[参考译文] TDA4VEN-Q1：在 TDA4VEN (Linux + RTOS) 环境中显示 IMX219 摄像头画面

Takayama、

name_overlays=ti/k3-j722s-evm-csi2-quad-Rpi-cam-imx219.dtbo

您是否仅启用了此覆盖、而没有启用其他覆盖？

[quote userid=“677304" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1591214/tda4ven-q1-displaying-imx219-camera-footage-in-tda4ven-linux-rtos-environment 通过 SD 引导在/opt/ti-processor-sdk-rtos-j722s-evm-11_01_00_04 上预安装的完整 SDK 环境上构建。
[/报价]

您可以尝试删除/禁用 R5 固件吗？ 默认固件将在控制 I2C 总线时与 Linux 发生冲突。

更好的选择是使用 tisdk-default-image、而不是 tisdk-adas-image。

[引用 userid=“677304" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1591214/tda4ven-q1-displaying-imx219-camera-footage-in-tda4ven-linux-rtos-environment

在此状态下、我们已经尝试在所有总线上运行 i2cdetect -y *、但 IMX219 的 I2C 地址 0x10 不会出现。

[/报价]

您能否发送运行 i2cdetect 的输出？

此外、您可以发送 dmesg 日志吗？

此致、
Jared

e2e.ti.com/.../1401.uEnv.txte2e.ti.com/.../i2cdetect.loge2e.ti.com/.../fimeware.loge2e.ti.com/.../5125.dmesg.logHiJared McArthur,

感谢您的及时答复和详细建议。

附加了 dmesg 和 i2cdetect 的日志。
由于 imx219no 摄像头仅连接 CSI #0、因此我们认识到其他 CSI 引脚会发生错误。

>name_coverles=ti/k3-j722s-evm-csi2-quad-rpi-cam-imx219.dtbo 您是否只启用此覆盖、而不启用其它覆盖？
有没有其他最好的 dtbo 使用 imx219 相机?

>您可以尝试删除/禁用 R5 固件吗?
随后会附加已重命名 (grant _bk) 该文件的日志、如下所示。

rw-r--r-- 1 根根根 11159353 月 9 日 2018 vx_app_rtos_linux_c7x_1.out.signed _bk
rw-r--r- 1 根根根 11157672 Mar 9 2018 vx_app_rtos_linux_c7x_1.out_bk
rw-r--r-- 1 根根根 11269945 Mar 9 2018 vx_app_rtos_linux_c7x_2.out.signed _bk
rw-r--r- 1 根根 11268264 Mar 9 2018 vx_app_rtos_linux_c7x_2.out_bk
rw-r--r-- 1 根根根 1126960 2018 年 3 月 9 日 vx_app_rtos_linux_mcu2_0.out.signed_bk
-rw-r-r- 1 根根根 1125280 Mar 9 2018 vx_app_rtos_linux_mcu2_0.out_bk

此致、
Takayama 正夫

您好 Jared McArthur、

我不确定如何创建 tisdk-default-image。
您能否提供这样做的步骤？
如果有一个包含综合信息的网站、您能否共享 URL？

是否需要更改设备树设置？

关于设置：
我已将 HBV-RPI-300FPC 的柔性电缆连接到 TDA4VEN+J722S EVM 环境、
然后连接 Raspberry Pi 摄像头模块 2。
我认为 SK-TDA4VM 支持 Raspberry Pi 摄像头模块 2 (IMX219)、
但在尝试使用 J722S 实现这一点时、
是否有任何硬件限制？ 我知道 CSI 端子在硬件上不同。

此致、
Takayama 正夫

您好 Jared McArthur、

很抱歉多次询问。

>我们是否需要修改设备树设置？
如果需要修改器件树设置、
我们希望基于 DTS 创建一个 DTBO、启用 IMX219（还进行更改以确保可以在 Linux 端使用 GPIO 和 I2C）。
您是否有与上述相关的任何参考 DTS 文件？

此致、
Takayama 正夫

Takayama、

[引用 userid=“677304" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1591214/tda4ven-q1-displaying-imx219-camera-footage-in-tda4ven-linux-rtos-environment/6131679

有没有其他最好的 dtbo 使用 imx219 相机?

