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器件型号： AM6442
我正在 AM64x 器件上使用 PRU（可编程实时单元）、需要说明 PRU 内核是否可以访问 ARM 浮点状态和控制寄存器 (FPSCR)。
根据 ARM 文档、FPSCR 是一个 32 位系统寄存器、可通过访问 来自 ARM 核心的 VMRS / VMSR 指令。 由于 PRU 是一个具有自己 ISA 的单独 RISC 内核、并且不执行 ARM 指令、因此我不确定：
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PRU 具有任何读取或写入 ARM FPSCR 或的架构机制
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FPSCR 是否只能由 ARM 内核访问、而完全不在 PRU 的视图范围内。
任何见解或文档参考都将不胜感激。
