[参考译文] SK-AM64B：问题刷写示例

您好、Andrea、

您是否在 TI EVM 上对此进行了测试？ 如果是、我可以在最后进行测试、看看是否可以重现此问题。

此致、

会面。

尊敬的会议：

我正在 SK-AM64B 板上对其进行测试。 如果您需要更多信息、请咨询。

非常感谢 。

Andrea

您好、Andrea、我也在我最后看到了这个问题、我将进一步测试并更新您。

尊敬的会议：

我尝试从 example.sysconfig 文件将 UART 更改为 USART1。 但现在我看不到代码输出到控制台（我同时监控 COM6 和 COM5 - CP2015 USB 转 UART 桥接器）。

我是否还应该更改 SysConfig 文件中的其他参数？

尝试将其更改为 MCU_UART0、如果您使用此 UART、则可以观察 COM6 上的日志。

您是否能够在 COM5 上至少观察到引导日志？

现在、我已在 SysConfig 中的调试日志中将 UART 更改为 MCU_UART0：

从 CCS 运行代码后就可以看到输出。 但当我将其刷写到电路板时、在将引导模式更改为 OSPI 后、我可以看到：  

DMSC 固件版本 11.0.7--v11.00.07 (Fancy Rat)
DMSC 固件版本 0xb
DMSC ABI 修订版 4.0

在 COM6 上、COM5 上无！

我从 CCS 运行代码、然后可以看到输出。

因此、当您从 CCS 加载程序时、程序按预期运行、这确认了使用相同 UART 的 SBL 和 A53 应用程序存在问题、您是否也可以共享此日志。

您是为 SBL 还是为 A53 Hello World 应用更改 UART 实例？ 请与我共享您的 hello_world appimage 和.out。

是的、我可以在遵循入门指南之后运行 hello world 以及其他示例。  

我将在 SysConfig 文件中更改控制台日志的 UART：

我想共享文件和日志、但：  

如何将文件添加到此论坛？ （我尝试插入->图像/视频/文件，但无法链接我的文件）

是否有可与您共享的特定日志文件？

此致、
Andrea

e2e.ti.com/.../hello_5F00_world_5F00_am64x_2D00_sk_5F00_a53ss0_2D00_0_5F00_freertos_5F00_gcc_2D00_aarch64.zip

找到了一种方法。

您好、Andrea、

请允许我在结束时进行 1-2 天的测试

此致、

会面。

嗨、大家好、您是否测试过我的代码？

您好、Andrea、

对延迟深表歉意。 该专家目前已离职。 他回来后会回到你身边。

谢谢、
Shreyansh

您好、Andrea、

您能否尝试  【常见问题解答】AM62X/AM64X：【常见问题解答】在 RTOS SDK 中调试 SBL 引导 并调试 SBL 应用程序、看看它是否卡在某个位置？

此致、

Tushar  

尊敬的 Tushar：

谢谢你的建议,但不幸的是,我不能使用 gmake ,我的电脑 运行 windows 11,我没有找到运行 gmake 的方法！ 您有什么建议或替代方案吗？

此致、
Andrea

您好、Andrea、

您收到一些错误吗？ 如果是、请共享错误日志。

我无法使用 gmake、

您的系统上是否安装了 gmake？

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

现在我找到了一种方法安装 gmake (make) 从这个网站“ gnuwin32.sourceforge.net/.../make.htm“

我进入 MCU PLUS 根文件夹并启动此文件夹：make -s -C .\examples\drivers\boot\sbl_ospi\am64x-sk\r5fss0-0_nortos\ti-arm-clang profile=debug

这是命令的输出：

Process_BEGIN：CreateProcess (NULL、C：/ti/ccs2020/ccs/utils/cygwin/mkdir -p obj/debug/、...) 失败。
make (e=2)：不可能的 trovare il 文件规范。
Make：***[obj/debug/]错误 2.

