[参考译文] AM5706：当 WDT 计时器耗尽时、无法触发看门狗计时器处理程序功能

Other Parts Discussed in Thread: AM5706, SYSBIOS

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1592444/am5706-unable-to-trigger-the-watchdog-timer-handler-function-when-the-wdt-timer-runs-out

部件号： AM5706
主题中讨论的其他器件： SYSBIOS

您好、
我尝试使用 TI AM5706 处理器中的 MPU WDT。 对于 MPU WDT、我已禁用复位并且只启用中断、以便当 WDT 计时器结束时、不会启动处理器复位、而只会生成中断。 并且运行正常。 但当我将处理程序附加到这个 WDT 中断时、不会触发。
此外、根据 TRM、我发现要使用的中断号为 139、但它也映射到 GIC 中的 ID171。 现在我不清楚要使用什么。

此外、我在 TRM 中找到了一个名为 CTRL_CORE_MPU_IRQ_138_139 的寄存器 0x4A002B4C、我应该如何处理它？

以下是我正在做的事情：

Void MPU_Watch Dog_Timer ()
｛
  Hwi_Params hwiParams；
  Error_Block EB；

  UART_printf（“MPU WDT\n“）；
  uint32_t TimeOutValue = 1000000；
  uint32_t 预分频器= 0xFFFFFFFF；
  uint32_t Count = 0、temp；
  uint32_t Read_Value；
  Char Uart_Recv_Buffer [1000]；

  UART_printf（“按 Enter 键触发 WDT\n“）；
  UART_Gets (Uart_Recv_Buffer、32)；

  /*将 ISR 映射到 WDT 中断*/
  HW_WR_REG32 (0x4828102、0x800)；
  HW_WR_REG32 (0x4A002B4C、(139<<16))；

  Read_Value = HW_RD_REG32 (WDT_RESET_STATUS_REGISTER_0)；
  UART_printf（“状态寄存器= 0x%x\n“、Read_Value)；

  ERROR_INIT (&EB)；

  Hwi_Params_初始化 (&hwiParams)；
  hwiParams.arg   = 0；
  hwiParams.priority = 1；
  hwiParams.enableInt = true；
  hwiParams.EventID = 1；
  hwiParams.maskSetting = Hwi_Masking option_self；
  hwiParams.type = ti_sysbios_family_ARM_GIC_IRq. Hwi_Type_；

  Hwi_Handle h = Hwi_create (139、wdtISR、&hwiParams、&EB)；

  hwi_enableirq()；

  if (h == NULL)
  ｛
    UART_printf（“\n Hwi_create 失败！！\n“）；
  }
  暴露
  ｛
    UART_printf（“\n Hwi_create successfull！！\n“）；
  }

  /*设置比例尺值*/
  HW_WR_REG32 (WDT_PRESCALER_REGISTER_0、PRESCAR)；

  /*加载初始计数器 */
  HW_WR_REG32 (WDT_LOAD_REGISTER_0、TimeOutValue)；

  Read_Value = HW_RD_REG32 (WDT_COUNT_REGISTER_0)；
  UART_printf（“初始计数=%d\n“、Read_Value)；

  /*清除状态寄存器*/
  HW_WR_REG32 (WDT_RESET_STATUS_REGISTER_0、0x1)；

  /*在 WDT 控制中禁用复位并启用中断*/
  HW_WR_REG32 (WDT_CONTROL_REGISTER_0、0x2)；

  /*启用 WDT */
  TEMP = HW_RD_REG32 (WDT_CONTROL_REGISTER_0)；
  HW_WR_REG32 (WDT_CONTROL_REGISTER_0、(TEMP | 0x1))；   //禁用 MPUSS 复位 — 0x103、启用 MPUSS 复位 — 0x10B

  /*轮询 STATUS 寄存器的第 0 位以查看是否发生超时*/
  while（！(HW_RD_REG32 (WDT_RESET_STATUS_REGISTER_0)& 0x1))
  ｛
    Read_Value = HW_RD_REG32 (WDT_COUNT_REGISTER_0)；
    UART_printf（“\n 当前计数=%d“、Read_Value)；

  }

  Read_Value = HW_RD_REG32 (WDT_RESET_STATUS_REGISTER_0)；
  UART_printf（“状态寄存器= 0x%x\n“、Read_Value)；

  while (1)
  ｛
    if（！（计数% 10000）)
    ｛
      UART_printf（“%d “、Count++)；
      fflush（空）；
    }
    count++；
  }
}