地址

*- SPL (256KB)
- 0x41c00000
- 0x41c40000

*-空 (135KB)
- 0x41c40000
- 0x41c61f20

*-堆栈 (16KB)
- 0x41c65f20
- 0x41c61f20

*-全球数据 (224B)
- 0x41c65f20
- 0x41c66000

*-堆 (64KB)
- 0x41c66000
- 0x41c76000

*- BSS (40KB)
- 0x41c76000
- 0x41c80000

--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------

*- DM 数据 (16KB)
- 0x41c80000
- 0x41c84130

*-空 (494KB)
- 0x41c84130
- 0x41cff9fc

*- MCU 暂存区 (512B)
- 0x41cff9fc
- 0x41cffbfc

*- ROM 数据 (1027B)
- 0x41cffbfc
- 0x41cfffff

您好、

是否使用 SPL 引导流？ 我们以为您正在使用 SBL、对吧？

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

    我使用 SPL 引导流程。 这是用于映像更新的 u-boot 模式。

    所有映像都放入 eMMC 存储中。 我们的引导流程使用的是 SPL 模式。 因此、0x41C00000 存储器将把 u-boot 的 spl 映像放置在那里。

您好、

好的、 执行 SPL 后、此 OCM 存储器可以在稍后的引导流程中重复使用。 您希望 将此存储器准确用于何处？  

此致、

Brijesh

e2e.ti.com/.../j721s2.rare2e.ti.com/.../fih_5F00_adas_5F00_freertos_5F00_mcu1_5F00_0_5F00_release.xer5f.rar

您好、Brijesh：

   1.我附加了 j721s2.rar。 我在 MCU0_1 链接器文件中使用了这种模式。 这是当前的链接器映射设置。

   2.我附加了 FIH_ADAS_FORertos_mcu1_0_release.xer5f.rar。 这是我的 ADAS 固件映射文件。

   3.如下从映射文件捕获。 我想将 ADAS 函数代码放入  0x41C00000 存储器中。 我已经尝试修改链接器文件、使其像 INP_FUNC 文本一样放入 0x41C00000 中。 但导致启动失败。 它卡在 R5 SPL 级。 我认为应该是 SPL 加载 DM (ADAS) 固件并导致崩溃。  

链接器文件示例：将 ADAS 函数代码  HIN 和 INP 放入 OCMC_Sbl_Recover 中。

/*--回收的 SBL OCMC 代码的新部分--*/
.sbl_remove_code：load_start (_sbl_remove_code_load_start)、
load_end (_sbl_remove_code_load_end)、
RUN_START (_sbl_reme_code_run_start)
｛
/*列出您要移至此处的所有 ADAS 库函数*/
*(.text.HIN_FUNC_STEP)
*(.text.INP_FUNC_STEP)
/*此通配符很关键 — 它移动所有必要的“胶水“代码*/
*(.tramp.*)
}> OCMC_Sbl_recoe at >_CORE_DDR_SPACE /*<<<这是唯一的更改*/

