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[参考译文] AM2434：EtherCAT 快速热连接支持

admin
Guru**** 2682185 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1589299/am2434-ethercat-fast-hot-connect-support

器件型号： AM2434

您好团队：

我正在尝试理解我们是否能够支持 Beckhoff 的“EtherCAT Fast Hot Connect“要求。

  • 我们是否在 PHY 级别支持此功能？需要满足哪些要求？
  • 我们的 EtherCAT 协议栈中是否有任何固件要求？

提前感谢。

此致
Manuel

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    TI__Guru**** 2682185 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Manuel、

    根据 Beckhoff、支持快速热连接 (FHC) 的 EtherCAT 设备应该能够在 1 秒内建立连接并达到 OP 状态。
    为了支持 FHC、应将 PHY 配置为强制模式（例如，强制为 100Mbps，采用自举配置的全双工）、从而减少链路建立延迟。

    此致、

  • 0
    TI__Guru**** 2682185 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    EtherCAT 热连接 — acontis

    要使用“Hot Connect“、 从站中不需要特殊的 EtherCAT 功能 ;实际上,任何 EtherCAT 从属设备都可能是 HotConnect 组（HC 组）的成员。
    每个 HC 组都必须是唯一可识别的、通常使用 DIP 开关来实现。
    然后、该唯一从器件地址出现在工作站别名寄存器中或从器件存储器内的某个地址位置。
    EtherCAT 主站支持这两种方法。
    此外、应用程序可以通过主器件对工作站别名地址进行编程（例如，对于首次系统初始化）。