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[参考译文] AM62A7：u-boot：特定时钟和器件平台数据丢失 cpsw3G 支持

admin
Guru**** 2589245 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, AM62P

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1552583/am62a7-u-boot-specific-clock-and-device-platform-data-missing-cpsw3g-support

器件型号：AM62A7
Thread 中讨论的其他器件：SysConfig、 AM62P

工具/软件：

您好：

我目前正在努力在基于 AM62A 的定制电路板上启用以太网引导、并且遇到了一个障碍。 根据我的理解、TI 并未正式支持 AM62A 的以太网引导。

我在实现此功能方面取得了重大进展；但是、我注意到 arch/arm/mach-k3/r5/am62ax/dev-data.c 和 arch/arm/mach-k3/r5/am62ax/clk-data.c 文件不包含 cpsw3g 以太网@8000000 的条目、如 arch/arm/dts/k3-am62a-main.dtsi 中所述。 因此、无法在 SPL 中检测到以太网器件和时钟、我怀疑这是因为它未在 dev-data.c 和 clk-data.c 中注册

根据文件标头、dev-data.c 和 clk-data.c 似乎由 Bryan Brattlof 自动生成 。 是否有办法将以太网器件和时钟包含在这些文件中、以便 SPL 能够初始化和使用它们？

感谢您的帮助！

此致、

作业

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    根据文件头、dev-data.c 和 clk-data.c 似乎是由 Bryan Brattlof 自动生成的 。 是否有办法将以太网设备和时钟包含在这些文件中、以便 SPL 能够初始化和使用它们？

    是否使用工具通过 SysConfig 时钟树或类似工具来自动生成这些文件？  如果没有、TI 能否为我们提供更新的 dev-data.c 和 clk-data.c 文件？ 我们可以测试并将其整合到我们自己的分支中。

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    您好 Jonathan、

    对延迟的回复表示歉意。

    是否使用工具来自动生成这些文件（通过 SysConfig 时钟树或类似工具）？  如果没有、TI 能否为我们提供更新的 dev-data.c 和 clk-data.c 文件？ 我们可以测试并将其整合到我们自己的分支中。

    让我在内部对此进行检查。 可能是 dev-data.c 和 clk-data.c 不是 dtsi 中用于 cpsw3g 的文件、可能是其他一些文件。  

    您正在开发哪个内核版本/Linux SDK 版本？

    -道林

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    [quote userid=“576780" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1552583/am62a7-u-boot-specific-clock-and-device-platform-data-missing-cpsw3g-support/5985120

    让我在内部对此进行检查。 可能是 dev-data.c 和 clk-data.c 不是 dtsi 中用于 cpsw3g 的文件、可能是其他一些文件。  

    您正在开发哪个内核版本/Linux SDK 版本？

    [/报价]

    我们的结论基于 AM62x 和 AM62P 的设置、两者都支持以太网引导。  它们在 dev-data.c 和 clk-data.c 中有与 cpsw 对应的条目。  我们能够对 62a dev-data.c 文件中的 PSC 值进行一些估计、但不知道如何将 syscfg 时钟树工具中的信息转换为 clk-data.c 格式。

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    尊敬的 Jonathan：

    我注意到 arch/arm/mach-k3/r5/am62ax/dev-data.c 和 arch/arm/mach-k3/r5/am62ax/clk-data.c

    我试图研究这些文件在 Linux 源树中的位置没有找到“mach-k3"目录“目录。 您能告诉我您在哪里找到这些文件吗？

    我收到的内部反馈是、我们在内部使用了另一个工具来自动生成 dev-data.c 和 clk-data.c 文件、但我仍在等待关于此工具是否是公开可用的工具的更多说明。

    -道林

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    我尝试查看这些文件在 Linux 源代码树中的位置、但没有找到“mach-k3"目录“目录。 您能告诉我您在哪里找到这些文件吗？

    这些代码位于 u-boot 中

    内部反馈是、我们内部使用另一个工具来自动生成 dev-data.c 和 clk-data.c 文件、但我仍在等待进一步的说明、说明此工具是否是公开可用的工具。

    我觉得 TI 可以为我们运行该工具、我们可以测试结果。

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    尊敬的 Jonathan：  

    这些都位于 u-boot
    中

    谢谢、我忘记了这是在 U-boot 而非 Linux 的环境下实现的。  

    我很高兴 TI 为我们运行该工具、我们可以测试结果。

    请尝试使用以下文件验证以太网启动

    e2e.ti.com/.../1588.dev_2D00_data.c

    e2e.ti.com/.../8030.clk_2D00_data.c

    -道林

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    生成的文件与 u-boot-2024.04 分支中已有的文件非常匹配、但更新的 Copyright 和“psc_dev (36“正在删除。

    看起来我没有具体说明、但提供的文件没有帮助。

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    尊敬的 Jonathan：

    对不起,我再次延迟回复,我是/我不在办公室本周.

