[参考译文] AM625：CAN 溢出问题

admin

Guru**** 2551110 points

Other Parts Discussed in Thread: SK-AM62-LP, SN65HVD230

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1561905/am625-can-overrun-issue

器件型号：AM625
Thread 中讨论的其他器件：SK-AM62-LP、 SN65HVD230

工具/软件：

尊敬的专家：

我们使用 SK-AM62-LP 进行了 CAN 通信验证（标准帧，1Mbps）。验证方法是使用另一个板连续发送消息。

在初始 SDK9 版本中、主 CAN 和 MCU 有时都可能存在超限错误。

后来,根据 FAE 的建议,我切换到最新的 SDK11.01.05.03（不是 RT-Linux）,并且超限错误不再出现。但是、如果您在此时插入或拔下网络电缆或启动我们的应用程序、则仍会出现超限错误。

主 CAN 测试：μ s

MCU 可以测试：

更改 RT-Linux 时、插入或拔下网络电缆时也会出现超限。

我们分析了超限错误的原因是内核无法及时删除 CAN 驱动器的 FIFO 中的数据。是这样吗？有没有办法解决这个问题？

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2551110 points

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让我补充一下我们尝试过的一些方法
1.增加缓存,但没有效果;

sudo sysctl -w net.core.rmem_default=1048576

sudo sysctl -w net.core.rmem_max=4194304

将 MCU 的轮询间隔从 1ms 更改为 0.1ms 已得到改善、但仍然无法完全解决。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2551110 points

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期待所有专家的答复！

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2551110 points

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期待所有专家的答复！

嗨、Liang

我正在调试该问题、但遇到了一些问题、当我尝试发送 CAN 帧时、所有 MCAN 接口都会报告总线关闭

稍等片刻

--------------------------------

Root@am62pxx-EVM：~#
root@am62pxx-EVM：~# ip link set mcu_mcan0 type can bitrate 1000000
Root@am62pxx-EVM：~#
root@am62pxx-EVM：~# ip link set mcu_mcan1 type can bitrate 1000000
Root@am62pxx-EVM：~#
Root@am62pxx-EVM：~#
root@am62pxx-EVM：~# ip link set main_mcan0 type can bitrate 1000000
Root@am62pxx-EVM：~#
Root@am62pxx-EVM：~#
Root@am62pxx-EVM：~#
root@am62pxx-EVM：~# IP link 将 mcu_mcan0 设置为 up
Root@am62pxx-EVM：~#
root@am62pxx-EVM：~# IP link 设置 mcu_mcan1 up
Root@am62pxx-EVM：~#
root@am62pxx-EVM：~# IP link set main_mcan0 up
Root@am62pxx-EVM：~#
Root@am62pxx-EVM：~#
root@am62pxx-EVM：~# cansend mcu_mcan0 123#F00DCAFE
[86.394611] CAN：控制器局域网核心
[86.399103] NET:注册的 PF_can 协议系列
[86.411660] CAN:原始协议
[ 86.416435] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：总线关闭
Root@am62pxx-EVM：~#
root@am62pxx-EVM：~# cansend mcu_mcan1 123#F00DCAFE
[91.626712] m_can_platform 4e18000.can mcan1：总线关闭
Root@am62pxx-EVM：~#
root@am62pxx-EVM：~# cansend main_mcan0 123#F00DCAFE
[ 98.314561] m_can_platform 20701000.can main_mcan0：总线关闭
Root@am62pxx-EVM：~#
Root@am62pxx-EVM：~#

----------------------------------------------------

此致

Semon

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2551110 points

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[报价 userid=“315978" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1561905/am625-can-overrun-issue/6012578

让我补充一下我们尝试过的一些方法
1.增加缓存,但没有效果;

sudo sysctl -w net.core.rmem_default=1048576

sudo sysctl -w net.core.rmem_max=4194304

将 MCU 的轮询间隔从 1ms 更改为 0.1ms 已得到改善、但仍然无法完全解决

[/报价]