模块代码 ro 数据 RW 数据
----- ----- -----
./adas_lib/adas/lib/adas_lib.lib src
INP_FUNC.o 259080 10204 16544
EV_FUNC.o 124664 124 5956
OFS_FUNC.o 105044 15 11701
HIN_FUNC.o 96068 7608 10236
TTD_FUNC.o 96412 20 2744
DCT_FUNC.o 79076 12 5980
LFS_FUNC.o 64720 0 2004
VHC_FUNC.o 49620 144 11073
ACC_FUNC.o 52564 0 1476
INP_ADAS_LIB.o 41768 0
RVI_FUNC.o 34916 0 660
HAL_FUNC.o 33948 0 1348
LKAW_FUNC.o 31380 0 928
DCT_ADAS_LIB.o 24824 0
LFC_FUNC.o 20140 0 1356
EGD_FUNC.o 16516 0 3424
INP_FUNC_DATA.o 0 19401 0
EVS_ADAS_LIB.o 18676 0
CSW_FUNC.o 17412 0 312
VINC_ADAS_LIB.o 14956 0
ACC_ADAS_LIB.o 13824 0
TTD_ADAS_LIB.o 13540 0
TSR_FUNC.o 12700 236 216
DFM_FUNC.o 8728 0 584
DIP_FUNC.o 8832 0 83
IVI_SigProc.o 8520 5 279
RVO_FUNC 8064 0 648
OUTP_FUNC.o 8640 0
LFS_ADAS_LIB.o 8544 0
LFC_ADAS_LIB.o 6948 0
appt_FUNC.o 6844 0 86
HAL_FUNC_DATA.o 0 6512 0
OFS_ADAS_LIB.o 6432 0
CAS_FUNC.o 5456 0 36
EGD_ADAS_LIB.o 4928 0
HAL_ADAS_LIB.o 4808 0
lkaw_adas_lib.o 4468 0
FSP_FUNC o 3700 0 106
CSW_ADAS_LIB.o 3060 0
TSR_ADAS_LIB.o 2920 0
DFM_ADAS_LIB.o 2508 0
AHLB_FUNC.o 2352 0 32
RVI_ADAS_LIB.o 2368 0
EGD_FUNC_DATA.o 0 2108 0
DCT_FUNC_DATA.o 0 2096 0
DIP_ADAS_LIB.o 1548 0
EVS_FUNC_DATA.o 0 1412 0
LFS_FUNC_DATA.o 0 1372 0
VINC_FUNC_DATA.o 0 1372 0
FSP_FUNC DATA.o 0 1120 0
AEBW_FUNC.o 1064 0 9
LFC_FUNC_DATA.o 0 1037 0
APPT_ADAS_LIB.o 1024 0
OUTP_ADAS_LIB.o 936 0
ahlb_ADAS_LIB.o 788 0
RVO_ADAS_LIB.o 784 0
CAS_ADAS_LIB.o 716 0
PMM_FUNC.o 648 0 3.
TTD_FUNC_DATA.o 0 596 0
FSP_ADAS_LIB.o 492 0
ACC_FUNC_DATA.o 0 442 0
DSC_FUNC.o 436 0
rt_nonfinality.o 340 0 36
OFS_FUNC_DATA.o 0 372 0
HIN_ADAS_LIB.o 300 0
CSW_FUNC DATA.o 0 248 0
DFM_FUNC_DATA.o 0 245 0
RVI_FUNC_DATA.o 0 236
TSR_FUNC_DATA.o 0 88 0
OBD_INTERFACE_IN.o 0 0 72
rtGetInf.o 56 0
LKAW_FUNC_DATA.o 0 52 0
DIP_FUNC_DATA.o 0 46 0
rtGetNaN.o 28 0 0
PMM_ADAS_LIB.o 16 0
RVO_FUNC DATA.o 0 8 0
appt_FUNC_DATA.o 0 3 0
-------------------------------------------------------- +--- +--- +/- +
共计：1339144 57134 77932

您好、 Brijesh：

e2e.ti.com/.../6840.j721s2.rar

    再次附上 j721s2.rar 文件。  

您好、Brijesh：

    以下链接器文件将代码从 DDR 回收到 OCMC。  

    1.在构建代码阶段。 将让这些代码从 DDR 复制到 MCU0_1 应用中 SBL 的 OCMC RAM（回收）。

    2. SPL 将代码加载到 DDR 中。

    3. SPL 跳转至 MCU 应用执行。

    4.在 MCU 应用程序中、运行 copy_rehound_code_to_ocmc() 以将这些 ADAS 函数代码从 DDR 回收到 SBL 的 OCMC RAM。

    但在项目 1 中、R5 卡在 SPL 中。  

/*--回收的 SBL OCMC 代码的新部分--*/
.sbl_remove_code：load_start (_sbl_remove_code_load_start)、
load_end (_sbl_remove_code_load_end)、
RUN_START (_sbl_reme_code_run_start)
｛
/*列出您要移至此处的所有 ADAS 库函数*/
*(.text.HIN_FUNC_STEP)
*(.text.INP_FUNC_STEP)
/*此通配符很关键 — 它移动所有必要的“胶水“代码*/
*(.tramp.*)
}> OCMC_Sbl_recoe at >_CORE_DDR_SPACE /*<<<这是唯一的更改*/

/**
 * @brief  Copies the .sbl_reclaim_code section from its temporary load address
 * in DDR to its final run address in the reclaimed OCMC RAM.
 */
void copy_reclaimed_code_to_ocmc(void)
{
    // Calculate the size of the code block to be moved
    uint32_t size = _sbl_reclaim_code_load_end - _sbl_reclaim_code_load_start;

    if (size > 0)
    {
    
		UART_printf("\n start copy ENTRY... \n");
        // Perform the copy from the Load Address to the Run Address
        memcpy(_sbl_reclaim_code_run_start, _sbl_reclaim_code_load_start, size);
		UART_printf("\n end copy ENTRY... \n");

