[参考译文] SK-TDA4VM：SK-TDA4VM+融合板+IMX390 i2c 错误

您好、

我已将您的问题分配给能够 解决您的问题的专家。

谢谢、

Neehar

您好、

摄像头在运行 i2cdetect 时是否枚举？

此致、
Jared

您好、

不、我看不到摄像头可访问。 也许它有某种非标准地址？
此致、
Ihor Starnavskyi

尊敬的  Ihor Starnavskyi：

如果摄像头未出现在任何 I2C 线路上、则电路板和摄像头之间的连接可能存在一些问题。

可能是融合板未正确接通电源、或者摄像头连接松散？

此致、
Jared

您好  Jared、

我已经检查了几次连接,尝试了另一个相机（我有 2 个相同的相机）,并检查了熔融板的电源.
我可以在融合板上看到 LED 指示灯、也可以在 dmesg 中成功检测到 LED 指示灯。 我使用套件随附的完整 12V 电源。
假设在总线上也检测到 ub953 串行器并且它位于摄像头中、则电缆连接正确。
在写信给论坛之前、我已经尝试了所有可能的简单解决办法。 在找到该摄像头的启动指南之前、我曾在一个最新的 SDK 版本上试用过、该版本不需要更改 DTB，但问题是相同的 — 视频传感器无法通过 I2C 访问。
我认为驱动器可能存在问题、可能视频传感器无法正确接收 XCLR/RESET 等信号、或者 CLK 或直接与视频传感器本身的电源存在问题。

此致、
Ihor Starnavskyi

尊敬的  Ihor Starnavskyi：

如果其他每个元件在 I2C 线路上进行枚举、则我假设传感器的电源本身存在某种问题。

您的传感器是否有探测点？

此致、
Jared

您好  Jared、

我的传感器位于 D3CMC74N-106-085-S 摄像头内、此摄像头具有闭合外壳、外部我看不到任何可用于探测的触点。 我有两个这样的相机,我已经尝试了另一个,问题是相同的。 您能否确认我的 D3CMC74N-106-085-S 摄像头是否受 J721EXSKG01EVM + EVM577PFUSION 套件和 Edge AI SDK 8.2 的支持？

此致、
Ihor Starnavskyi

尊敬的 Ihor Starnavskyi：

但尚未经过测试。 Vision Apps 不支持此功能： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/08_02_00_05/exports/docs/imaging/imaging_release_notes.html 

尽管假设通过 Linux 驱动程序支持它、但应该没有问题。

此外、您是否可以迁移到 SDK 11.0？

此致、
Jared

您好  Jared、

是的、我会尝试它在 SDK 11.0 上的工作原理、并告知您结果。

此致、
Ihor Starnavskyi

尊敬的 Ihor Starnavskyi：

如有任何更新、请告知我。

此致、
Jared

您好  Jared、

我尝试了 SDK 11.0、但没有带来显著的成功、下面是系统日志：

[   10.144845] ds90ub960 6-0036: supply vddio not found, using dummy regulator
[   10.180374] ds90ub960 6-003d: supply vddio not found, using dummy regulator
[   11.771731] ds90ub953 6-0044: Found ub953 rev/mask 0x20
...
[   12.405702] imx390 10-0021: inck rate: 27027027 Hz
[   12.451066] imx390 10-0021: imx390_read: failed to read reg 0x0330: -121
[   12.491666] imx390 10-0021: probe with driver imx390 failed with error -121

serializer {

      compatible = "d3,ub953";

      status = "okay";

      physical-addr = <0x18>;

      /* reg is carrier-board specific and is set by d3-ser-fpd-stub */

 

      gpio-line-names = \

            "EXP_INTERRUPT",

            "IMG_STROBE",

            "IMG_SHUTTER",

            "IMG_VSYNC";

};

 
eeprom {

      status = "okay";

      compatible = "st,24c64", "atmel,24c64";

      physical-addr = <0x54>;

      /* reg is carrier-board specific and is set by d3-ser-fpd-stub */

 

      label = "d3cm_eeprom";

      pagesize = <32>;

      read-only;

};

 
example_expander: expander {

      status = "okay";

      compatible = "nxp,pca9538";

      physical-addr = <0x70>;

      /* reg is carrier-board specific and is set by d3-ser-fpd-stub */

 

      gpio-controller;

      #gpio-cells = <2>;

 

      gpio-line-names = \

            "IMG_RST",

            "IMG_ERR0",

            "IMG_ERR1",

            "IMG_GPI_0",

            "IMG_GPI_1";

};

 
您还需要编辑/添加`reset-gpioes =<&example_expander 0 gpio_active_high>；`等内容到图像传感器的节点。 您可能应该使用 reg、而不是 physical-addr、但我再次不确定 TI 平台如何在器件树中处理 FPD-Link。“

这就是传感器在总线上不可用的原因、它的复位信号似乎总是使其保持在复位状态、因此不起作用。 我有点困惑、您能告诉我在哪里可以找到设备树源代码来尝试修改它们吗？ 没有任何编译/构建指南吗？

此致、
Ihor Starnavskyi

尊敬的 Ihor Starnavskyi：

RESET GPIO 可在您正在用于 IMX390 的覆盖层内进行设置。 我假设您使用的是： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-fpdlink-imx390-cm-0-0.dtso?h=ti-linux-6.12.y 

有关重新构建器件树文件的说明： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-jacinto7/11_00_00_08/exports/docs/linux/Foundational_Components_Kernel_Users_Guide device.html#compiling-the-device-tree-binaries 

此致、
Jared

尊敬的  Ihor Starnavskyi：

您可以编写自己的 Gstreamer 流水线。 类似于以下内容：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=dmabuf-import ! \
  video/x-bayer, width=3840, height=2160, framerate=60/1, format=rggb10 ! \
  tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-subdev2 \
  sensor-name="SENSOR_SONY_IMX678_LI" \
  dcc-isp-file=/opt/imaging/imx678_3840x2160_raw10/linear/dcc_viss.bin \
  sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx678_3840x2160_raw10/linear/dcc_2a.bin format-msb=9 ! \
  video/x-raw, format=NV12, width=3840, height=2160, framerate=60/1 ! \
  kmssink driver-name=tidss sync=false

您可能需要执行部分中的步骤  5 传感器软件集成   《AM6xA ISP 调优指南》。

此致、
Jared

您好  Jared、

谢谢你。 我能够使用以下命令运行视频：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-imx390-cam0 io-mode=dmabuf-import ! \
  video/x-bayer, width=1936, height=1100, framerate=30/1, format=rggb12 ! \
  tiovxisp sink_0::device=/dev/v4l-imx390-subdev0 \
  sensor-name="SENSOR_SONY_IMX390_UB953_D3" \
  dcc-isp-file=/opt/imaging/imx390/linear/dcc_viss.bin \
  sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/imx390/linear/dcc_2a.bin format-msb=11 ! \
  video/x-raw, format=NV12 ! \
  kmssink driver-name=tidss sync=false