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器件型号：AM6442工具/软件：
您好：
我正在处理 AM6442 器件。 我通过该rpmsg_char_zerocopy示例成功设置了 Linux A53 内核和 R5F 内核之间的数据传输。
现在、我想知道是否可以直接传输大量数据 R5F 内核之间 （无需通过 A53/Linux 内核）。
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是否支持 RPMsg（或 rpmsg_char_zerocopy） R5F 到 R5F 通信 需要多长时间？
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如果是、建议的处理方法是什么 大型数据传输 高效（例如，共享内存，零复制，环状缓冲区）？
非常希望提供任何指导或参考实例。
谢谢、
Mary
