[参考译文] AM69A：在 IR 中启动摄像头 TEVS-AR0522-M-S140-AM69A -RPI22 问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1585649/am69a-issue-bring-up-cam-tevs-ar0522-m-s140-ir-rpi22-in-am69a

器件型号： AM69A
Thread 中讨论的其他器件： AM69

我在 IR 套件上引入了 TEVS-AR0522-M-S140-AM69A -RPI22 摄像头、但我遇到了摄像头无法运行的问题。我已经修改了 AM62 中的 DTS、以便与 AM69 兼容、并且检测到摄像头、但当我继续执行其余步骤时、摄像头输出不会显示在显示屏上。在某处可能会出现问题、可能是驱动程序问题或其他问题。您能帮助确定这可能是什么原因吗？

请帮我检查一下

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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Hi Le Tung,

您是否可以发送设备树叠加层、dmesg 日志以及用于测试摄像头的命令（以及错误消息（如果有）。

此外、您是否可以尝试使用 yavta 来测试摄像头是否可以捕获原始图像？

此致、
Jared

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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e2e.ti.com/.../8306.tevs_2D00_dtso.txt

这是我为 AM69 修改的 DTS、但我在中看不到任何错误日志 dmesg。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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Hi Le Tung,

您的 GPIO 引脚是否正确？

你能发送你的 dmesg 不管吗?

此外、您用于测试摄像机的命令是什么？

您可以尝试使用 yavta 来测试相机吗?

此致、
Jared

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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GPIO 引脚正确、我已经在 V2H 套件上测试了该摄像头、使其正常工作。
有使用指南 https://developer.technexion.com/docs/embedded-vision/tevs/usage-guides/ti/ti-sk-kit-tevs-camera-usage-guide 测试相机与芯片 TI ,

我还使用了相同的文档在 V2H 套件上对其进行测试。
developer.technexion.com/.../technexion-tevs-camera-for-renesas-rzv2h-evk

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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Hi Le Tung,

[报价 userid=“574088" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1585649/am69a-issue-bring-up-cam-tevs-ar0522-m-s140-ir-rpi22-in-am69a/6115117

你能发送你的 dmesg 不管吗?

[quote userid=“574088" url="“ url="~“~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1585649/am69a-issue-bring-up-cam-tevs-ar0522-m-s140-ir-rpi22-in-am69a/6115117

您可以尝试使用 yavta 来测试相机吗?

[/报价]

您能否发送用于测试摄像机的命令输出？

此致、
Jared

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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启动套件 TI 中的摄像头时 e2e.ti.com/.../log_5F00_tiam69a_5F00_tevs.txtlog

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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Hi Le Tung,

可以尝试将 IO 模式设置为 5 吗？

您可以尝试使用 yavta 命令查看是否可以获取图像吗？

您是否可以尝试这样做：“v4l2_get_link_freq：考虑在发送器驱动器中实现对 V422_cid_link_FREQ 的支持“

此致、
Jared

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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“我已经尝试过您建议的所有步骤、但它仍然不起作用。您能给我发送设备树和驱动程序以正确启动摄像头吗？“

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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Hi Le Tung,

您尚未将 yavta 命令的输出发送给我。

您能否向我发送设备树和驱动程序以正确启动摄像机？

您的设备树中没有任何引脚多路复用。您需要添加该组件、GPIO 引脚才能正常工作。

我们不支持编写设备驱动程序、但 Technexion 驱动程序应该可以正常工作。

此致、
Jared

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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我正在测试带有相同 TEVS 相机的 Renesas 套件,它仍然正常工作,所以我不认为 TEVS 相机有故障,这就是为什么我没有使用 yavta. 测试摄像头。
好的、我将尝试检查引脚多路复用、看看它是否正常工作。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2693535 points

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Hi Le Tung,

所以我不认为 TEVS 相机有故障,这就是为什么我没有使用 yavta. 测试摄像机。

我同意摄像头可能没有故障。可能是设备树出现了问题、导致出现问题。 Yavta 只是一个简单的测试、也是另一个数据点。

好的、我将尝试检查引脚多路复用以查看其是否有效。

如果不设置引脚多路复用、GPIO 将无法正常工作。其他 TI 器件的器件树叠加层也包含多路复用。 J721E-SK 例如：

https://github.com/TechNexion-Vision/ti_evk_camera/blob/tn-ti_6.1.46_09.01.00.006/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-sk-tevs.dtso

&main_pmx0 {
	main_rpi_cam0_pins_default: main-rpi-cam0-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721E_IOPAD(0x1D4, PIN_OUTPUT, 7) /* (Y3) SPI1_CS0 */
			J721E_IOPAD(0x1D8, PIN_OUTPUT, 7) /* (W4) SPI1_CS1 */

		>;
	};

	main_rpi_cam1_pins_default: main-rpi-cam1-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721E_IOPAD(0x1E0, PIN_OUTPUT, 7) /* (Y5) SPI1_D0 */
			J721E_IOPAD(0x1E4, PIN_OUTPUT, 7) /* (Y2) SPI1_D1 */

		>;
	};

	main_csi_mux_sel2_pins_default: main-csi-mux-sel2-pins-default {
		pinctrl-single,pins = <
			J721E_IOPAD(0x164, PIN_OUTPUT, 7) /* (V29) RGMII5_TD2 */
		>;
	};
};

此致、
Jared

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