[参考译文] AM6422：SDK11 上的 BiSS 请求周期

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Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1588939/am6422-biss-request-cycle-on-sdk11

器件型号： AM6422
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1359937/mcu-plus-sdk-am243x-biss-c-maximum-requiest-cycle/5194126?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=BISS%20maximum#

更改 biss_drv.c 的解决方案在 SDK9.2 之前非常适用

pruicss_xchg->delay_40us =((icssgclk*10)/1000000)；更改为 10us

借助上述解决方案、我能够实现 62.5us 的 BiSS 请求

使用最新的 motor_control_sdk_am243x_11_00_00_06、我移植了 biss_drv.c 和 biss_master.asm、并进行了类似的更改。但是、上面的解决方案似乎不再有效。我无法使用 MOTOR_CONTROL_SDK_am243x_11_00_00_06 中的最新代码实现 62.5us 请求周期。

我可以更改任何部分以实现 62.5us 请求周期吗

谢谢你

Alan I

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2649655 points

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您好 Alan、

您能给我发送 BiSS-C RX 和 CLK 线路的信号捕获吗？
这里我要理解的是
什么是 BiSS-C CLK 频率
2.当前配置的周期时间是多少

谢谢
Arnav

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2649655 points

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您好、Arnav

感谢您的答复。本周我无法访问信号捕获设置。

我发现了一个错误我的部分,与修复 BISS-C 现在能够在 62.5us 获取位置,但只有 8MHz SPI 时钟。

回到 BiSS 诊断、我发现 BiSS-C 位置采集始终会使用 SDK11 的示例在 5MHz 和 10MHz 的 BiSS 时钟下产生 CRC 错误

具有 5MHz BiSS-C 时钟的结果 — CRC 失败

编码器 1 单圈角度：44.914207458000、接收到安全 CRC：0x7ffe、计算出的安全 CRC：0xc9c6、e_w：0x0、生命体征计数器：14