[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62P：在 AM62P-LP EVM 上使用 SK-LCD1 触摸屏和外部 MPU6050 时、I2C 仲裁丢失

你好、Manjunath、

1) 您使用的是哪个版本的 SDK？

2) 请分享在“不工作“系统中发生的错误,以及“工作“测试是什么样子。

3) i2cdetect -y -r 的结果是什么

4) 您是否对 Linux 器件树文件进行了任何修改？

此致、

Nick

你好、Manjunath、

要进行三重检查、您的输出“ i2cdetect -y -r 1“是打开面板电源吗？ （如果没有，我会担心在地址 0x41 处使用外设的驱动器）

我没有看到您之前报告的行为。 因此、下一步是收集更多有关情况的信息。

附加测试

您是否看到连接到该 I2C 总线的任何其他外设具有相同的行为？

写入失败。 “那怎么办? 可以执行 i2cdump 等命令吗？

查看 i2cset 返回的错误代码。 谷歌搜索向我显示了几种不同的方法来暴露错误代码和检查您的日志。

此致、

Nick

您好、Nick、

是的、要确认、 i2cdetect -y -r 1之前共享的输出 I 是使用获得的 SK-LCD1 面板已通电 。 时的器件 0x41是电容式触摸屏控制器。

根据要求进行的附加测试：

1. 同一 μ I²C 总线上的其他外设

• 仅在尝试与通信时出现此问题 0x68面板+触摸屏处于活动状态时的外部 MPU6050 。

2. 读取：

• root@am62pxx-evm:~# i2cdump -y 1 0x68
  No size specified (using byte-data access)
       0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
  00: XX [  240.666696] omap_i2c 20000000.i2c: Arbitration lost
  XX [  243.702579] omap_i2c 20000000.i2c: controller timed out
  [  243.707902] tps6598x 1-003f: tps6598x_interrupt: failed to read version (-110)
  XX [  243.743402] omap_i2c 20000000.i2c: Arbitration lost
  XX [  246.774562] omap_i2c 20000000.i2c: controller timed out
  [  246.779844] tps6598x 1-003f: tps6598x_interrupt: failed to read event1
  XX [  246.814688] omap_i2c 20000000.i2c: Arbitration lost
  XX ^C[  249.846577] omap_i2c 20000000.i2c: controller timed out
  [  249.851924] tps6598x 1-003f: tps6598x_interrupt: failed to read version (-110)
  
  root@am62pxx-evm:~# 
  

• 移除面板电源后、写入和读取操作都会成功、我可以从 MPU6050 获取有效的寄存器值。

此致、

Manjunath

你好、Manjunath、

好的、当面板+触摸屏处于活动状态时、您是否能够读写 0x38、0x51、0x52？

“仲裁失败“让我怀疑总线上的硬件级正在发生一些事情 — 例如总线上的噪声，电压电平变得混乱，一些时间变得奇怪。  下一步可能是捕获 I2C 总线波形、以便我们能够准确地看到正在发生的情况。

此致、

Nick

您好、Nick、

我能够读取 0x51 EEPROM 数据  

root@am62pxx-evm:~# i2cdump -y 1 0x51 b
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 55 fe ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    U?..............
10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
root@am62pxx-evm:~# 

也是 0x38

root@am62pxx-evm:~# i2cdump -y 1 0x38 b
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 04 04 04 04 04 10 08 00 04 40 00 00 00 00 00 04    ???????.?@.....?
10: 04 40 04 40 0b 0b 0b 0b 0b 0b 08 00 00 00 00 00    ?@?@???????.....
20: 01 31 00 00 00 00 08 0e 08 04 00 02 00 0c 31 2f    ?1....????.?.?1/
30: 1d 1d 40 39 06 04 04 14 10 00 00 00 00 00 00 02    ??@9?????......?
40: 04 04 04 09 00 00 00 31 1c 1c 40 04 00 00 1d 1d    ????...1??@?..??
50: 06 06 07 06 00 01 00 02 25 0b 02 00 40 04 00 05    ????.?.?%??.@?.?
60: 1d 1d 0c 01 14 00 00 00 00 04 00 09 3c 04 04 05    ?????....?.?<???
70: 01 1a 08 1a 04 04 18 18 07 07 20 20 09 3f 1a 1a    ??????????  ????
80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
90: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
a0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
root@am62pxx-evm:~#

寄存器 0x52

root@am62pxx-evm:~# i2cdump -y 1 0x52 b
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
root@am62pxx-evm:~#

0x68

root@am62pxx-evm:~# i2cdump -y 1 0x68 b
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: XX [  988.921366] omap_i2c 20000000.i2c: Arbitration lost
XX [  991.961074] omap_i2c 20000000.i2c: controller timed out
[  991.966416] tps6598x 1-003f: tps6598x_interrupt: failed to read version (-110)
XX [  992.001890] omap_i2c 20000000.i2c: Arbitration lost
XX [  995.033059] omap_i2c 20000000.i2c: controller timed out
[  995.038419] tps6598x 1-003f: tps6598x_interrupt: failed to read event1
XX [  995.073245] omap_i2c 20000000.i2c: Arbitration lost
XX [  998.105085] omap_i2c 20000000.i2c: controller timed out
[  998.110367] tps6598x 1-003f: tps6598x_interrupt: failed to read version (-110)
XX [  998.145884] omap_i2c 20000000.i2c: Arbitration lost
XX ^C[ 1001.177080] omap_i2c 20000000.i2c: controller timed out
[ 1001.182364] tps6598x 1-003f: tps6598x_interrupt: failed to read event1

此致
Manjunath

你好、Manjunath、

有意思。 因此 I2C 协议本身不会损坏、因此不是波形发生严重失真而导致所有外设无法使用的情况...

如果我是您、我要采取的下一步是捕获波形。 您需要使用实际的示波器、而不是逻辑分析仪、因为可能会出现噪声/压摆率/等问题。

首先、我要检查启用和禁用触摸屏时波形的整体形状。 波形的基本形状是否会发生变化？ 例如压摆率、电压电平、噪声等？

接下来、我将捕获当 AM62p 尝试向故障外设发送消息时发生的情况。 在启用和禁用触摸屏时、这看起来有什么不同？

我正在将您的线程发送给一位团队成员、他更熟悉外设的硬件组件、用于下一个调试阶段。

此致、

Nick