此致  

Andrea

您好、Andrea、

看起来您的系统上未安装 CCS v20.2。 如果使用其他版本的 CCS、请更新 SDK 根目录下 imports.mak 文件中的 CCS 安装目录路径。

请安装所有依赖项工具来编译示例。

此致、

Tushar

谢谢你 Tushar！ 你的建议是有效的,'管理 imports.mak 文件中的其他更改,但现在它编译！  

然后我转到后续步骤,我没有任何使用 HIL 进行调试的经验！！  

此致、

Andrea  

您好、Andrea、

感谢您的确认。

我没有使用 HIL 进行调试的经验！！  [/报价]

很抱歉,我不明白上面的内容。 什么是 HIL？

上面提供的常见问题解答包含有关如何调试 SBL 示例的步骤。 您可以执行相同的步骤。

此致、

Tushar

我曾尝试过、我使用 while 循环来修改 SBL、make 命令输出表示没有错误：

我没有像示例中那样使用 sbl_null、但我用于 hello world 示例的 sbl_null。  

 引导映像：am64x：r5fss0-0：nortos：ti-arm-clang C：/ti/mcu_plus_sdk_am64x_11_01_00_17/examples/drivers/boot/sbl_ospi/am64x-sk/r5fss0-0_nortos/ti-arm-clang/sbl_ospi.debug.hs_fs.tiimage done！！

我刷写映像并将引导模式设置为 ospi。  

然后我连接主板、但我不清楚如何继续  连接到 CCS 并执行单步操作

请帮帮我。

非常感谢  

此致。

您好、Andrea、

如果您使用 SBL_OSPI 二进制文件进行刷写、则需要修改 sbl_ospi 示例、如上面的常见问题解答中所述。

修改后的 SBL_OSPI 二进制文件刷写到 SOC 中、并在刷写后将 EVM 保持在 OSPI 引导模式。

给 SOC 上电并连接到 R5F0-0 内核、然后使用刷写的 ospi_SBL 二进制文件加载符号。 加载后、更改循环变量以退出循环。

使用 CCS 调试技术分步调试示例。 若要使用 CCS 进行调试、请参阅  CCS_Launch。

您也可以参考  CCS_debug-the-application。   

此致、

Tushar

尊敬的 Tushar：

非常感谢您的建议、我找到了如何继续调试 OSPI SBL。  

我可以执行到行：

...

现在、我该如何进行除尘？

此致、

Andrea

您好、Andrea、

您是否检查过  Bootloader_parseMultiCoreAppImage API 返回的状态值是多少？

如果返回失败信息、您是否可以进入 API 以从失败的位置了解其失败信息？

此致、

Tushar

只是我的消息的更新：  

今天、我第一次调试 SBL、我认为它停止到此行 (71)：

第二次运行代码（停止调试重新引用“启动无工程调试执行与之前相同的步骤）时、它没有停止、

它停止在 bootloader.c 的第 1370 行中的函数 Bootloader_parseMultiCoreAppImage：

status = config->Fxns->imgReadFxn(&mHdrStr、sizeof (Bootloader_Meta HeaderStart)、config->args);

如果我继续、然后暂停调试器、我发现程序被  HwiP_USER_DATA_ABORT_HANDLER_C 处的无限循环冻结

调用栈为：

看起来您加载的二进制文件不正确。

刷写后、需要连接到 R5F0-0 内核、然后点击 加载符号 而不是 加载程序 。 从上面可以看出您正在执行 Load Program。

您好、

是的、我执行“Load Symbols“、然后指向 debug.out 文件。

尊敬的 Tushar：

我标记你的建议,因为这不能解决问题,但我不能再回复最后一个主题,在任何情况下,我写在这里我的答复:

感谢您提供的文件、我测试了它、但仍然无法正常工作、结果相同、我连接了 4 个 COM 端口、
1 - COM6 USB 转 UART 桥接器标准 COM
2 - COM5 USB 转 UART 桥接器增强型 COM
3 - COM11 XDS110 应用程序/UserUART
4 - COM12 XDS110 辅助数据端口

