[参考译文] AM6548：无法设置 PRU GPIO 值

admin

Guru**** 2696775 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1595582/am6548-not-able-to-set-pru-gpio-value

器件型号： AM6548

尊敬的 TI：

我尝试将 PRG1_PRU0GPO5（焊盘编号 AF27）值设置为 1、但系统会自动将其设置为 0。我们尝试删除 Pru 以太网驱动程序、也尝试删除其他与 PRU 相关的驱动程序、但 Linux 无法设置值 1。

这里为什么 Linux 无法设置 PRU GPIO 的值可能会有什么问题。

下面是 DTS 快照

AM65X_IOPAD (0x00f4、PIN_OUTPUT、7) /*(AF27) GPIO0_61

谢谢

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2696775 points

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您好：

为了进行澄清、您尝试使用 Linux 的 GPIO 信号、对吧？不使用 PRU 内核向引脚写入值？

您使用的是哪个版本的 Linux 内核？

此致、

Nick

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2696775 points

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嗨、Nick、感谢您的连接。是的、我们使用 Linux 的 GPIO 信号。 Linux 版本是 Linux-5.10.100、它是 8.2 SDK 的一部分。

此致、

Sarfaraz

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2696775 points

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您好、Sarfaraz、

请注意、 AM6548 数据表、产品信息和支持|德州仪器 TI.com 上显示的 AM65 设计支持有限。我建议查看以下常见问题解答、了解如何正确设置引脚多路复用并建立参考节点（在“GPIO 已选择在 Linux 中使用、如何在 Linux 器件树中启用 GPIO “下）：【常见问题解答】PROCESSOR-SDK：使用 AM62 和 AM64 系列处理器在 Linux 中开始 GPIO — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛。 libgpiod 不适用于较旧的内核版本、因此请确保使用 sysfs 来尝试设置 GPIO 值。有关 SYSFS 的更多信息也可在常见问题解答中找到。

此致、

Shriya

0 admin 3 个月前

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我们正在尝试通过 sys 接口。 GPIO 是一件简单的事情。其他 GPIO 正常工作、唯一的问题是由 Linux 控制 PRU GPIO。

0 admin 3 个月前

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您好、Sarfaraz、

由于其他 GPIO 按预期运行、因此器件树中的其他位置可能存在引脚多路复用冲突。您能否检查 DTS 文件中的其他位置是否配置了相同的地址 (0x00f4)？

此外、使用 devmem2 在运行时读回电路板上的相应 pinmux 寄存器并确认启动后实际应用的模式和方向会有所帮助。这将有助于确定是否覆盖 pinmux。

此致、
Shriya

0 admin 3 个月前

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您好 Shirya、

我们已验证并确认该地址 0x00f4器件树文件中的任何其他位置使用。此外、我们还在 TI 评估板上观察到了相同的问题。这表明该问题可能不是特定于我们的定制硬件、但可能与引脚多路复用配置或驱动程序行为有关。

如果您建议进行任何其他检查、或者 TI 平台上此 pinmux 设置存在已知限制、请告知我们。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2696775 points

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嗨、Shankar、

需要注意的一点是、在 EVM 上、默认情况下未配置 0x00f4 处的 pinmux 寄存器。在早期启动期间未显式设置该寄存器、只是尝试在运行时设置引脚将无法按预期工作。您能否使用 devmem2 在运行时验证寄存器值？请在任何 GPIO 交互之前读取一次寄存器值、然后在尝试设置后再次读取该值。这将显示是否实际应用了预期的模式和方向。

此致、

Shriya

0 admin 3 个月前

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您好 Shriya、

我们成功实现了这一点 GPIO5. 0x00f4使用devmem2 我们定制板上的直接写入寄存器 ()：

devmem2 0x0011C0f4 w 0x08050007

此外、我们还成功地在同一寄存器上设置了该值。

感谢您的支持！

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2696775 points

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嗨、Shankar、

很高兴听到、很高兴我们能提供帮助。

Shriya

处理器（参考译文帖）

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