嗨、Liang

我使用 SK-AM62-LP 进行了验证、没有重现此问题、SDK 11.1.5

Root@am62xx-LP-EVM：~#
Root@am62xx-LP-EVM：~# uname -A
Linux am62xx-LP-EVM 6.6.58-ti-01497-ga7758da17c28-Dirty #1 SMP PREEMT 11 月 27 日星期三 13：23：15 UTC 2024 AArch64 GNU/Linux
Root@am62xx-LP-EVM：~#

----------------------------------------

ip -s -s 链接显示 mcu_mcan0

Root@am62xx-LP-EVM：~# ip -s -s link show mcu_mcan0
5：mcu_mcan0： MTU 16 qdisc pfifo_fast 状态 up 模式默认组缺省值 qlen 10
链接/CAN
RX：字节数据包错误丢弃了未命中的 mcast
546417 94999 0 0 0 0
RX 错误：长度 CRC 帧 FIFO 溢出
0 0 0 0 0
TX：字节数据包错误丢弃运营商拼贴
12 509475 0 0 0 0
TX 错误：已中止的 FIFO 窗口 heartbt 事务
0 0 0 0 1
Root@am62xx-LP-EVM：~#

==============

拔下/插入 CAN 总线后、CAN 帧无下降

--------------------------------------------------------

Root@am62xx-LP-EVM：~#
Root@am62xx-LP-EVM：~# ip -s -s link show mcu_mcan0
5：mcu_mcan0： MTU 16 qdisc pfifo_fast 状态 up 模式默认组缺省值 qlen 10
链接/CAN
RX：字节数据包错误丢弃了未命中的 mcast
10243447 1780915 0 0 0 0 0
RX 错误：长度 CRC 帧 FIFO 溢出
0 0 0 0 0
TX：字节数据包错误丢弃运营商拼贴
12 509475 0 0 0 0
TX 错误：已中止的 FIFO 窗口 heartbt 事务
0 0 0 0 1
Root@am62xx-LP-EVM：~# ip -s -s link show mcu_mcan0
5：mcu_mcan0： MTU 16 qdisc pfifo_fast 状态 up 模式默认组缺省值 qlen 10
链接/CAN
RX：字节数据包错误丢弃了未命中的 mcast
10354133 1800239 0 0 0 0
RX 错误：长度 CRC 帧 FIFO 溢出
0 0 0 0 0
TX：字节数据包错误丢弃运营商拼贴
12 509475 0 0 0 0
TX 错误：已中止的 FIFO 窗口 heartbt 事务
0 0 0 0 1
Root@am62xx-LP-EVM：~#

----------------------------

从另一个 J722S EVM 板发送：

root@j722s-evm：~# cangen mcu_mcan0 -g 0 -p 10 -x
^Croot@j722s-evm：~#
root@j722s-evm：~# cangen mcu_mcan0 -g 0 -p 10 -x

--------------------------------

拔下/插入以太网计算器后、发生错误、

----------------------------------------

Root@am62xx-LP-EVM：~#
root@am62xx-LP-EVM：~#[ 2556.944600] am65-cpsw-Nuss 8000000.Ethernet eth0：链路断开
[2558.992644] am65-cpsw-Nuss 8000000.Ethernet eth0：链路接通 — 1Gbps/full — 流控制 Rx/TX
[2559.001307] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.007695] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.014058] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.020420] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.026776] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.033128] m_can_platform 4e08000.can MCU_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.039464] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.045808] m_can_platform 4e08000.can MCU_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.052141] m_can_platform 4e08000.can MCU_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.058477] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.064817] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.071156] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[2559.077497] m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失