    我刚刚注意到我与您共享的文件（由我们的软件团队提供给我）似乎与 https://git.ti.com/cgit/ti-u-boot/ti-u-boot/tree/arch/arm/mach-k3/r5/am62ax/?h=ti-u-boot-2024.10 中的文件相同 （如您所述）。

    因此、无法在 SPL 中检测到以太网设备和时钟、我怀疑这是因为它未在 dev-data.c 和 clk-data.c 中注册
    [/报价]

    您能否提供显示错误/问题的准确日志？

    -道林

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    很抱歉、我没有访问这些日志的权限、但他们抱怨缺少 PSC_DEV(13 node

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    抱歉、响应速度慢、我弹出了几个火灾。  我们会回到这个问题

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    没问题、如果您有其他问题、请告诉我。

    -道林

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    我想我已经取得了一些进一步的进展。  但是现在 ti_sci 消息似乎失败、但我不知道为什么或如何深入研究它。 

    [15:17:49.747] U-Boot SPL 2025.01-00631-gf6c5a371dab2-dirty (Oct 10 2025 - 15:17:21 -0400)
[15:17:49.747] SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.1.5--v11.01.05 (Fancy Rat)')
[15:17:49.949] Configuring LPDDR4 for 4GB
[15:17:50.061] SPL initial stack usage: 13568 bytes
[15:17:50.084] Trying to boot from eth device
[15:17:50.084] Loading Environment from nowhere... OK
...
[15:17:50.324] uclass_get_device_tail: probing mailbox@4d000000 returned 0
[15:17:50.325] uclass_get_device_tail: probing mailbox@4d000000 returned 0
[15:17:50.325] uclass_get_device_tail: probing dm-tifs returned 0
[15:17:50.348] uclass_get_device_tail: probing dma-controller@485c0000 returned 0
[15:17:50.348] ti_sci_dm dm-tifs: RM_PSIL: nav: 25 link pair 4115->50688
[15:17:50.348] ti_sci_dm dm-tifs: Message not acknowledged
[15:17:50.348] ti-udma dma-controller@485c0000: PSI-L pairing failed: 0x1013 -> 0xc600
[15:17:50.349] ti-udma dma-controller@485c0000: alloc dma res failed -19
[15:17:50.370] am65_cpsw_nuss_port ethernet@8000000port@1: TX dma get failed -22
[15:17:50.370] am65_cpsw_nuss_port ethernet@8000000port@1: am65_cpsw_start end error
...
[15:18:17.105] BOOTP broadcast 17

[15:18:19.039] Retry time exceeded; starting again
[15:18:19.039] Problem booting with BOOTP
[15:18:19.039] SPL: failed to boot from all boot devices
[15:18:19.039] ### ERROR ### Please RESET the board ###

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    尊敬的 Jonathan：  

    您当前使用的是我共享的 clk-data.c 和 dev-data.c、还是您对其进行了修改？

    -道林

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    我不得不将它合并到我的文件副本中。  您的副本有重复的数组编号、并更改了一些现有值、这会破坏我不想进入的其他 clk 条目。   

    如果我犯了错误、会导致链路对错误吗？

    e2e.ti.com/.../1121.clk_2D00_data.c

    e2e.ti.com/.../1121.dev_2D00_data.c

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    尊敬的 Jonathan：  

    对延迟响应表示歉意。 我最近了解到、我们的软件团队计划在开箱即用的情况下为 AM62A 启用以太网启动、并且根据实施所需的时间、可以在下一个 SDK 版本中实现该启动（仍然可能会发生变化）。

    遗憾的是、您所面临的问题是由于您在开箱即用 SDK 上实施的许多特定自定义更改、因此完全复制所做的更改并调试问题需要大量的时间和资源。 如果未修改的 SDK 出现问题、我们将能提供帮助、但如果对 SDK 进行自定义更改后出现问题、我们的支持将受到限制。  

    我们计划在下一个 SDK 版本（计划于 11 月/12 月进行，但可能会发生变化）中对 AM62A 启用以太网引导、因此在开箱即用后使用该功能可能会更好。

    如果您还有其他问题、请告诉我。

    -道林

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    TI__Guru**** 2589245 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    很遗憾、因为您所面临的问题是您在开箱即用 SDK 上实施的许多特定自定义更改所致

    “你怎么知道的? 您提供的代码不完全适合 u-boot 2025 分支版本的文件、您的消息意味着这是随机性的更改、因此我觉得我需要将中的更改合并。  这不是“特定的自定义更改“。   

    如果您觉得 TI 62A EVM 更容易、我很乐意在它上进行测试。 但这块板和我们的板之间没有太大区别。

    由于我们计划在下一个 SDK 版本（计划于 11 月/12 月进行，但可能会发生变化）中对 AM62A 启用开箱即用以太网引导、因此在开箱即用后使用该功能可能会更好。

    很高兴收到一个即将发布的版本。  我很乐意帮助他们测试更改、以便我们能够改进它在下一个版本中的更改。

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    TI__Guru**** 2589245 points
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    尊敬的 Jonathan：

    如果您觉得这样更容易、我很高兴在 TI 62A EVM 上进行测试。 但这块板和我们的板之间没有太大的区别。

    很高兴您愿意进行测试、但问题在于我们需要能够复制问题、以便能够对解决问题的建议有所了解。 这并不是专门进行的自定义更改、但事实上、我们当前不支持 AM62A 的开箱即用以太网引导、因此启用它的任何更改也会视为更改开箱即用 SDK。

    很高兴听到即将发布的版本。  我很乐意帮助他们测试更改、以便我们能够改进其在下一个版本中的更改。

    如果有额外的人员来测试更改、我会让软件开发人员知道、这可以帮助他们完成功能发布。

    -道林