[参考译文] AM67A：GPIO PIN_OUTPUT_PULLUP 的 pinctrl

Other Parts Discussed in Thread: AM67A

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1590357/am67a-pinctrl-for-gpio-pin_output_pullup

器件型号： AM67A

我目前正在尝试将一个引脚配置为 GPIO、默认情况下该引脚为高电平、因为它用于器件复位。
我为相应的 padconfig 使用了 PIN_OUTPUT_PULLUP、希望看到该引脚在默认情况下为高电平、但情况并非如此。  

我在 k3-pinctrl.h 中看到了定义

#define PIN_OUTPUT_PULLUP	(INPUT_DISABLE | PULL_UP

我在 DT 中做了以下相关定义。

&main_gpio1 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_gpio1_pins>;
	gpio-line-names =
	//00  01  02  03  04  05  06  07  08  09
	"", "", "", "", "", "", "", "", "", "",  // 00 - 09
	"", "", "", "", "", "", "", "", "", "",  // 10 - 19
	"", "", "", "", "", "DEV_NRST", "", "", "", "",  // 20 - 29
	"", "", "", "", "", "", "", "", "", "",  // 30 - 39
	"", "", "", "", "", "", "", "", "", "",  // 40 - 49
	"", "", "";            // 50 - 52
};
//...
&main_pmx0 {
   main_gpio1_pins: main-gpio1-pins {
	pinctrl-single,pins = <
		J722S_IOPAD(0x0194, PIN_INPUT, 7) /* (A25) MCASP0_AXR3.GPIO1_7 */
		J722S_IOPAD(0x0198, PIN_INPUT, 7) /* (A26) MCASP0_AXR2.GPIO1_8 */
		J722S_IOPAD(0x019c, PIN_INPUT, 7) /* (B25) MCASP0_AXR1.GPIO1_9 */
		J722S_IOPAD(0x01a0, PIN_INPUT, 7) /* (F23) MCASP0_AXR0.GPIO1_10 */
		J722S_IOPAD(0x01a4, PIN_INPUT, 7) /* (D25) MCASP0_ACLKX.GPIO1_11 */
		J722S_IOPAD(0x01a8, PIN_INPUT, 7) /* (C26) MCASP0_AFSX.GPIO1_12 */
		J722S_IOPAD(0x01ac, PIN_INPUT, 7) /* (C27) MCASP0_AFSR.GPIO1_13 */
		J722S_IOPAD(0x01b0, PIN_INPUT, 7) /* (F24) MCASP0_ACLKR.GPIO1_14 */
		J722S_IOPAD(0x01d4, PIN_OUTPUT, 7) /* (B21) UART0_RTSn.GPIO1_23 */
		J722S_IOPAD(0x01d8, PIN_INPUT, 7) /* (D22) MCAN0_TX.GPIO1_24 */
		J722S_IOPAD(0x01dc, PIN_OUTPUT_PULLUP, 7) /* (C22) MCAN0_RX.GPIO1_25 => DEV_NRST*/
		J722S_IOPAD(0x0240, PIN_INPUT, 7) /* (B24) MMC1_SDCD.GPIO1_48 */
		J722S_IOPAD(0x0244, PIN_INPUT, 7) /* (A24) MMC1_SDWP.GPIO1_49 */
		J722S_IOPAD(0x0254, PIN_OUTPUT_PULLUP, 7) /* (E25) USB0_DRVVBUS.GPIO1_50 */
	>;
  };
//...

我检查了 pinctrl 寄存器 (0x000F41DC)、从中可以看到两者之间的区别  PIN_OUTPUT_PULLUP 和 PIN_OUTPUT 。

一方 PIN_OUTPUT_PULLUP ：
0x00020007.

一方 PIN_OUTPUT ：
0x00010007

GPIO 挂起是可以工作的、但会阻止进一步的使用。

dev_nrst-hog {
    gpio-hog;
    gpios = <25 0>;
    output-high;
};

pinctrl 寄存器具有以下不同的值。
0x00054007.

这可能意味着 pinctrl 寄存器中之前的值不正确。 是这样吗？

有趣的是、当我在 U-Boot DTS 中同时更改 pinctrl 时、我会获得所需的结果。
但是、Linux 启动后、相同的值会再次出现在 pinctrl 寄存器中。

是否有人知道我在哪里犯了错误或可能发生了什么故障？

我还创建了一个（可能？）   一段时间前、我发现输入的上拉定义在请求带有 gpiod 的线路后被覆盖。