只有在重新启动电路板时从 COM6i 读取某些内容：

DMSC 固件版本 11.0.7--v11.00.07 (Fancy Rat)
DMSC 固件版本 0xb
DMSC ABI 修订版 4.0

由于我们有 2 块电路板、没有人可以工作、因此可能是我用于连接到电路板的过程中出现了问题。

因此、我回顾了我的程序、以便了解 AI 完成的步骤中是否有错误：

1) 刷写应用程序 — 按照 software-dl.ti.com/.../GETTING_STARTED_FLASH.html 中的示例进行操作
a) 将引导模式设置为 UART
b) 检查电路板是否在 UART (COM6) 上打印“C"</s>“
c) 在命令 promt 中、在“tools/boot"文件夹“文件夹中、我运行 python uart_uniflash.py -p COM6 --cfg=“cfg file“

以下是 cfg 文件：
“
#首先指向 sbl_uart_uniflash 二进制文件,它作为一个服务器来刷写一个或多个文件
-- flash-writer=sbl_prebuilt/am64x-sk/sbl_uart_uniflash.release.hs_fs.tiimage
#现在发送一个或多个文件到闪存或 flashverify 根据需要。 发送文件的顺序无关紧要
#发送引导加载程序时、请确保闪存偏移为 0x0。 ROM 期望引导加载程序位于偏移量 0x0 处
--file=C:/ti/mcu_plus_sdk_am64x_11_01_00_17/examples/drivers/boot/sbl_ospi_am64x-sk_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang/sbl_ospi.Debug.hs_fs.tiimage --operation=flash --flash-offset=0x0
#发送应用程序映像时,请确保以偏移 0x80000（默认值）或引导加载程序配置的任何偏移进行闪存
--file=C:/ti/mcu_plus_sdk_am64x_11_01_00_17/examples/hello_world_am64x-sk_a53ss0-0_freertos_gcc-aarch64/Debug/hello_world_am64x-sk_a53ss0-0_freertos_gcc-aarch64.appimage.hs_fs --operation=flash --flash-offset=0x80000
#为此应用程序发送 XIP 映像,由于闪存偏移是在映像中指定的,因此无需指定闪存偏移
--file=C:/ti/mcu_plus_sdk_am64x_11_01_00_17/examples/hello_world_am64x-sk_a53ss0-0_freertos_gcc-aarch64/Debug/hello_world_am64x-sk_a53ss0-0_freertos_gcc-aarch64.appimage_xip --operation=flash-XIP
“

d) 最后、闪存过程成功完成！

2) 运行应用程序 — 如下所示： software-dl.ti.com/.../GETTING_STARTED_FLASH.html
a) 关闭电源
b) 设置 OSPI/xSPI 引导模式
c) 将所有 COM 端口连接到 4 个不同的 TeraTerm 窗口（但使用 CCS 时相同）
d) 接通电源

这有什么问题？

您能否确认上面 cfg 文件中提供的二进制文件的路径已正确更新？

我可以看到应用映像仍然来自 SDK。 您是否未使用提供的文件更新二进制文件的路径？

此外、您无需刷写 XIP 应用映像。 您可以在 cfg 文件中注释或删除此命令。

是的、我可以确认 cfg 指向您上周发送给我的文件。 放入 SDK 文件夹。

我注释最后一行 (XIP) 并再次刷写、但结果是相同的。  

您能否在从 A53 示例禁用 UART 日志后尝试一次、看看您从 SBL 二进制文件在控制台上收到了哪些日志？

我想我可以这样做、但我不知道如何禁用 UART 日志、可以为我指明一个过程吗？

禁用 example.syscfg 文件中的 UART 日志选项并重新构建应用。

谢谢、我按照您的说明进行重建、然后这里是输出：

DMSC 固件版本 11.0.7--v11.00.07 (Fancy Rat)
DMSC 固件版本 0xb
DMSC ABI 修订版 4.0

此致、

Andrea

您好、

Tushar 目前不在办公室,如果有一个等待他跟进,你可以期待下个星期结束。

谢谢、

Vaibhav

SBL 示例似乎未在器件上成功运行。 您应该会得到与所示内容类似的输出  实现。