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[参考译文] TDA4VH-Q1:在 TDA4VH visionapps 上的 APP_tidl_seg 中的道路数据显示问题

Guru**** 2584835 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1576001/tda4vh-q1-issue-with-road-data-display-in-app_tidl_seg-on-tda4vh-visionapps

器件型号:TDA4VH-Q1
Thread 中讨论的其他器件:TDA4VH

工具/软件:

尊敬的团队:

目前、我们正在使用 TI SDK RTOS 版本 11.06、并尝试在 TDA4VH VisionApps 上移植 YOLOX LDW 模型。 在中app_tidl_seg、模型包含 5 个类、我们将其从 ONNX 转换为.bin格式、与兼容app_tidl_seg

当我在 EVM 上运行该应用时、会检测到车道、但看不到道路数据。 我还尝试从.bin文件中转储 TIDL 输出、观察到道路数据存在于转储的输出中。 但是、在显示屏中、只有车道和背景可见。

在后期可视化节点之前、我们正在应用彩色地图、但道路数据仍然不会显示在显示屏中。 作为参考、我附加了转储的 TIDL 输出.bin文件。

如果我们遗漏了任何信息、请告知我们如何继续。

此致、
 Saitejae2e.ti.com/.../4848.app_5F00_tidl_5F00_seg_5F00_out.zip

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    您好的团队、

            任何人都可以看看这个问题,这是我们的优先事项.

    此致、

    satieja,

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    您好的团队、

            任何人都可以看看这个问题,这是我们的优先事项.

    此致、

    satieja,

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    尊敬的 Makula:

    所以您看到的是 TIDL 输出转储中的道路输出数据、但它没有在后处理节点中处理?

    让我检查一下现有的后处理节点、然后返回给您。

    此致、
    Gokul

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    尊敬的 Gokul:

    我看到在 tidl 输出转储中正在检测道路数据、但在显示道路数据时未检测到。我可以看到只有车道正在检测。

    任何更新

    此致、

    Makula Saiteja.

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    尊敬的 Gokul:

    请提供有关此问题的任何更新。

    此致、

    Makula satieja,

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    尊敬的 Saiteja:

    您能共享张量尺寸、输入和输出图像吗? 默认情况下、类别 0 映射到道路检测、它将以绿色显示(默认示例)。

    输出张量的值应该介于 0 到 5 和 0xff 之间(无检测)。 但在.bin 文件中、我看到了随机值、如何解释.bin 文件。 您能描述如何保存这些二进制文件吗?如果可能、您可以打印 tidl 输出并进行检查。  

    此致、
    Gokul