[参考译文] AM62L：AM62L3 复位原因

admin

Other Parts Discussed in Thread: AM62L

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1584596/am62l-am62l3-reset-cause

器件型号： AM62L

似乎无法在 TF-A BL1（和更高的 BL 阶段）上检测到复位原因。

通过在 WKUP_CTRL_MMR_CFG5_RST_CTRL (0x43054000) 上写入 0x00000006 来发出热复位、则可以正常运行。但是、在 TF-A BL1 执行的早期阶段、从 WKUP_CTRL_MMR_CFG5_RST_SRC (0x43054010) 中读回复位原因始终返回 0x00000000（预期：0x00000002）。

源寄存器说明说、必须在首次读取寄存器后清除状态。因此、好像在 BL1 清除这些位之前的某个阶段一样。到目前为止、我在 BL1 代码中找不到它已被使用的位置、因此复位状态寄存器可能无法正常工作或被其他人覆盖。

问题是、如果某个阶段可能无法控制（可能是 ti sysfw？）、我们如何找出复位原因？已消耗并复位源寄存器？

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Fabian：

您能否确认您使用的是 Linux SDK 或 MCU+SDK？

在 MCU+SDK 中、TFA 是二进制文件、用户无法在此 TFA 二进制代码中编写任何内容。

此致、

Anil.

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Anil：

感谢您的支持。我已经使用了显示相同行为的 SDK 二进制文件。由于 SDK 还包含源代码和 Makefile、因此我们也能够重现 bianries。然后我们在函数 bl1_plat_arch_setup(void) 内添加了一个小的附加 note() 调用来打印复位源寄存器的内容
在 plat/ti/k3/common/k3_bl1_setup.c 中,我们认为该函数无法识别正确的复位源。也许我们错过了这里的一些东西？提前感谢！

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Fabian：

也许您是对的。

在读取复位寄存器的状态之前、有人会清除复位状态位。

您可以执行一次测试、而不是在 BL1_plat_arch_setup API 调用之前读取复位状态、而是在 BL1_plat_arch_setup API 之后读取。

如果您已经完成了该操作、则可能只会在 ROM 引导加载程序中清除此标志。

因为 BL1 阶段是 ATF 以及 DM 功能 (SYSFW)、您正尝试读取 BL1 内核平台之前的设置。

您可以据此确认测试结果、我可以将该主题转给 Linux 专家。

BL1 代码无法在 MCU+SDK 中进行操作,我觉得您使用的是 A53 内核上的 Linux。

此致、

Anil.

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Anil、

再次感谢您的答复。抱歉、我忘记提一下、是的、这是 Linux-SDK (

AM62L-Linux-SDK— 适用于 AM62L 系列器件的 Linux SDK

) 我在这里使用。

现在使用 NOTICE（“0x%08x\n"，“，MMIO_READ_32、MMIO_READ_32 (0x43054010)) 再次尝试；
调用 bl1_plat_arch_setup(void) 之前和之后的调用。另外在后续的引导阶段中进行检查。

但它仍为复位源寄存器值打印全 0。

此致、
Fabian

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好 Fabian：

我正在将您的查询发送给 Linux 专家。

此致、

Anil.

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Fabian：

[报价 userid=“673165" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1584596/am62l-am62l3-reset-cause/6105825

现在使用 NOTICE（“0x%08x\n"，“，MMIO_READ_32、MMIO_READ_32 (0x43054010)) 再次尝试；
调用 bl1_plat_arch_setup(void) 之前和之后的调用。另外在后续的引导阶段中进行检查。

但它仍为复位源寄存器值打印全 0。

[/报价]

您能否尝试以下 U-Boot 命令以查看其是否打印正确的复位值？

=> MD.l 0x43054010 1.

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Bin：

感谢您的支持！当然、已尝试通过 USB DFU 进行引导、结果如下：

=> MD.l 0x43054010 1.
43054010：00000000…
=> mw.l 0x43054000 0x00000006 1？请注意：bl1_plat_arch_setup arch 设置
注意：引导可信固件
注意：BL1：v2.12.0（发行版）：11.01.14-1-g6c8ef6729-dirty
注意：BL1：建造：08:31:09, 2025 年 9 月 25 日
注意：bl1：dram_class：11
注意：LPDDR4：POST START - PI 训练状态=0x27c0a000
注意：bl1_platform_setup DDR 初始化完成
注意：k3_bl1_handoff 进入 WFI - BL1 的末尾
注意：BL31：v2.12.0（发行版）：11.01.14-1-g6c8ef6729-dirty
注意:BL31:建造:08:31:09, 2025 年 9 月 25 日
注意：SYSFW ABI：4.0（固件版本 0x000b '11.1.12-v11.01.12（花哨 Rat）')
错误：代理 0 协议 0x10 消息 0x7：不支持

U-Boot SPL 2025.01-00586-gc779c758475c (2025 年 9 月 24 日 — 19：44：29 +0000)
SPL 初始栈使用量：1984 字节
它会尝试从 DFU 进行引导
###### 下载...确定
按 Ctrl+C 退出...
错误：代理 0 协议 0x10 消息 0x7：不支持

U-Boot 2025.01-00586-gc779c758475c (2025 年 9 月 24 日 — 19：44：29 +0000)