        // CRITICAL STEP: Flush the processor's instruction pipeline.
        // This ensures that when the CPU calls the function, it fetches
        // the new instructions from their new location in OCMC, not old
        // instructions from its cache.
        __asm__ __volatile__ ("ISB");
    }
}

您好：

如果我理解整个序列,您将使用 SPL 引导序列,并且您的 MCU 应用程序需要使用 OCMC RAM 而不是 DDR 来使用它。 我是对的吗？

MCU1_0 上可加载应用程序的大小是多少？ 如果小于 500KB、则可以从  0x41C82000 开始

[quote userid=“642242" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1564014/tda4al-q1-tda4-can-i-use-the-ocmc-start-from-0x41c00000-512kb-memory/6028971 在 MCU 应用程序中、运行 copy_rehound_code_to_ocmc () 以将这些 ADAS 函数代码从 DDR 回收到 SBL 的 OCMC RAM。

您在应用程序中的哪一个位置声称这一点?  

此致

Tarun Mukesh

尊敬的  Tarun Mukesh：

如果我了解整个序列、您将使用 SPL 引导序列、并且您的 MCU 应用程序需要使用 OCMC RAM 而不是 DDR 来使用它。 我是否正确

    是的、您是对的。 我想这么做。 但 MCU 应用 FIH_ADAS_freertos_mcu1_0_release_strip.xer5f 的大小为 1.874KB。 它更大。  ADAS 库函数也较大。 因此、我无法将 MCU 应用程序直接放入 0x41C82000 中。

[引述 userid=“547969" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1564014/tda4al-q1-tda4-can-i-use-the-ocmc-start-from-0x41c00000-512kb-memory/6031288

您在应用程序中的哪一个位置声称这一点?  

此致

[/报价]

   我从 taskFxn() 任务调用函数代码。 随附的代码如下所示。

int main(void)
{
    TaskP_Params taskParams;

#if defined ECHO_TEST_BTCM && defined FREERTOS && defined BUILD_MCU
    /* Relocate FreeRTOS Reset Vectors from BTCM*/
    void _freertosresetvectors (void);
    memcpy((void *)0x0, (void *)_freertosresetvectors, 0x40);
#endif

#if defined ECHO_TEST_BTCM && defined SAFERTOS && defined BUILD_MCU
    /* Relocate FreeRTOS Reset Vectors from BTCM*/
    void _axSafeRTOSresetVectors (void);
    memcpy((void *)0x0, (void *)_axSafeRTOSresetVectors, 0x40);
#endif

    /*  This should be called before any other OS calls (like Task creation, OS_start, etc..) */
    OS_init();

    /* Initialize the task params */
    TaskP_Params_init(&taskParams);
    /* Set the task priority higher than the default priority (1) */
    taskParams.priority = 2;
    taskParams.stack        = gAppTskStackMain;
    taskParams.stacksize    = sizeof (gAppTskStackMain);

    Maintask = TaskP_create(&taskFxn, &taskParams);
    if(NULL == Maintask)
    {
        OS_stop();
    }
    OS_start();    /* does not return */

    return(0);
}

/*
 * ==========================================================================
 * OCMC Code Relocation Section
 * ==========================================================================
 */

// 1. Declare the symbols created by the linker.
//    These names MUST match the ones in your linker script.
extern uint8_t _sbl_reclaim_code_load_start[];
extern uint8_t _sbl_reclaim_code_load_end[];
extern uint8_t _sbl_reclaim_code_run_start[];

/**
 * @brief  Copies the .sbl_reclaim_code section from its temporary load address
 * in DDR to its final run address in the reclaimed OCMC RAM.
 */
void copy_reclaimed_code_to_ocmc(void)
{
    // Calculate the size of the code block to be moved
    uint32_t size = _sbl_reclaim_code_load_end - _sbl_reclaim_code_load_start;

    if (size > 0)
    {
    
		UART_printf("\n start copy ENTRY... \n");
        // Perform the copy from the Load Address to the Run Address
        memcpy(_sbl_reclaim_code_run_start, _sbl_reclaim_code_load_start, size);
		UART_printf("\n end copy ENTRY... \n");

        // CRITICAL STEP: Flush the processor's instruction pipeline.
        // This ensures that when the CPU calls the function, it fetches
        // the new instructions from their new location in OCMC, not old
        // instructions from its cache.
        __asm__ __volatile__ ("ISB");
    }
}

static void taskFxn(void* a0, void* a1)
{
	copy_reclaimed_code_to_ocmc();

    /* Initialize SCI Client - It must be called before board init */
    ipc_initSciclient();

