器件型号： AM625
此外、在这种情况下、我无法使用“IP link set CAN1 down/up“复位接口 、因此、我想寻求您的帮助。
我希望获得以下方面的建议：
尊敬的 Anshu：
感谢您的评分
它在我们自己的定制板上进行了测试。 原理图已附在后。 
以下是我们观察到的一些可能有助于诊断的其他测试现象：
MCU_CAN0_CFG使用以下命令读取正常状态和错误状态下的寄存器值： “for i in｛0..256..4｝；do devmem2 $(printf '0x%x'$((0x04E08000 + I)))；DONE > NORMAL_REGISTERS“。 
/sys/class/remoteproc/remoteproc0/state节点重新加载 M4F 固件、但此操作未解决问题。 CAN 接口一直卡住。 我已经确定了有关这个问题的一个要点。 根本原因似乎是 CAN1 和 CAN2 的器件名称偶尔会意外交换。 这会导致逻辑器件名称（例如 CAN1）与实际硬件器件（例如 MCU_mcan0）不匹配、从而无法通过预期接口进行通信。 观察到的症状（CAN1 无法通信）发生、因为在这种情况下、实际的 MCU_mcan0 器件被分配了名称 CAN2。 
虽然我可以使用启动脚本或 udev 规则作为临时解决方法来稳定设备命名、但我想确认您的团队是否有更稳健或更推荐的解决方案来永久解决此问题。