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器件型号：SK-AM69工具/软件：
大家好！
我有一个 moveit2 包 ros2 jazzy 我需要在这个板上部署。 我想知道 moveit2 提供哪种性能历史记录。 我猜操作可能需要毫无头绪、但我想知道如果部署 rviz2 GUI、我会获得什么样的性能。 另外、从 SDK 上的 Docker 容器内进行 x11 转发的可行性如何？
我很可能会使用旋风雷达来进行此操作、因此我想知道这是否是此板的理想选择、或者是否存在缺点。
当前是否有任何部署运行此堆栈？
谢谢。
