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[参考译文] AM2432:电缆冗余环回具有链路中断功能

Guru**** 2782625 points

Other Parts Discussed in Thread: AM2432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1620319/am2432-cable-redundancy-loopback-feature-link-break

器件型号: AM2432

尊敬的 TI 专家:

客户拥有 SOP AM2432。 他们将很快添加电缆冗余拓扑环回功能、您可以参阅以下详细信息。

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/ethercatsystem/2474143371.html&id=

 

但是、客户发现之前还有以下另一位客户、他们以反向方式错误连接、并具有大约 680ns 的直流同步延迟。 我的客户认为、尽管应该避免这种情况、但如果他们稍后实施冗余拓扑环回功能、并且如果链路中断、其余部分将起作用  

作为恢复插入状态、它可能与以下线程处于相同的状态。 在下面的线程中、您可以看到只有两个轴、即 Sync0 偏移量已达到约 1. µs μ s ,几乎超越了  <1. µs μ s  同步由声明  EtherCAT DC 。 客户对此非常关心。

 

因此、您能否帮助测试您的端部的标准电缆冗余拓扑、并在发生链路中断时测量是否存在明显的延迟、以解决客户的问题。

 

客户将使用主设备端口 0 和端口 1。

 

LP-AM243:EtherCAT:直流同步具有 680ns 延迟 — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

 

谢谢、

 

Kevin

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。


    您好、


    我们的专家已在以下拓扑中启用冗余模式并测试了直流同步:

     

    • TwinCAT (C6015 PLC)<>CU2508(端口 X1)<>AM243x (D1)<>AM243x (D2)<>AM243x (D3)<>CU2508(端口 X2)

     

    基准节点或直流同步:CU2508
    测试周期时间:1ms
    固件版本:6.5.72 (x0548)
    在 D1 和 D3 之间探测到 SYNC

     

    初始分析:

     

    最坏情况

    器件类型

    网络状态

    Sync0 偏移

    (D1 与 D3)

    抖动

    正常运行

    TI AM243x (D3)

    DC +冗余已启用

    +20ns(右移)

    15-20ns

    链路中断 (D2–D3)

    TI AM243x (D3)

    OP 与 LINK_MIS A/B

    –120ns(左移)

    15-20ns

    INIT→OP(链路中断)

    TI AM243x (D3)

    从断开的链路开始

    ~750ns(左移)

    15-20ns

    正常运行

    EL9800 (AS D3)

    DC +冗余已启用

    +90ns(右移)

    15-20ns

    链路中断

    EL9800 (AS D3)

    OP 与 LINK_MIS A/B

    –50ns(左移)

    15-20ns

     

    这是我们的专家使用上述设置记录的数据。 EL9800 是 Beckhoff 参考板、用于验证 EtherCAT 子器件实现。

    如果有任何其他问题需要我们的专家检查、请帮助查看。

    谢谢、

    Kevin

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    总结上表、在冗余模式下、TI ESC 行为类似于 ET1100 进行直流同步。

    此致、
    Aaron