This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AM6442:有关 AM6442 上支持的并发工业协议数量的查询

Guru**** 2763455 points

Other Parts Discussed in Thread: AM6442, SYSCONFIG

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1615569/am6442-inquiry-regarding-the-number-of-concurrent-industrial-protocols-supported-on-am6442

器件型号: AM6442
主题: SysConfig 中讨论的其他器件

尊敬的支持团队:

我写信询问有关工业协议同时运行的情况 AM6442 凭据。

AM6442 功能 两个 PRU-ICSSG 多个实例、每个实例都有 两个 RGMII/MII 端口 。 因此、总共有 四个 RGMII/MII 端口资源 搭载多摄像头系统。

关于该配置、我想澄清以下内容:

  1. 是否可以运行 工业协议 使用所有四个端口?

  2. 或者、由于单个 PRU-ICSSG 实例中的两个端口共享内部资源、我们实际上仅限于运行 运行两个协议 (每个 PRU-ICSSG 实例一个)?

如果您能提供有关并发协议支持的技术详细信息以及我们应考虑的任何硬件资源限制、我将不胜感激。

此致、

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好:  

    我假设我们正在讨论设备协议(我们的解决方案或任何第三方)。 此处需要将一个协议分配给一个 ICSS 实例。 因此、同时只能使用两种协议。 需要使用该解决方案来提供我们正在推广的所有工业通信功能。 我们仅支持此解决方案。  

    通常、还可以使用 4 个以太网接口作为通用网络接口(没有工业通信加速)。 您可以将这些接口用作独立的网络接口、例如在 Linux 中。 然后、您可以实施 4 个独立的应用程序来使用它们。 例如、CODESYS 可能适用于这种情况。 但我们没有针对此类解决方案的参考设计。  

    此致

    Christof   

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的及时答复。

    我清楚地了解您对每个 ICSS 实例只能分配一种协议的解释。

    但是、我想进一步澄清是否可以对同一协议的单个 ICSS 实例中的两个端口进行独立控制。

    例如、是否可以实施以下配置?

    ICSS 0 (EtherCAT):
    -端口 0:EtherCAT 从站实例 1
    -端口 1:EtherCAT 从站实例 2

    ICSS 1 (Profinet):
    端口 0:Profinet 从站实例 1
    端口 1:Profinet 从站实例 2

    简而言之、我们是否可以在单个 ICSS 实例的两个端口上运行同一协议的多个实例? 我期待着你在这方面的技术指导。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好:  

    在 EtherCAT 上、无法使用此选项、因为固件具有固定的“in"和“和“out"端口“端口分配。 此外、ICSS 上没有两个固件实例。  

    在 PROFINET 上、完全不可能分配两个从站实例。 但在未来的 SDK 中、我们至少提供一个端口可以是 PROFINET、第二个端口可以自由传输任何其他独立于 PROFINET 的基于 IP 的流量

    此致

    Christof

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的及时回复。

    根据您前面的回答、我想确认是否支持以下配置来同时执行

    • ICSSG 0 (EtherCAT):

      • EtherCAT 从站实例的 EtherCAT 从站实例

    • ICSSG 1 (Profinet):

      • 运行一个 Profinet 从站实例

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的、组合是可能的。  

    在我们的 SDK 中、没有相关示例、所有示例默认情况下在相同的 R5 内核和相同的 ICSS 上运行、但这是可配置的且可以调整。 除 ICSS 外、您还应考虑在不同的 R5F 内核上运行每个协议。

    此致

    Christof

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的快速答复。
    除 ICSS 外、“在 R5 内核上运行“涉及的硬件资源是什么? 是 A 还是 B

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    不知道我有这个问题。 但对于工业通信、仅标有 A 的硬件是相关的。  

    B 是可用于标准以太网的 CPSW 外设。 它部分使用了与 ICSS 相同的引脚。 (如果您也要使用此硬件,请参阅数据表/SysConfig 以了解可能的组合)