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[参考译文] DRA829J:适用于 MCU 的 SDK 设置

Guru**** 2694555 points

Other Parts Discussed in Thread: DRA829J

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1594433/dra829j-sdk-setup-for-mcus

器件型号: DRA829J

TI 团队大家好、

我们正在开发主要位于 R5 内核中且使用 DRA829J SoC 的器件。 在我们的软件开发环境中、我们创建了一个通用的 SDK 设置、即我们对 MCU1_0 和主域内核使用相同的 RTOS SDK 设置。 我们基本上是从 TI 网站下载 SDK、并使用以下脚本和选项进行配置:

./setup_psdk_rtos.sh --firmware_only --skip_pc_emulation --skip_atf_optee  

并编辑了 Rules.make 文件以更新 TOOLS_INSTALL_PATH。

然后、每当我们需要编译依赖项时、我们针对每个内核执行此操作:

make -j$(nproc)-C $SDK_RTOS_J721E_PATH/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-10_01_00_04/pdk_jacinto_10_01_00_25/packages/ti/build -s pdk_libs Board=j721e_evm core=$core_name

其中 core_name 可以是 mcu1_0、mcu2_0、mcu2_1、mcu3_0、mcu3_1

生成依赖项后、我们可以编译我们的应用并将其链接到 SDK 库。 这一过程效果很好。 但是、我们开始包含视觉应用、但说明中提到了如何使用 SDK 构建器脚本。 在 TI 官方文档中、每次我点击 SDK 构建器指南时、都会将我发送到 Vision Apps 页面。 我假设仅视觉应用编译需要此脚本。 SDK_builder 文件夹中的 build_flags 和其他 make 似乎是特定于视觉应用的。

我想说的是、使用 SDK_Builder 时、其他内核会受到影响、因为文件夹和其他 SDK 变量似乎已经修改、编译似乎不起作用。 是否必须使用 SDK 构建器来构建视觉应用? 我们也可以直接转到 Vision Apps 以作为独立库编译吗?  

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    我忘记提到我们在 MCU2_0 内核中包含视觉应用

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    您好、Jose、

    建议使用 sdk_builder 构建 vision_apps、因为它会构建所有必要的库、整个 vision_apps 库和远程内核固件。

    您还可以通过进入 vision_apps 构建特定应用或固件/库。 您希望在 vision_apps 中专门构建哪个部件?

    您能详细介绍一下您的应用吗? 有关更多详细信息、请参阅此文档。

    FYI、 DRA829J 没有 VPAC (ISP)、因此 vision_apps 不支持某些功能。

    此致、
    Gokul

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    谢谢你的答复 Gokul。 主要目标是使用我们的应用程序使用两个摄像头捕获图像。 我们以 app_multi_cam 演示为基础。 在进行视觉应用编译设置时、我观察到 Linux 工具链已下载、我假设这样做是为了编译要在 Linux 中执行的演示应用、对吗? 用于演示应用。 对于我们的应用、我假设我们不需要 Linux 工具链、因为我们仅为 MCU2_0 进行编译。

    您能否提供将视觉应用作为独立库编译并指向应首先编译的依赖项(例如以太网,PDK 等)的过程?

    我要在这里避免进行任何不必要的设置来构建 R5 应用程序、并直接进行我们需要的设置。

    此致、

    Jose Ambrocio

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jose、

    我假设这样做是为了编译要在 Linux 中执行的演示应用程序、对吗?

    演示需要这个功能、如果您计划在应用中使用 tiovx、则需要这个功能。 由于 tiovx 使用 a72 作为主机、因此您需要使用 Linux 工具链来构建应用。

    我假设我们不需要 Linux 工具链、因为我们仅为 MCU2_0 进行编译。

    这取决于您构建的应用类型。 如我所述、如果以 vision_apps 为例构建应用程序、则需要使用这些工具链。

    此致、
    Gokul