期限	定义
传输完成	数据从应用程序缓冲区移至 UART TX FIFO
引脚上	从 TX FIFO→移位寄存器→TX 引脚发送的数据
Tx FIFO 为空	UART_LSR_TX_FIFO_E_MASK (LSR 的位 5)
TX 移位寄存器为空	UART_LSR_TX_SR_E_MASK (LSR 的位 6)

详细模式分析

轮询模式

方面	良好
uart_write() 返回时	所有数据均通过线路传输
是否保证了线路上的数据？	是的
需要其他 API？	否

实施： 驱动程序繁忙 — 等待 TX FIFO 和移位寄存器均为空后再返回。

中断+阻塞模式

方面	良好
uart_write() 返回时	所有数据均已移至 TX FIFO
是否保证了线路上的数据？	否
需要其他 API？	uart_flushTxFifo()

实施： 信标块；当最后一个字节进入 FIFO 时、ISR 会发布信标。

中断+回调模式

方面	良好
uart_write() 返回时	传输启动后立即开始
回调在以下时间触发	所有数据均已移至 TX FIFO
是否保证了线路上的数据？	否（甚至在回调时也不是）
需要其他 API？	回调后 uart_flushTxFifo()

实施： 立即返回；在最后一个字节进入 FIFO 时调用回调。

DMA +阻塞模式

方面	良好
uart_write() 返回时	DMA 传输完成（FIFO 中的数据）
是否保证了线路上的数据？	否
需要其他 API？	uart_flushTxFifo()

实施： 信标上的块；DMA 完成 ISR 发布信标。

DMA +回调模式

方面	良好
uart_write() 返回时	DMA 初始化后立即开始
回调在以下时间触发	DMA 传输完成（FIFO 中的数据）
是否保证了线路上的数据？	否（甚至在回调时也不是）
需要其他 API？	回调后 uart_flushTxFifo()

实施： 立即返回；DMA 完成时调用回调。

摘要矩阵：

消耗量	返回时间	线路上的数据？	需要采取的措施
轮询	Tx 完成	是的	无
中断+阻塞	数据→FIFO	否	调用 uart_flushTxFifo()
中断+回调	方程	否	在回调中调用 uart_flushTxFifo()
DMA +分块	数据→FIFO	否	调用 uart_flushTxFifo()
DMA +回调	方程	否	在回调中调用 uart_flushTxFifo()

uart_flushTxFifo() 限制

uart_flushTxFifo() 在内部调用 TaskP_youne()、从 ISR/回调上下文调用不安全。这样做会导致未定义的行为。

相反、可以使用以下实现：

/*
 * Wait for UART TX to complete - ISR safe version
 * Polls the Line Status Register directly without calling TaskP_yield()
 *
 * NOTE: UART_flushTxFifo() is NOT safe to call from ISR/callback context
 * because it calls TaskP_yield() internally, which causes a crash.
 */
static void waitForTxComplete_IsrSafe(UART_Handle handle)
{
    uint32_t baseAddr = UART_getBaseAddr(handle);
    uint32_t lineStatus;

    /*
     * Wait until both:
     * - TX FIFO is empty (bit 5: UART_LSR_TX_FIFO_E_MASK = 0x20)
     * - TX Shift Register is empty (bit 6: UART_LSR_TX_SR_E_MASK = 0x40)
     */
    do
    {
        lineStatus = UART_readLineStatus(baseAddr);
    }
    while ((lineStatus & (UART_LSR_TX_FIFO_E_MASK | UART_LSR_TX_SR_E_MASK))
           != (UART_LSR_TX_FIFO_E_MASK | UART_LSR_TX_SR_E_MASK));
}

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2756805 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

UART + DMA +回调+连续流式传输：

e2e.ti.com/.../8081.uart_5F00_echo_5F00_callback.zip

对于阻塞+ DMA +连续模式：

如上所述、在 uart_write Complete_Isr 调用之后、使用以下 API“ waitForTx.api“。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[FAQ] [参考译文] 【常见问题解答】AM62P-Q1：使用 DMA 通过 UART 进行连续数据流式传输

先决条件：MCU+ SDK UART 驱动程序 — 传输完成行为

摘要

关键术语

详细模式分析

摘要矩阵：