[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：AM64x 因 Linux 问题加载远程内核应用程序

您好 Matt、

很高兴您找到了多核学院的网页。 “远程内核上的应用程序开发“部分将是我向您介绍的第一个部分。

您的/lib/firmware 条目看起来是我期望的方式。

 此时、您可以忽略 am64-main-R5f0_fw-sec 链接。 作为一种安全措施、您可以对非 Linux 二进制文件签名、然后对系统进行配置、以便在代码未正确签名时不会加载代码。 我自己对芯片的安全元素没有太多的经验。

当项目在 Linux 预期位置中没有有效的资源表时、我通常会看到“-22 =–22 =无效参数“错误。

首先、我检查您的资源表

1) 首先检查示例/中的位置 / / /ti-arm-clang/ .map

.resource_table 是否位于 Linux 器件树文件中的“R5F 外部代码/数据存储器段“的开头？ 请参阅多核 Academy >“分配存储器“、了解更多信息：
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AczQXYYQuDrYh5SEg4bt3w__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

2) 生成的资源表看起来是否正常? （假设通过在 SysConfig 设置中启用 Linux IPC 来自动生成资源表）

 示例/中提供了此内容 / / /ti-arm-clang/generated/ti_drivers_config.c > gRPMessage_linuxResourceTable

您可以构建 ipc_rpmsg_echo_linux 示例、并与您在该 ti_drivers_config.c 文件中看到的资源表进行比较。

此致、

Nick

您好 Matt、
您好、Nick、

正如我前一段时间在客户项目中看到的类似问题：

从内核错误消息可以看出、hello_world 二进制文件链接到 MSRAM（地址范围 0x70000000）、但通过默认 AM64x EVM 的器件树不会在 MSRAM 中为 R5f 内核保留任何空间。

您的设备树可能如下所示： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am642-evm.dts?h=ti-linux-6.12.y#n787

在这种情况下、应用程序应链接到 0xa0100000 范围。

如果要使用 MSRAM、可以将器件树修改为为为 R5f0-0 保留的存储器地址 0x70080000。

当然、资源表也可能存在问题。 但我认为眼前的问题是 R5f 可执行文件使用的存储器区域与器件树之间不匹配。

此致、

Dominic

您好、Nick 和 Dominic、

感谢您发送编修。

我检查了 hello_world.Debug.map 文件、发现.resourt_table (DDR_0) 存在并从 0xa0100000 开始；MSRAM（代码/数据存储器）从 0x70080000 开始。
 MSRAM          70080000  00040000 000235e0 0001ca20 RWIX
 ...
 DDR_0          a01000000 00001000 00000000     RWIX

根据您的说明、似乎我必须更改默认 Linux 器件树、以匹配 hello_world 的内存分配：
MAIN_r5fss0_core0_dma_memory_region：r5f-dma-memory@a0100000｛
  compatible =“shared-dma-pool"；“；
  REG =<0x00 0xa01000000 0x00 0x10000>；
  无映射；
}；

MAIN_r5fss0_core0_memory_region：r5f-memory@70800000｛
  compatible =“shared-dma-pool"；“；
  REG =<0x00 0x70800000 0x00 0xf00000>；
  无映射；
}；

这是正确的吗？
此外、您能说明如何更改 Linux 器件树并将其加载到 SD 卡上、而无需构建 Linux 吗？ 我可能最终需要构建 Linux、但此时只想做一些快速的原型设计工作。

感谢您的帮助！

您好 Matt、

有关重新构建 Linux 器件树的问题、请参阅 Linux SDK 文档：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/11_01_05_03/exports/docs/linux/Foundational_Components_Kernel_Users_Guide．html

若要构建 Linux 器件树文件、请执行各部分
编译器（导出路径）
清理内核源
配置内核>使用默认配置
编译源代码>编译器件树二进制文件

您可以跳过“编译内核“和“编译内核模块“

然后将.dtb 文件复制到文件系统分区 boot/dtb 或 boot/dtb/ti 下的 SD 卡上（根据 SDK 版本、只需查看所有其他 dtb 文件的位置）。 通常、在复制到新的.dtb 文件之前、我通过重命名为 file.dtb.orig 来保存原始.dtb 文件。

此致、

Nick