器件型号： AM62A7
我将 AM62A SK EVK 与 v3link Sony imx219 摄像头配合使用。
我想在启动时在 3 秒内运行摄像头流水线、但目前我能够在 9-10 秒后达到目标
我相信为了实现快速引导、我必须使用可以通过 R5 MCU 内核启用的 falcon 模式。
如果看到我的 Linux 引导日志内核也在 2 秒内唤醒、我想查看显示、但用户模式占用时间来启动显示。
到目前为止、我使用 GST 流水线示例、以便使用 sytemd 服务进行测试。
这是我的 sysemd 服务:
【单位】
Description=自动启动 GStreamer 流水线
after=network.target graphic.target dev-dri-card0.device
要求= network.target
【服务】
类型=简单
#等待 DRM 设备准备就绪
#ExecStartPre=/bin/sh -c 'while [！ -e /dev/dri/card0 ];执行 echo “正在等待 DRM 设备…“ >/dev/kmsg；睡眠 1；完成'
ExecStart=/bin/bash -c 'gst-launch-1.0 videotestsrc! 视频转换！ Kmssink
#ExecStart=/usr/bin/bash -c “GST-launch-1.0 videotestsrc! 视频转换！ Kmssink“
RESTART=始终
RestartSec=1
Environment=GST_DEBUG=0
【安装】
WantedBy= multi-user.target
下面是我的启动日志：
正在启动内核...
[ 1.272315] hid-generic 0003：413C：2514.0003：设备没有监听程序、正在退出
[2.151629] sysctl 表检查失败：ioctl/(Null) procname 为空
[ 2.158091] SYSCTL 表检查失败：ioctl/(null) 无 proc_handler
【失败】无法启动 EdgeAI OOB 演示。
正在将管道设置为已暂停...
错误：从元素/GstPipeline:pipaine0/GstKMSSink:kmssink0:无法打开 DRM 模块 (NULL)
其他调试信息：
/usr/kmssink.debug/gstreamer1.0-plugins-bad/1.22.12/sys/km/km/gstkmssink.c src (1160)：gst_kms_sink_start ()：/GstPipeline0/GstKMSSink：kmssink0：
原因：没有此类文件或目录 (2)
错误：管道[ 6.851037] OMAP-Lmailbox 29030000.mailbox：未找到可用的 mbox 设备
不想预卷。
错误：来自元素/GstPipeline:pipLine0/GstKMSSink:kmssink0：Gstreamer 错误：状态更改失败、某些元素无法发布正确的错误消息以及失败的原因。
其他调试信息：
/usr/base/debug/gstreamer1.0/1.22.12/libs/gst/base/gstbasesink.c src (5885)：gst_base_sink_change_state ()：/GstPipeline:pipaine0/GstKMSSink：kmssink0：
无法启动
错误：流水线不想预卷。
无法将管道设置为暂停。
正在将管道设置为空...
正在释放管道...
[7.194151] vdec 30210000.video-codec: error -ENXIO: IRQ index 0 not found
[7.203937] vdec 30210000.video-codec:无法获取 IRQ 资源、返回轮询
[ 7.237178] vdecc 30210000.video-codec:在设备树中找不到 opp 表
=============== HELLO SHUBHAM1122223344 ==============
正在将管道设置为已暂停...
流水线是 PREROLLING ...
流水线是 PREROLLED。
正在设置播放管道...
重新分配延迟...
新时钟：GstSystemClock
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注意：此文件系统包含以下 GPL-3.0 软件包：
adwaita-icon-theme-symbolic
autoconf
bash-dev
Bash
BC
binutils
CIFS-utils
coreutils-stdbuf
coreutils
cpio
cpp-symlinks
CPP
dosfstools
elfutils-dev
elfutils
完成
G++-symlinks
G++
高克
GCC 符号链接
GCC
Gdb
gdbserver
gettext
glmark2
GNU-config
GRUB-COMMON
GRUB-EDITENV
GRUB-EFI
Gzip
hidapi
KBD-DEV
kbd-keymaps-pine
较少
libasm1.
libatomic-dev
libatomic1.
libbfd
libdebuginfod1
libdw1
Libelf1.
libgcc-s-dev
libgcc1
libgdbm-COMPAT4
libgdbm-dev
libgdbm6
libgettextlib
libgettextsrc
libgmp-dev
libgmp10
libgmpxx4
libgnutls-dev
libgnutls-openssl27
libgomp1.
libidn2-0
libidn2-dev
libmpc3
libmpfr6.
libopcode
libqt6core5compat-plugins
libqt6core5compat-qmlplugins
libqt6core5compat6
libbqt6shadertools-dev
libbqt6shadertools-plugins
libqt6shadertools-qmlplugins
libbqt6shadertools6.
libreadline-dev
libreadline8.
libstdc++-dev
libstdc++6.
libtasn1-dev
libunistring-dev
libunistring5.
M4
制造
Nettle-dev
Nettle
已分段
色素点亮
qtbase-dev
qtbase-examples
qtbase-plugins
qtbase-qmlplugins
qtbase-staticdev
qtbase
qtdeclative-dev
qtdeclative-plugins
qtdeclative-qmlplugins
qtdeclative-staticdev
qtdeclative-tools
qtdeclarative
qtlanguageserver-dev
qtlanguageserver-plugins
qtlanguageserver-qmlplugins
qtlanguageserver-staticdev
qtlanguageserver
qtmulticall-plugins
qtmultimedia－qmlplugins
qtmultimedia
qtquick3d-plugins
qtquick3d-qmlplugins
qtquick3d
qtquicktime-plugins
qtquicktimel-qmlplugins
qtquicktimeline
qtsvg-dev
qtsvg-plugins
qtsvg-qmlplugins
qtsvg
qtwayland-dev
qtwayland-plugins
qtwayland-qmlplugins
qtwayland
焦油
那个
如果您不想分发 GPL-3.0 组件、请删除
分发之前的上述软件包。 这可以使用来完成
opkg remove 命令。 即：
取出按钮
其中 是上面列表中打印的名称
注意：如果软件包是您的另一个软件包的依赖项
将收到相关软件包的通知。 使用
使用--force-remove-of-inlative-packages 选项
还要删除相关软件包
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