----------------------------

此致

Semon

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好、Spatton

请帮助调查此问题、

当启用 main_mcan0 进行接收时、

发生了相同的问题、即使 MAIN_mcan0 处于中断模式、

--------------------------------

MAIN_mcan0 7E7 [8] 79 0C 4A 30 59 31 17 5B
main_mcan0 [ 504.345705] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
^CF 43 30 FD C0 1E
[ 504.355499] m_can_platform 20701000.can main_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
root@am62xx-LP-EVM：~#[ 504.363715] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[ 504.370015] m_can_platform 20701000.can main_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.376520] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[ 504.380981] m_can_platform 20701000.can main_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.387483] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.391945] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.398455] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[ 504.402920] m_can_platform 20701000.can main_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.409422] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.413885] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失
[504.420394] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.424862] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.431364] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.435829] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.442324] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.446807] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失
[504.453306] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.457773] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.464274] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[ 504.468742] m_can_platform 20701000.can main_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失

------------------------------------------------

问题是 m_can 无法快速接收帧、

停止 TX 后、它将从错误中恢复、

----------------------------

此致

Semon

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好、

您能说明一下如何设置电路板吗？您使用的是哪种收发器？

在 AM62 上、当它接收到帧时、正在使用哪个程序从 CAN 接口读取帧？

此致、

Schuyler

0 admin 3 个月前

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[报价 userid=“35205" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1561905/am625-can-overrun-issue/6041873

您能说明一下如何设置电路板吗？您使用的是哪种收发器？

在 AM62 上、当它接收到帧时、正在使用哪个程序从 CAN 接口读取帧？

此致、

[/报价]

嗨、 Schuyler

将 AM62 main_mcan0（具有 CAN 收发器 SN65HVD230）连接到 J722S MCU_mcan0（其他电路板也相同）。

--------------------------------------------------------------------------------

使用以下命令从 J722S 发送流量：

--------------------------------------------------------

cangen mcu_mcan0 -g 0 -p 10 -x

------------------------------------------------

然后、拔下/插入 SK-AM62x-LP 的 eth0 电缆、将打印以下日志：

------------------------------------------------------------

[ 504.370015] m_can_platform 20701000.can main_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.376520] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[ 504.380981] m_can_platform 20701000.can main_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.387483] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.391945] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.398455] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[ 504.402920] m_can_platform 20701000.can main_mcan0：msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.409422] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.413885] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失
[504.420394] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.424862] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失
[ 504.431364] m_can_poll 1063、工作 64、配额 64
[504.435829] m_can_platform 20701000.can main_mcan0: msg 在 rxf0 中丢失

------------------------

如果停止 CAN 流量、AM62x 可以恢复、

按照 AM62X 可以测试设置中的步骤进行操作。

4.1.7.如何在 Linux 中启用 MCAN—Processor SDK AM62x 文档

此致

Semon

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2551110 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

感谢您提供测试设置的数据。

- AM62a 上是否有一个程序、例如 candump、从 CAN 接口读取帧？

-如果我正在正确地读取 cangen 命令消息,它们之间没有间隙。是否可以在此处描述用例？是否需要这种级别的流量？

-请注意、没有流量控制方法、因此如果系统正在执行其他操作、并且无法将帧从 CAN 缓冲区中取出、则会发生丢弃帧的情况。

此致、

Schuyler

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2551110 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

[报价 userid=“35205" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1561905/am625-can-overrun-issue/6047120

- AM62a 上是否有一个程序、例如 candump、从 CAN 接口读取帧？

-如果我正在正确地读取 cangen 命令消息,它们之间没有间隙。是否可以在此处描述用例？是否需要这种级别的流量？

-请注意、没有流量控制方法、因此如果系统正在执行其他操作、并且无法将帧从 CAN 缓冲区中取出、则会发生丢弃帧的情况。

[/报价]

嗨、 Schuyler

AM62X 上没有运行 candump、

2.是 cangen 发送没有间隙,但它不能超过 CAN 最大速度 1M BSP

3、是的、如果降低发送速度、就不会出现帧丢失、您认为 AM62X 接收帧不能低于 1Mbps 是否合理？

此致

Semon

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM625：CAN 溢出问题