    /* IPC Board Init should be done only for MCU1_0 for Linux,
     * unconditionally for RTOS
     */
#if defined(A72_LINUX_OS) && defined(BUILD_MCU1_0)
    ipc_boardInit();
#elif !defined(A72_LINUX_OS)
    ipc_boardInit();
#endif

#if (defined (BUILD_MCU1_0) && (defined (SOC_J721E) || defined (SOC_J7200) || defined (SOC_J721S2) || defined (SOC_J784S4) || defined (SOC_J742S2)))
    TaskP_Handle sciserverInitTask;
    TaskP_Params sciserverInitTaskParams;

    /* Initialize SCI Client Server */
    TaskP_Params_init(&sciserverInitTaskParams);
    sciserverInitTaskParams.name         = "SciServer";
    sciserverInitTaskParams.priority     = IPC_INIT_SCISERVER_TASK_PRI;
    sciserverInitTaskParams.stack        = gSciserverInitTskStack;
    sciserverInitTaskParams.stacksize    = sizeof (gSciserverInitTskStack);

    sciserverInitTask = TaskP_create(&Ipc_setupSciServer, &sciserverInitTaskParams);
    if(NULL == sciserverInitTask)
    {
        OS_stop();
    }
#endif

UART_printf("\n fih_ipc_setup ENTRY... \n");
fih_ipc_setup();
UART_printf("\n fih_ipc_setup EXIT... \n");

//MCAN part
UART_printf("\n mcan_main ENTRY... \n");
main_mcan();
UART_printf("\n mcan_main EXIT... \n");

// ADAS part
App_printf("\n adas_main ENTRY... \n");
adas_main();
initCanTasks();
App_printf("\n adas_main EXIT... \n");

// XCP part
App_printf("\n main_xcp ENTRY... \n");
main_xcp();
App_printf("\n main_xcp EXIT... \n");
}

Hi Sheng-shun、

感谢您提供详细信息。

[引用 userid=“642242" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1564014/tda4al-q1-tda4-can-i-use-the-ocmc-start-from-0x41c00000-512kb-memory/6031376 “]、但 MCU 应用 FIH_ADAS_FREERTOS_mcu1_0_RELEASE_strip.xer5f 大小 为 1.874KB。 它更大。

是 1.874MB 吗? 我们只有 MCU_MSRAM_1MB0_RAM0x0041C00000 0x0041CFFFFF 1MB 可用。

我从 taskFxn () task

调用这个声明函数代码

你能说一点以后,可能在 107 号线周围,并尝试一下吗?

此致

Tarun Mukesh

尊敬的 Tarun Mukesh：

    我刚刚在 MCU0_1 链接器文件中放入以下代码。 导致 SPL 将被卡住。  

    在链接器文件下方、尝试将 ADAS 函数文本代码放入 0x41C00000 中。 但会使启动失败。 我还在 MCU 应用程序中进行了一些登录。 MCU 应用程序似乎无法启动。 那么我的问题是如何将 MCU 应用.text 代码放入 0x41C00000 中呢？

MEMORY
{
    OCMC_SBL_RECLAIM (RWIX) : origin=0x41C00000, length=0x80000
}

SECTIONS
{
    /* --- New Section for Reclaimed SBL OCMC Code --- */
    .sbl_reclaim_code : LOAD_START(_sbl_reclaim_code_load_start),
    LOAD_END(_sbl_reclaim_code_load_end),
    RUN_START(_sbl_reclaim_code_run_start)
    {
        /* List all ADAS library functions you want to move here */
        *(.text.HIN_FUNC_step)
        *(.text.INP_FUNC_step)
        /* This wildcard is critical - it moves all the necessary "glue" code */
        *(.tramp.*)
    } > OCMC_SBL_RECLAIM AT > __CORE_DDR_SPACE /* <<< THIS IS THE ONLY CHANGE */
}

您好：

无需为此使用任何 API。 您可以创建一个分区并使用它。

例如：您可以参考 PDK /packages/ti/drv/sciclient/examples/sciserver_testapp/linker_r5_freertos_release.lds 中提供的 sciserver 测试应用链接器文件

在本例中、我们将.bss 段放置在您提到的同一存储器中。

 .bss       ：｛*(.bss.devgroup*)} align (4)  > sbl_used_occm_ram

SBL_USED_OCMC_RAM       ：origin = 0x41C00000、length = 0x30000

但正如我上面说过的、这里的问题是这样的

是 1.874MB 吗？ 我们只有 MCU_MSRAM_1MB0_RAM0x0041C00000 0x0041CFFFFF 1MB 可用。

此致

Tarun Mukesh