[参考译文] AM62A7-Q1：MCU 程序无法执行浮点运算

您好、Yuwei、

请提供更多信息。 您尝试编程哪个核心？ 您在该内核上运行什么软件？ 您使用的是哪个版本的软件？

此致、

Nick

您好、Nick、

您正在尝试编程哪个内核？

我们使用的核心是 MCUR5。

您在该内核上运行哪些软件？

我们使用 EB 协议栈、通过操作系统调度自己创建的任务函数。

您使用的是哪个版本的软件？

我们使用的版本是 10.01。

我们现在遇到的问题是、在执行以下代码时、程序崩溃、PC 指针被移动到位置 0x4。

volatile float32 test = 0.0;
test = test + 1.0;

我检查了汇编代码、执行以下语句会导致中断、PC 指针被强制指向位置 0x4。

vldr    s0,[r1]

存储在 R1 寄存器中的值为 0x791678bc。

我不确定原因、请查看以下内容。

谢谢、

Yuwei

您好、Yuwei、

我已将您的线程重新分配给熟悉 R5F 上 AutoSAR 开发的团队成员。 对延迟表示歉意、这将是第二天、我们可以向您提供初步答复。

此致、

Nick

您好、Yuwei、

当分配的所有者今天是 ooo 时、请检查以下内容：

 RE：TDA4VM：在 MCU R5F 内核中启用 FPU（浮点单元） 

Cortex-R5 部分： https://software-dl.ti.com/codegen/docs/tiarmclang/rel3_2_1_LTS/getting_started_guide/supported_arm_processors.html# 

以下编译器选项可用于启用 FPU：

-mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-D16 

请查看 MCU+SDK 中所有“example.projectspec"文件“文件的“compilerBuildOptions" 以“以供参考：

此致、
Krithika.

尊敬的 Krithika：

-mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-D16

我检查了我的编译选项、我认为我的编译选项包括此内容。

同时、我启用了与 FPU 相关的协处理器、从而激活浮点算术功能。

当时,我所描述的情况仍然存在。 当我尝试将数据存储到 S0 寄存器时、会发生中断、PC 指针将指向地址 0x4。

vldr    s0,[r1]

我有以下问题需要回答：

在 CCS 中、我检查了 CCS 的寄存器窗口、没有在其中找到 CACR 寄存器。 如何查看 CACR 寄存器？

是否有任何其他建议来检查有关访问 S0 寄存器触发中断的情况的问题？

谢谢、

Yuwei

尊敬的 Krithika：

在这个问题上是否有任何进展？

谢谢、

Yuwei

尊敬的 Yuwei：

我无法重现中止。 您能告诉我您使用的是哪个版本的 ti-arm-clang？ 您是否在任何默认 SDK 中尝试过此代码、并检查它是否起作用？

此致、
Nihar Potturu

尊敬的 Krithika：

您能告诉我您使用的是 ti-arm-clang 版本吗？ [/报价]

我使用的版本为 ti-cgt-armllvm_3.2.2.LTS、

您是否在任何默认 SDK 中试用过此代码并检查它是否有效？

我们正在调整协议栈代码、并且没有使用 TI 的 SDK。

我想知道我的问题可能与哪些注册有关。 我认为应该仔细检查相关的寄存器。

谢谢、

Yuwei

[/quote]