[参考译文] AM6421：用于 Profinet 固件的 ICSS Timesync

尊敬的 Simon：

当前的 PROFINET RT 实现不包括同步功能、因为此类 PROFINET 不需要同步功能。 对于同步功能、我们的 PROFINET IRT 示例更合适、因为它使用 PTCP 机制（基于 PTP）同步 IEP 时钟。

为了更好地为您提供帮助、您能否详细说明需要将 PROFINET RT 与 PTP 同步相结合的具体用例？

此致、

Laxman   

您好、Laxman：

感谢您的快速响应。

很抱歉我错过了这些信息：我们面临的用例是、正在使用的 PROFINET 控制器不支持 IRT、不管我们需要设备具有同步时间（跨多个设备测量准确数据需要此功能）。

好的、那么是否可以使用 IRT 示例并对其进行配置、使时钟与“default"PTP 同步“ 同步？ 也许你有同样的建议。

谢谢你。

此致、

Simon

尊敬的 Simon：

感谢您提供更多信息。

要启用时间同步、控制器需要发送同步帧、DUT (AM64x) 使用该帧与控制器同步。 除了 将发送同步帧的 PROFINET 控制器之外、是否还有其他设备？ 该控制器也是 PROFINET 设备吗？

此致、

Laxman

否、除了将发送同步帧的 PROFINET 控制器之外、没有其他设备。 是的、该控制器是 PROFINET 设备。

尊敬的 Simon：

好的、您能共享  当前正在使用的控制器模型吗？ 我们将审查相关规范、并检查如何处理此控制器的 PTP 同步帧。  

此致、
Laxman

您好、Laxman：

是的、我会尝试总结一下：

 -我们的目标是通过 Profinet 网络同步时钟

 -限制来自已在使用的 PROFINET 控制器:这是一个非 IRT 设备,它的 PTP 服务器实例并行运行。 该 PTP 服务器 通过 UDP/IPv4 使用 PTP 数据包格式将同步帧发送到网络。

-作为 PROFINET 设备,我们使用的是 IND-COMMS-SDK 中提供的 Profinet 设备示例。

此致、

Simon

 -此限制来自已在使用的 PROFINET 控制器：这是一种非 IRT 设备、PTP 服务器实例在该设备上并行运行。 此 PTP 服务器 通过 UDP/IPv4 使用 PTP 数据包格式将同步帧发送到网络。

为了实现这一点、您可以随 PROFINET RT 器件运行您自己的 PTP 协议栈、但我认为这需要修改 PRU 固件（以提高 PTP 数据包的时间戳精度）、或将具有时间戳功能的 PHY 连接到 ICSS IEP 锁存输入。 无论是哪种情况、这都不是我们支持的标准用例...

您好 Pratheesh Gangadhar、

感谢您提供的信息。 我们将了解您的方法。

此致、

Simon