[参考译文] AM6442：PRU_ICSSG 工业以太网分布式时钟同步输出

您可以使用 Timesync 路由器灵活地将这些信号中的任何信号路由到物理输出针脚。 这样、您就可以在不更改硬件连接的情况下选择特定引脚上显示的 EDC_SYNC 信号。

请参阅 AM64x TRM 中的 10.3.2.3.1.2.1、了解时间同步路由器

如下所示、可将 Timesync 路由器配置为将不同的信号路由到同一输出引脚（例如连接器 J18 上的 SYNC0_OUT 引脚）：

/* Base address for Timesync Event Introuter */
#define CSL_TIMESYNC_EVENT_INTROUTER0_CFG_BASE  0xa40000UL

/* Route ICSSG0_EDC0_SYNC0 to SYNC0_OUT pin */
HWREG(CSL_TIMESYNC_EVENT_INTROUTER0_CFG_BASE + 0x4C) = 0x00010019;

/* To switch to ICSSG0_EDC0_SYNC1 on the same pin */
HWREG(CSL_TIMESYNC_EVENT_INTROUTER0_CFG_BASE + 0x4C) = 0x00010020;

请注意、您可以在 Linux 器件树文件中配置时间同步路由器。

例如、
arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am642-evm.dts

&timesync_router {
        /* Use Time Sync Router to map GENF1 input to HW8_TS_PUSH output. */
        mux-reg-masks-state = <
                /* pps [cpts genf1] in22 -> out37 [cpts hw8_push] */
                K3_TS_OFFSET(37, 0x0001ffff, 22)
                /* iep-pps [iep sync_out0] in29 -> out23 [navss cpts hw8_push] */
                K3_TS_OFFSET(23, 0x0001ffff, 29)
                >;
        status = "okay";
};

几年前、您可以在 AM64x 时间同步路由器常见问题解答中找到更多信息：
【常见问题解答】AM64x：时间同步路由器有什么用？ 如何使用它？ 

此致、

Nick