[参考译文] AM67A：如何获取 RT 补丁的相应版本

我知道 AM67/AM67A SDK 仅支持非 RT Linux。 但是、如果我需要使用 RT、是否可以实现该目的？

您可以尝试从 RT 分支构建内核、但我们不提供技术支持、因为 它未在 AM67/AM67A 上验证。

今后是否有这方面的计划？ 如果是、大约将在何时实施？

尊敬的 Bin：

我看到 RT 内核已在 CICD 上进行测试、应该有 git checkout branch label 命令来基于当前 Linux SDK 应用补丁。

更新以进行录制： 我想我找到了方法、 在 SDK 安装的内核文件夹下：

$ git fetch origin 或 git fetch -prune origin

完成后、显示所有标签、如下所示：

$git checkout branch_tag

branch_tag 可以是上层快照的任何一个。 例如、git checkout 11.02.03-RT

使用以下命令构建 RT 内核：  

$  make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-oe-linux- defconfig ti_arm64_prune.config ti_rt.config

$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-oe-linux- Image

或者只是替换 sdk_installation_fold/makerules/Makefile linux 文件中的命令、因为使用简单的 make linux 在 SDK 安装文件夹中构建内核会更加方便

# Kernel build targets
linux: linux-dtbs
	@echo =================================
	@echo     Building the Linux Kernel
	@echo =================================
#	$(MAKE) -C $(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR) ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) defconfig ti_arm64_prune.config
	$(MAKE) -C $(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR) ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) defconfig ti_arm64_prune.config ti_rt.config

endif

尊敬的 Tony：

CICD 构建 RT Linux 映像、但它们不通过 RT 性能验证运行、因为没有 RT Linux SDK 版本。

尊敬的 Bin：

我同意。  RT 内核现在启动, 希望没有额外的问题,将采取 cyclictest。

root@j722s-evm:/opt/edgeai-gst-apps# uname -a
Linux j722s-evm 6.12.49-rt10-ti-ga55efe5b7adb #3 SMP PREEMPT_RT Wed Nov 12 14:49:42 CST 2025 aarch64 GNU/Linux

感谢更新 Tony。

尊敬的 Tony：
我可以在 ti-processor-sdk-linux-edgeai-j722s-evm-10_01_00_04 上完成该操作并编译映像。 但是、由于网络环境问题、我们需要使用 Yocto 在硬盘上创建映像。 因此、我从 SDK 中进行了补丁并将其放置在 Yocto 中。 但现在、我无法编译它。 我们的 Yocto 版本是 10_01_00_04。 我应该如何解决此问题？

这是你想要的吗?

https://software-dl.ti.com/cicd-report/linux/index.html?section=snapshot&platform=j722s&snapshot=cicd.scarthgap.202511140456

Hide the build instructions

To rebuild all of the images that TI builds on a nightly basis, you can perform the following steps:

1. Clone the oe-layersetup git repository:
$ git clone git.ti.com/.../oe-layersetup.git

$ cd oe-layersetup
2. Download the oe-layersetup config for this snapshot:
$ wget software-dl.ti.com/.../oelayer_config_cicd.scarthgap.202511140456.txt
3. Run oe-layersetup.sh and setup the environment:
$ ./oe-layertool-setup.sh -f oelayer_config_cicd.scarthgap.202511140456.txt

$ cd build

$ . conf/setenv
4. Run bitbake:
$ MACHINE=j722s-evm bitbake -k tisdk-core-bundle tisdk-tiny-image ti-world
For the RT kernel:
$ MACHINE=j722s-evm ARAGO_RT_ENABLE=1 bitbake -k tisdk-core-bundle tisdk-tiny-image ti-world
5. The images will be available in:
$ ls deploy-ti/images/j722s-evm

最初、我的编译命令是“machine="j722s-evm" bitbake“ bitbake -k“ -k tisdk-edgeai-image“是否可以直接执行“mache=j722s-evm arago_rt_enable=1 bitbake -k tisdk-edgeai-image“？