[参考译文] J7200XSOMXEVM：J200 上的 EtherCAT 主器件使用 CPSW5G + EthFW：从器件扫描失败

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1598669/j7200xsomxevm-ethercat-master-on-j200-using-cpsw5g-ethfw-slave-scan-fails

器件型号： J7200XSOMXEVM

尊敬的 TI 专家：

软件/硬件配置：

• 电路板：  J200

• 以太网：

  • CPSW5G 一方 EthFW （MAC 模式+交换机端口）

  • CPSW2G 本机以太网

• SDK：

  • Linux RT 10_01_08_01

  • RTOS 10_01_00_04

• EtherCAT 主站： CODESYS EtherCAT 主站

• EtherCAT 从站：标准 EtherCAT I/O 模块

我正在尝试运行 EtherCAT 主站 (CODESYS) 有一个外部电阻器、同时还使用 EthFW 用于标准 EtherNet/IP 通信。

当前连接：

• CODESYS 工程 PC (Windows) 目标 使用 EthFW MAC 模式的 CPSW5G (Eth2)

• EtherCAT 从站 已连接至：

  • CPSW2G（本机以太网） 或

  • 另一个 开关模式下的 CPSW5G 端口

EtherCAT 主站正确启动并可通过 CODESYS env 访问、但是 扫描期间未检测到 EtherCAT 从站 。

1 — 启用 EthFW（MAC 模式或开关模式）后、CPSW5G 是否支持 EtherCAT？

2-是否有任何参考设计或文档确认具有 EthFW 的受支持/不受支持的 EtherCAT 架构？  

谢谢你。