[参考译文] AM6442：AM6442 定制板上的 Cortex-M4F I2C 接口支持

你好、Vaibhav、

指定的专家创建了一个常见问题解答、可能会解决您的问题： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1501801/faq-processor-sdk-am64x-not-able-to-open-i2c-drivers-for-mcu-i2c

我已实施主题中讨论的更改。 然而,我对最后一步--建造图书馆有疑问。 我当前正在直接编译工程、编译过程中没有错误。 但当我使用 JTAG 进行调试时、似乎没有考虑新添加的指令。 您能否详细说明使用提供的命令构建库的正确过程？

此外、如果我只编译示例工程、这是否意味着库文件未重建或未包含在编译过程中？“

请提供您对此的意见。

谢谢。此致

Ganesh Pawar  

尊敬的 Ganesh：

您使用什么命令来构建库？

另外、如果我只编译示例工程、这是否意味着库文件不会重建或包含在编译过程中？“

是的、需要显式构建库文件。 它不是示例构建的一部分。

首先、您已经为发布和调试配置文件构建库、然后构建示例。

此致、

Tushar

嗨、Tushar

您使用什么命令来构建库？

您能帮助我构建这个库吗？ 我目前无法成功构建。 我附上了日志以供参考。

谢谢。此致

Ganesh Pawar

尊敬的 Ganesh：

系统上似乎未安装 CCS v12.7.0。 您能否确认安装了所需的工具？

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

我已安装 CCS v12.8.1、并可以确认所有必需的工具均已准备就绪。

SDK 版本： mcu_plus_sdk_am64x_10_00_00_20。

谢谢。此致

Ganesh Pawar

尊敬的 Ganesh：

您使用的是 CCS v12.8.1 和 gmake 问题 CCS v12.7.0 。 请更新 Imports.Mak 加载到正确的 CCS 路径中。

修改路径后、您应该能够构建库。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

感谢您在构建库映像方面的指导、我成功地在调试和发布配置中构建了库映像。

构建完库和工程后、我测试了 I2C0 线路的初始化。 但是、状态仍返回–3。

观察结果：

 分配的 I2C 基地址：

     #define CSL_MCU_I2C0_CFG_BASE (0x4900000UL)。

此地址似乎与运行时期间观察到的转换后的地址不同（如随附的图像所示）。

我们是否可以使用直接验证基址 CSL_MCU_I2C0_CFG_BASE,就像我们如何与其他基址（如） CSL_I2C0_CFG_BASE进行比较,而不是依靠地址转换?“

谢谢。此致

Ganesh Pawar

尊敬的 Ganesh：

我们能否使用直接验证基址 CSL_MCU_I2C0_CFG_BASE、就像我们与其他基址 CSL_I2C0_CFG_BASE（如）的比较方式一样、而不是依赖于地址转换？“

这不奏效。 每当您在应用程序中更改 RAT 区域时、如果您对地址进行硬编码、代码将中断。

常见问题解答中提到的更改应该适用于您的案例。

此致、

Tushar

嗨、Tushar

这将不起作用。 每当您在应用程序中更改 RAT 区域时、如果您硬编码地址

我的意思是 ：

 (baseAddr = SL_I2C0_CFG_BASE)|| (baseAddr = CSL_MCU_I2C0_CFG_BASE)

而不是  

 (baseAddr ==(uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr (CSL_MCU_I2C0_CFG_BASE))

如果这种方法不起作用、那么尽管根据常见问题解答应用了更改、但很明显、转换后的地址与基地址不匹配、从而导致状态为–3。

由于 I2C 实例未初始化、因此 I2C_LLD_PROBE 返回状态为 I2C_STATE_RESET、并且外设保持忙碌状态。
这会阻止 MCU_I2C 可用于通信。

是否需要做任何其他工作来使 I2C 外设进入运行状态？
感谢您对此的意见。

谢谢。此致

Ganesh Pawar

尊敬的 Ganesh：

很明显、转换后的地址与基址不匹配、因此状态为–3。

能否 在地址转换之前和转换后分享 CSL_MCU_I2C0_CFG_BASE 宏的值是多少？

我已经看到、应用常见问题解答中指定的更改后、客户能够使用 MCU_I2C 启用 I2C 通信。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

您能否 在地址转换前和转换后分享 CSL_MCU_I2C0_CFG_BASE 宏的值是多少？

以下是翻译后的基地址和地址的详细信息。

基址：  

   #define CSL_MCU_I2C0_CFG_BASE (0x4900000UL)
   #define CSL_MCU_I2C0_CFG_SIZE (0x100UL)

转换后地址： I2C0：转换后的地址 (0x84900000) 还附加了映像以供参考。

请就此提供您的意见。

谢谢。此致

Ganesh Pawar

尊敬的 Ganesh：

请分享的价值 baseaddr 变量来表示  I2C_LLD_isBaseAddrValid() API。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

baseaddr  变量来表示  I2C_LLD_isBaseAddrValid()  API 为 (0x4900000UL)、转换后的地址为 (0x84900000)。

此致

Ganesh

尊敬的 Ganesh：

baseAddr 变量值应等于转换后的地址。 看起来您尚未在中进行更改   $｛MCU+SDK｝/source/drivers/i2c/v0/i2c_v0.c  源文件中、该文件位于常见问题解答中。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

已完成常见问题解答中提到的更改、没有排除项、也会构建库 。

对于参考、我遵循“i2c_temperature_polling_lld_am64x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang"工程“工程、我已为我的 Cortex-M4 工程集成了 i2c 接口。

此致

Ganesh

尊敬的 Ganesh：

您是尝试 从 R5F 内核访问 MCU_I2C、还是尝试从 MCU_M4F 内核访问它？

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

我正在从 Cortex-M4 内核访问 MCU_I2C。

谢谢。此致

Ganesh Pawar

尊敬的 Ganesh：

请与我们共享您的 example.syscfg 文件。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

确保附上 syscfg 文件

 e2e.ti.com/.../syscfgConfiguration.zip

谢谢。此致

Ganesh Pawar

尊敬的 Ganesh：

您发送了错误的文件。 我想要的 example.syscfg 头文件中。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

很抱歉分享了错误的文件。

以下是附加的 example.syscfg zip

.e2e.ti.com/.../example_5F00_SysCfg.zip

谢谢。此致

Ganesh

尊敬的 Ganesh：

感谢您共享上述 SysConfig 文件。 我检查了以上内容、配置看起来正常。

但我担心为什么 baseAddr  变量 I2C_LLD_isBaseAddrValid API   0x4900000UL。

您能否在 执行 i2c_v0.c 文件中提到的以下行后检查其值是多少 i2cLldHandle->baseAddr 可变？  变量应保留  0x84900000  数据值。

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

感谢您的意见。

但我担心为什么 baseAddr  变量 I2C_LLD_isBaseAddrValid API   0x4900000UL。

您能否在 执行 i2c_v0.c 文件中提到的以下行后检查其值是多少 i2cLldHandle->baseAddr 可变？  变量应保留  0x84900000  数据值。

您能否确认常见问题解答中提到的更改是否仅适用于 HLD（高级驱动程序）I2C API、或者是否还扩展了对 LLD（低级驱动程序）I2C API 的支持？

谢谢。此致

Ganesh Pawar