[参考译文] AM2434：am243x EtherCAT RX 链路状态

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Guru**** 2694555 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号： AM2434

您好、

新电路板。

我跟踪到这个引脚的链路指示 — 当建立链路时，它会得到“1"。“。

我使用手动 MDIO 模式、我可以读取 PHY 寄存器。 PHY 报告链接。

ESC 寄存器 0x110 读取 0x1、这意味着未检测到链路。

PHY 寄存器 1 读取 0x786d、位 2 中的链路指示。检测到链路。

你能说明一下 — ESC 如何知道有一个链路？

从何处查看？

谢谢

Rasty

0 admin 3 个月前

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版本/类型：x0690 内部版本：x0536

固件版本：6.5.54

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Rasty：

您能解释一下 ESC 如何知道有一个链接吗？

ESC DL 状态寄存器根据 MDIO MII 链路更改事件进行更新。根据链路事件状态、将为相应端口设置或清除 DL 状态。

[引述 userid=“359686" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1598803/am2434-am243x-ethercat-rx-link-status

ESC 寄存器 0x110 读取 0x1、这意味着未检测到链路。

PHY 寄存器 1 读取 0x786d、位 2 中的链路指示。检测到链路。

[/报价]

我们看到类似的问题、即 MDIO 链路寄存器位指示链路已接通、并且还设置 PHY 状态寄存器位以指示链路建立、但 DL 状态未随着链路变化而更新。这更像是时序争用条件、因为 PRU 和 MDIO 以不同的时钟频率运行、因此 PRU 不会捕捉链路变化。

我们对 EtherCAT 固件内的链路检测逻辑（工业通信 SDK 2025.00.00.08 版本说明中的 PINDSW-9140）进行了一些增强。您可以使用工业通信 SDK AM243x - 2025.00.00.08 中提供的 EtherCAT 固件进行测试。

请告知我们、迁移到最新固件标头是否能解决链路检测问题、或者您是否有任何其他疑问。

此致、
Aaron

处理器（参考译文帖）(Read Only)