[参考译文] TDA4AL-Q1：步骤在 TDA4AL 上移植 freeRTOS &amp；Linux

尊敬的 Vipul：

您能否澄清一下此处移植的内容？ 您可以参阅各个用户指南以了解开始使用 SDK 的步骤-

• https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j721s2/11_01_01_01/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/getting_started_j721s2.html
• https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-j721s2/11_01_00_03/exports/docs/devices/J7_Family/linux/index.html

用户指南的数据表部分提供了性能指标-

• https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j721s2/11_01_01_01/exports/docs/psdk_rtos/docs/user_guide/datasheet_sdk_j721s2.html
• https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-j721s2/11_01_00_03/exports/docs/devices/J7_Family/linux/Release_Specific_Kernel_Performance_Guide．html

此致、

Josiitaa

尊敬的 Josiitaa：

谢谢！

要求在具有雷达和摄像头的 TDA4AL 上建立最小 Linux 映像、使 CAN 和串行驱动器符合 ASIL D 标准。 我的理解是、对于传感器/模块连接、我们需要 R5 内核上的 RTOS 与 ASIL D；对于 ADAS 应用、我们需要 A72 内核上的 Linux、如果我有问题、可以纠正。 还需要确保启动时间为 1 到 2 秒。 请指导我了解如何在 TDA4AL 上移植基于 RTOS 和 Yocto 的 Linux 映像。

此致、

Vipul Kumar

尊敬的 Keerthy：

谢谢！

此 SRV ECU 文档非常有用。 您是否还可以分享此环视系统 ECU 的原理图？

在我们将连接摄像头模块时、能否详细介绍您为 SRV ECU 连接了哪个摄像头模块以及具体采用了哪种处理器芯片组。 根据这些信息、我们可能会继续使用类似的规格、因为我们正在选择一个印度 OEM 客户。

尽快查找您的回复。

此致、

Vipul Kumar

尊敬的 Keerthy：

谢谢！

此 SRV ECU 文档非常有用。 您是否还可以分享此环视系统 ECU 的原理图？

在我们将连接摄像头模块时、能否详细介绍您为 SRV ECU 连接了哪个摄像头模块以及具体采用了哪种处理器芯片组。 根据这些信息、我们可能会继续使用类似的规格、因为我们正在选择一个印度 OEM 客户。

尽快查找您的回复。

此致、

Vipul Kumar

感谢 Keerthy、

感谢您的支持！

您是否还可以分享环视系统的原理图设计。 此处理器 (TDA4AL) 是否有汽车级 Linux 和 RTOS SDK？ 如果有、请同时分享。 我想探讨一些相同的演示示示例。

此致、

Vipul Kumar

尊敬的 Keerthy：

谢谢！

我可以找到 Processor SDK RTOS & Linux Automotive。 我们是否有适用于 TDA4AL/TDA4VM 的 Yocto Linux Automotive SDK 构建步骤？  

我可以找到它用于正常 SDK、但对于汽车级 SDK、我无法获得。 如果可用、请务必分享相同内容。

PROCESSOR-SDK-RTOS-AUTOMOTIVE 07_00_00_11 - TI.com

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-sk-tda4vm/11_00_00/exports/docs/linux/Overview_Building_ processor-sdk-the_sdk.html#processor-sdk-build-reference

我想为 TDA4AL/TDA4VM 手动构建 PROCESSOR-SDK-LINUX-Automotive。

此致、

Vipul Kumar