[/报价]

不、这是正确的 dtbo。

[引用 userid=“677304" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1591214/tda4ven-q1-displaying-imx219-camera-footage-in-tda4ven-linux-rtos-environment/6131679

随后会附加已重命名 (grant _bk) 该文件的日志、如下所示。

[/报价]

看起来所有固件都无法加载、因此固件 I2C 冲突应该不是问题。

我不确定如何创建 tisdk-default-image。
您能否提供这样做的步骤？
如果有一个包含综合信息的网站、您可以共享 URL 吗？

构建映像是使用 Yocto 完成的、但您似乎不需要这样做。 相关步骤如下： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-j722s/11_01_00_03/exports/docs/linux/Overview_Building_ yocto.the_sdk.html#building-the-sdk-with-yocto 

[引用 userid=“677304" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1591214/tda4ven-q1-displaying-imx219-camera-footage-in-tda4ven-linux-rtos-environment/6133551

是否有任何硬件限制？ 我知道 CSI 端子在硬件上不同。

[/报价]

J722S 使用 22 引脚 FPC、而不是 15 引脚 FPC。

---

对于 i2cdetect、能否向命令添加-r？

似乎 imx219 5-0010 已正确探测。 如果您一次尝试一个摄像机、它们是否都失败？

此致、
Jared

您好 Jared McArthur、

感谢您的答复。

>对于 i2cdetect、是否可以在命令中添加-r？
我无法为命令指定-r 选项。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝μ s
root@j722s-evm：~# i2cdetect -r
错误：未指定 i2c-bus！
用法：i2cdetect [-y][-a][-q|-r] I2CBUS【前一个】
i2cdetect -F I2CBUS
i2cdetect -l
I2CBUS 是整数或 I2C 总线名称
如果提供、则首先和最后限制探测范围。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝μ s

>看来 imx219 5-0010 已正确探测。 如果您一次尝试一个摄像机、它们是否都失败？
不幸的是、所有尝试都导致失败。

我认为启用 k3-j722s-evm-csi2-quad-rpi-cam-imx219.dtbo 将激活 imx219 驱动程序。
但是、即使驱动程序处于活动状态、是否可以使用 i2cdetect 命令来检测 I2C 地址？

在默认的 k3-j722s-evm-csi2-quad-rpi-cam-imx219.dtbo 配置中、
我知道 IMX219 摄像头模块（15 引脚）的 PIN11（GPIO/XSHUTDOWN/电源使能（取决于电路板）) 需要设置为高电平。
由于在器件树中将其设置为低电平、因此我将其更改为高电平。 如果此设置和 imx219 驱动程序执行的初始化过程正确、
我认为摄像机应该开始拍摄视频、视频数据应该可以通过/dev/media 访问。

当正常运行时、我了解如下命令：

此致、
Takayama 正夫

Takayama、

我无法为命令指定-r 选项。
[/报价]

我的意思是运行 i2cdetect -y -r 0

[引用 userid=“677304" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1591214/tda4ven-q1-displaying-imx219-camera-footage-in-tda4ven-linux-rtos-environment/6138944

但是、即使驱动程序处于活动状态、是否可以使用 i2cdetect 命令来检测 I2C 地址？

[/报价]

如果地址正在使用、则它应显示为 UU。

我知道 IMX219 摄像头模块（15 引脚）的 PIN11（GPIO/ XSHUTDOWN/电源使能（取决于电路板）) 需要设置为高电平。
由于在器件树中将其设置为低电平、因此我将其更改为高电平。 如果此设置和 imx219 驱动程序执行的初始化过程正确、
我认为摄像机应该开始拍摄视频、视频数据应该可以通过/dev/media *访问。

此 GPIO 应由驱动器控制。 不应从用户空间控制它。

此致、
Jared

[/quote]

您好 Jared McArthur、

我能够使用以下命令来引用 I2C 地址 0x10：

i2cdetect -y -r 4
i2cdetect -y -r 5

在的 SDK 环境中 ti-processor-sdk-linux-adas-j722s-evm-11_01_00_03,执行 bin/create-sdcard.sh 并启动软件后,我确认了状态与以下行 uEnv.txt 禁用:

#name_overlays=ti/k3-j722s-vision-apps.dtbo

1. 当 IMX219 摄像头模块（15 针）的 PIN11（GPIO/XSHUTDOWN/电源启用（取决于电路板）) 为低 UU电平时、它会显示、表示设备正在使用。

2. 当 IMX219 摄像头模块（15 针）的 PIN11（GPIO/XSHUTDOWN/电源启用（取决于电路板）) 为高电平时、它会显示 10、表示设备未在使用。

修改了 DT 设置：
k3-j722s-evm-si2-quad-rpi-cam-imx219.dts

==============
 sensor@10 {
 　compatible = "sony,imx219";
 　　reg = <0x10>;
 　　clocks = <0x01>;
 　　clock-names = "xclk";
 　　pinctrl-names = "default";
 　　pinctrl-0 = <0x02>;
 　　reset-gpios = <0xffffffff 0x0f 0x00>; ←将 0x00 更改为 0x01 

 　　port {

 　　　　endpoint {
 　　　　　　remote-endpoint = <0x03>;
 　　　　　　link-frequencies = <0x00 0x1b2e0200>;
 　　　　　　clock-lanes = <0x00>;
 　　　　　　data-lanes = <0x01 0x02>;
 　　　　　　phandle = <0x0a>;
 　　　　};
 　　};
 };
============== 

在我看来、要使用摄像头、必须将 IMX219 摄像头模块（15 引脚）的第 11 个引脚（CAM_IO0 GPIO / XSHUTDOWN/电源使能（取决于电路板）) 设置为高电平。 为此、我认为有必要设置 J722S SOC 的第 15 个引脚（CSI2_EXP_A_GPIO1 CSI2 扩展/RPI 摄像头板特定）。 路径上的 1：2 多路复用器）连接至高电平。

然而,在 ② 的情况下,由于它不显示 UU,我怀疑可能有一个故障的驱动程序控制。

此致、

Takayama 正夫

Takayama、

0x00 或 0x01 的 GPIO_ACTIVE_HIGH 或 GPIO_ACTIVE_LOW 之间仅变化。 应为 GPIO_ACTIVE_HIGH (0x00)。 保持 dtb 与发行版随附的 dtb 相同。

我认为摄像机应该开始拍摄视频、视频数据应该可以通过/dev/media 访问。

只有在执行命令启动摄像机时、摄像机才会启动。 设备应出现在/dev/video 中的某个位置。

执行时也会显示设备：“media-ctl -p“

您能发送“media-ctl -p“的输出吗？

此致、
Jared

您好 Jared McArthur、

非常感谢您的答复。

我知道 GPIO_ACTIVE_HIGH (0x00) 正确、因此无需更改 GPIO。
“media-ctl -p“的输出如补充信息中所示。

我想再次确认我的当前设置。
请告知以下配置作为在 Linux 上运行 imx219 的环境是否不正确？

=============

• 摄像头连接到 CSI#0。
• 连接设置：TDA4VEN  HBV-RPI-300FPC  Raspberry Pi 摄像头模块 2.

软件环境：
系统是在预安装在/opt/ti-processor-sdk-rtos-j722s-evm-11_01_00_04/.上的完整 SDK 环境中通过 SD 引导进行构建的
在此设置中、我已按如下方式配置了 uEnv.txt：

name_overlays=ti/k3-j722s-evm-csi2-quad-rpi-cam-imx219.dtbo

然后引导系统。

Takayama、

[引用 userid=“677304" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1591214/tda4ven-q1-displaying-imx219-camera-footage-in-tda4ven-linux-rtos-environment/6146818

“media-ctl -p“的输出如补充信息中所示。

[/报价]

补充信息在哪里？

[引用 userid=“677304" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1591214/tda4ven-q1-displaying-imx219-camera-footage-in-tda4ven-linux-rtos-environment/6146818

请告知以下配置作为在 Linux 上运行 imx219 的环境是否不正确？

[/报价]

看起来不错。

该系统是在预安装在/opt/ti-processor-sdk-rtos-j722s-evm-11_01_00_04/.的完整 SDK 环境中使用 SD 引导进行构建的
[/报价]

如果您尝试仅在 Linux 中运行、我建议使用 Linux 版本而不是 RTOS 版本。

此致、
Jared

Takayama、

解决方案是什么？

此致、
Jared