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器件型号： J7200XSOMXEVM
尊敬的 TI 专家：
软件/硬件配置：
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电路板： J200
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以太网：
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CPSW5G 一方 EthFW （MAC 模式+交换机端口）
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CPSW2G 本机以太网
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SDK：
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Linux RT 10_01_08_01
- RTOS 10_01_00_04
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EtherCAT 主站： CODESYS EtherCAT 主站
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EtherCAT 从站：标准 EtherCAT I/O 模块
我正在尝试运行 EtherCAT 主站 (CODESYS) 有一个外部电阻器、同时还使用 EthFW 用于标准 EtherNet/IP 通信。
当前连接：
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CODESYS 工程 PC (Windows) 目标 使用 EthFW MAC 模式的 CPSW5G (Eth2)
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EtherCAT 从站 已连接至：
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CPSW2G（本机以太网） 或
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另一个 开关模式下的 CPSW5G 端口
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EtherCAT 主站正确启动并可通过 CODESYS env 访问、但是 扫描期间未检测到 EtherCAT 从站 。
1 — 启用 EthFW（MAC 模式或开关模式）后、CPSW5G 是否支持 EtherCAT？
2-是否有任何参考设计或文档确认具有 EthFW 的受支持/不受支持的 EtherCAT 架构？
谢谢你。
