[参考译文] TDA4VM：TDA4 AUTOSAR Dio 配置

您好、

分配给此帖子的 TI 资源当前已不在办公室、请注意、响应会延迟。

此致、

KB

您好 KB、

您是否有其他人可以参加此主题、我很高兴明天能为客户提供服务、如果我们今天能得到一些答案、我将不胜感激。

BTW：一次更新、因此 gpio0_84 是我需要配置的 、SysConfig 工具指示它可用、即 AA27 引脚焊球。 如何在 Tresos 中保留它：

应在电机控制接头上用作 SPI6 的 SPI DAB 引脚。

此致、

Tomislav

您好：

“我不知道,我不知道你在胡说什么。“

BTW 一个更新、因此 gpio0_84 是我需要配置的 、SysConfig 工具显示它可用、它是 AA27 引脚焊球。 如何在 Tresos 中保留它：

根据 TRM、GPIO 不支持的功能

•以下内容适用于 WKUP_GPIOu (u = 0、1)
–WKUP_GPIOu_[84：143]未引脚输出。
–中断[84：143]没有引脚输出。
–组中断[8：6]未引脚输出。
–从 WKUP_GPO[68]到 WKUP_GPO[83]缓冲器仅输出。

•以下规则适用于 GPIOn (n = 0、2、4、6)：
–GPIOn_[128：143]未引脚输出。
–中断[128：143]没有引脚输出。
–组中断 8 未引脚输出。

•以下内容适用于 GPIOm (m = 1、3、5、7)：
–GPIOm_[36：143]未引脚输出。
–中断[36：143]没有引脚输出。
–组中断[8：2]未引脚输出。

您提到的引脚 GPIO0_84 是主域 GPIO0、在下面的中、保留的引脚是 WKUP_GPIO0、两者都是不同的 GPIO。

如何在 Tresos 中保留它：

此致

Tarun Mukesh

您好 Tarun Mukesh、

谢谢你,我明白。 我已重新配置为匹配 GPIO0、Dio 看起来可以正常工作。

现在、我的问题已重新分配给 ISR 路由。 您能指导一下 MCSPI6 如何从主域改用 MCU 内核 0？

下面是我整理的代码片段：

void Spi_InterruptConfig(void)
{
  struct tisci_msg_rm_irq_set_req     rmIrqReq;
  struct tisci_msg_rm_irq_set_resp    rmIrqResp;
  uint32 retVal;

  /* If the SPI instance is not in MCU domain, the interrupt router will
     have to be configured */
  /* Set the destination interrupt */

  /* MAIN MCSPI6 routing */
  rmIrqReq.valid_params           = TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
  rmIrqReq.valid_params          |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;
  rmIrqReq.src_id                 = TISCI_DEV_MCSPI6;
  rmIrqReq.global_event           = 0U;
  /* Src Index 0 - intr_spi  */
  rmIrqReq.src_index              = 0U;
  rmIrqReq.dst_id                 = TISCI_DEV_MCU_R5FSS0_CORE0;
  rmIrqReq.dst_host_irq           = CSLR_MCU_R5FSS0_CORE0_INTR_MAIN2MCU_LVL_INTRTR0_OUTL_0 + 0U;
  rmIrqReq.ia_id                  = 0U;
  rmIrqReq.vint                   = 0U;
  rmIrqReq.vint_status_bit_index  = 0U;
  rmIrqReq.secondary_host         = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;
  retVal = Sciclient_rmIrqSet(&rmIrqReq, &rmIrqResp, SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER);
  if((uint32)0 != retVal)
  {
    while(1);
  }
}

因此、根据我的理解、可以将 MAIN2MCU_OUTL 0 配置为路由任何 R5FSS0_INTR_IN （在本例中，MCSPI6 的文档中应为 198）、但它不会点击 ISR。

您能告诉我、在您的解决方案中、从操作系统的角度来看、中断源 ID 应该是什么？

PS： 我还尝试配置 MAIN2MCU_OUTL0 +38（这对应于来自 R5FSS0_CORE0_INTR_IN_198 的 198）、但卡在 while 循环中。

谢谢你 Tarun Mukesh、感谢你的支持。

BR、

Tomislav