SoC：AM62Lx SR1.1 HS-SOC FS
型号：Texas Instruments AM62L3 评估模块
DRAM：2 GiB
错误：代理 0 协议 0x10 消息 0x7：不支持
内核：82 个器件、31 个 uclasses、器件树：单独
MMC：MMC@fa10000：0、MMC@fa00000：1
从无处加载环境... 好的
IN：serial@2800000
输出：串行@2800000
错误：serial@2800000
NET：无法获取 MDIO@f00 的 PHY：地址 0
am65_cpsw_Nuss_port Ethernet@8000000port@1：phy_connect () 失败
无法获取 MDIO@f00：地址 1 的 PHY
am65_cpsw_Nuss_port Ethernet@8000000port@2：phy_connect () 失败
未找到以太网。

按任意键停止自动引导：0
=> MD.l 0x43054010 1.
43054010：00000000…

因此、热复位后没有变化。

此致、

Fabian

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Fabian：

感谢您的测试。您是在定制电路板或 AM62L EVM 上运行该器件吗？

我在使用 SDK 11.1.16.13 从 sdcard 引导的 EVM 上运行了它、并看到了预期结果。

=> md.l 0x43054010 1
43054010: 00000000                             ....
=> mw.l 0x43054000 0x00000006 1NOTICE:  bl1_plat_arch_setup arch setup 
NOTICE:  Booting Trusted Firmware
NOTICE:  BL1: v2.12.0(release):11.01.14-1-g6c8ef6729-dirty
NOTICE:  BL1: Built : 08:31:09, Sep 25 2025
NOTICE:  BL1: dram_class: 11
NOTICE:  lpddr4: post start - PI training status=0x27c0a000 
NOTICE:  bl1_platform_setup DDR init done
NOTICE:  k3_bl1_handoff ENTERING WFI - end of bl1
NOTICE:  BL31: v2.12.0(release):11.01.14-1-g6c8ef6729-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 08:31:09, Sep 25 2025
NOTICE:  SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.1.12-v11.01.12 (Fancy Rat)')
ERROR:   Agent 0 Protocol 0x10 Message 0x7: not supported

U-Boot SPL 2025.01-00586-gc779c758475c (Sep 24 2025 - 19:44:29 +0000)
SPL initial stack usage: 1984 bytes
Trying to boot from MMC2
ERROR:   Agent 0 Protocol 0x10 Message 0x7: not supported


U-Boot 2025.01-00586-gc779c758475c (Sep 24 2025 - 19:44:29 +0000)

SoC:   AM62LX SR1.1 HS-FS
Model: Texas Instruments AM62L3 Evaluation Module
DRAM:  2 GiB
ERROR:   Agent 0 Protocol 0x10 Message 0x7: not supported
Core:  82 devices, 31 uclasses, devicetree: separate
MMC:   mmc@fa10000: 0, mmc@fa00000: 1
Loading Environment from nowhere... OK
In:    serial@2800000
Out:   serial@2800000
Err:   serial@2800000
Net:   eth0: ethernet@8000000port@1
Warning: ethernet@8000000port@2 (eth1) using random MAC address - 62:19:f9:25:0b:48
, eth1: ethernet@8000000port@2
Hit any key to stop autoboot:  0 
=> md.l 0x43054010 1
43054010: 00000002

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Bin：

感谢您的支持。我在定制电路板上尝试过、也使用了 ti-processor-sdk-linux-am62lxx-evm-11.01.16.13 及其预编译的二进制文件 tiboot3.bin、tispl.bin 和 u-boot.img。
我仅在 USB 引导时尝试了预编译的二进制文件、因为预编译的 tispl.bins u-boot SPL 不支持基于 GPMC-NAND 的引导。 NAND 将是我们的主要存储器。从 NAND 引导准备好的 TF-A BL1（在启动时通过 NOTICE () 消息检查，请参见上文）也会显示缺少的复位源。 NAND 引导通过 EFUSE 引导模式进行选择（只需在此处提及）。 CPU 具有“TI AM62L 32B0GHA 57P0P6 412 ANB“。印刷在它的顶部。

我们的电路板上没有 SD 卡插槽或 eMMC。也许所选/使用的引导模式对复位源检测有影响？

此致、
Fabian

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Fabian：

我使用 AM62L EVM 上的 SDK11.01.16.13 预编译 U-Boot 二进制文件尝试了 DFU 引导、但仍然从寄存器 0x43054010 中获取预期的 0x00000002。

您的电路板是否有 PMIC、当发生 SoC 热复位时、可以对 AM62L 进行下电上电？这将是定制电路板上行为的唯一解释。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Bin：

非常感谢您的支持。尽管不直接涉及 PMIC、但有关外部元件的提示非常有用。事实证明、外部控制器当前会解读 RESETSTATz 信号、该信号在热复位期间被拉取、然后触发 CPU 的 PORz 引脚、进而触发 CPU 的下电上电。然后、这会覆盖热复位。 CPU 可能会执行这里的所有操作。因此、现在需要修改外部控制器的固件。

我相信、它将在此之后发挥作用。一旦我收到新的控制器固件并检查行为、我将按下 Resolve（解决）按钮、并且可以关闭线程。

此致、
Fabian

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2651505 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Fabian：

很高兴我们找到了根本原因。感谢您的更新。

期待最终确认。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM62L：AM62L3 复位原因

AM62L-Linux-SDK— 适用于 AM62L 系列器件的 Linux SDK