[FAQ] [参考译文] 【常见问题解答】TDA4VE-Q1：R5F 异常恢复

您好、

R5F 异常恢复是错误注入期间使用的主要恢复机制、异常恢复使系统能够正常处理故障。

恢复期间遵循的一般步骤如下：

寄存器的当前状态推送到 R12。

根据定义的故障类型和 ARM 状态、减去连接寄存器值。 之所以减去连接寄存器、是因为执行异常后控件应返回的位置取决于连接寄存器、如果未减去链接寄存器中的值、则它将一次又一次地执行相同的指令。 因此、为了退出异常并执行下一组指令、它需要在链接寄存器中有一个正确的值。

下面提供的是需要根据不同的例外情况减去的不同链路寄存器数据。

注意： 每当 发生 IRQ、FIQ 异常时、 在 ARM 和 Thumb 模式下、链接寄存器 (LR) 都会加载 (IA)+4。 此处 IA 是 由于 IRQ/FIQ 优先级而未执行的指令的地址。  因此、要执行由于中断而未执行的指令、从 LR 中减去 4。

3.按下返回地址 (LR)。

4.按下 SPSR。

5.运行处理程序。

注意：如果您的目标是从处理程序返回、请确保控件不会卡在处理程序中导致无限循环。

恢复 SPSR 寄存器。

恢复 LR 寄存器。

8.pop R0-R4。

9.将 LR 值转移到程序计数器。

下面提供了从数据中止异常中恢复的示例。

SDL_dataAbortExptnHandler:

    ; SPSR has the snapshot of CPSR before data abort. Compare thumb state bit in SPSR

    ; Push current state of registers.
    PUSH    {r0-r4, r12}
    MRS r0, SPSR
    AND r1, r0, #0x20
    CMP R1, #0

    ; branches to label ARM_STATE if the thumb state bit is not set
    BEQ ARM_STATE
    SUB lr, lr, #2
ARM_STATE:
    SUB lr, lr, #4


    ; Push the return address and SPSR.
    PUSH    {lr}
    MRS    lr, SPSR
    PUSH    {lr}

    ; Call the data abort handler.
    LDR r1, SDL_dataAbortExptnHandler_c_addr
    BLX r1

    ; Restore used registers, LR and SPSR before returning.
    POP {LR}
    MSR SPSR_cxsf, LR
    POP {LR}
    POP {r0-r4, r12}
    MOVS    PC, LR

此致、

Manojna