[参考译文] AM6442：在 RTOS 和 Linux 之间共享 CPTS 时间戳

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号： AM6442

您好、

1) Linux 管理 RTC 和 CPTS、我想通过 RTOS 访问 CPTS。我假设 RTOS 无法直接访问外设、因为它不支持并发 Linux/RTOS 访问、因此最佳方法是使用 IPC、对吗？

2) 每次有 Linux datetime 更新时,用 R5F 读取 CPTS 时间戳的最佳方式是什么?

请举一个“简单“的例子

此致

Geoffrey

0 admin 3 个月前

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您好 Geoffrey、

CPT 不支持控制单个外设的 Linux 和非 Linux 内核。因此、实际上应该只有一个内核来设置配置寄存器。不过、有多种方法可以与系统中的多个内核共享 CPTS 时间戳。

一种选择是让非 Linux 内核读取当前 CPTS 计数器值。执行此操作时需要牢记读取延迟、因此这更适合不需要纳秒级精度的用例。

您还可以将 CPTS 配置为在特定时间生成脉冲、并通过时间同步路由器将这些脉冲路由到系统的其他部分。每秒 1 个脉冲 (PPS) 信号就是这方面的典型示例。 CPSW 以太网外设中的 CPTS 实际上用于生成 PPS 信号、您可在此处查看： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/11_01_05_03/exports/docs/linux/PPS/Kernel/PTP.html Kernel_Drivers。Foundational_Components /内核/PTP.html

如果需要确保所有内核在彼此相差 4 纳秒内获得脉冲信号、则配置通过时间同步路由器输出的信号会更好。

此致、

Nick

处理器（参考译文帖）(Read Only)