[参考译文] TDA4VM：[TDA4VM-SK]将摄像头模块 3 集成到 Linux SDK (11.00.00.08)

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1617827/tda4vm-tda4vm-sk-integrating-camera-module-3-to-linux-sdk-11-00-00-08

器件型号： TDA4VM

尊敬的团队：

我们已下载 Linux Processor SDK 11.00.00.08、并且能够刷写目标并查看边缘 AI 库。该 SDK 支持 Raspberry Camer 模块 2 (imx219)、但我们希望集成 Raspberry 摄像头模块 3 (imx708)。是否有任何应用手册或如何指导如何集成到 Linux SDK 中？

请同样指导我们。

此致、

Soorya

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782625 points

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尊敬的 Soorya Prakash Sakthivel：

有一个关于安装并运行新传感器的应用手册： https://www.ti.com/lit/an/spradh2a/spradh2a.pdf

此致、
Jared

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782625 points

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您好 Jared McArthur

感谢分享本应用手册。我按照程序操作并刷写到 SD 卡中。

但 imx708 传感器未被正确检测到、相关的引导日志

[ 10.931317]/bus@10000/i2c@2030000/i2c-mux@70/i2c@1/imx708-1@10：/bus@10000/ticsi2rx@4510000/CSI 桥@4514000 时的固定依赖周期
[ 10.947100]/bus@10000/ticsi2rx@4510000/CSI 桥@4514000：固定依赖周期、其中/bus@10000/i2c@2030000/i2c-mux@70/i2c@1/imx708-1@10
[ 10.962547] k3-DSP-rproc 64800000.dsp：分配了保留的存储器节点 vision-apps-C71-dma-memory@b2000000
[ 10.969017] CDN - csi2rx 4514000.CSI 桥接器：已探测具有 2/4 个通道、4 个流和外部 D-PHY 的 CSI2RX
[ 10.981133] k3-DSP-rproc 64800000.dsp：配置的 DSP 用于仅 IPC 模式
[ 10.987991] Remoteproc Remoteproc4：64800000.dsp 可用
[ 10.994270] Remoteproc Remoteproc4：连接到 64800000.dsp

PFA dtso 文件我用于 imx708 在 zip
e2e.ti.com/.../imx708.zip

此致、

Soorya

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782625 points

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尊敬的 Soorya Prakash Sakthivel：

[10.931317]/bus@10000/i2c@2030000/i2c-mux@70/i2c@1/imx708-1@10：/bus@10000/ticsi2rx@4510000/CSI-bridge@4514000 的固定依赖周期
[ 10.947100]/bus@10000/ticsi2rx@4510000/CSI 桥@4514000：固定依赖周期、其中/bus@10000/i2c@2030000/i2c-mux@70/i2c@1/imx708-1@10
[ 10.962547] k3-DSP-rproc 64800000.dsp：分配了保留的存储器节点 vision-apps-C71-dma-memory@b2000000
[ 10.969017] CDN - csi2rx 4514000.CSI 桥接器：已探测具有 2/4 个通道、4 个流和外部 D-PHY 的 CSI2RX
[ 10.981133] k3-DSP-rproc 64800000.dsp：配置的 DSP 用于仅 IPC 模式
[ 10.987991] Remoteproc Remoteproc4：64800000.dsp 可用
[ 10.994270] Remoteproc Remoteproc4：连接到 64800000.dsp

这些日志似乎不是问题。

如果运行 i2cdetect -y -r 您是否看到了 imx708 应该是的“U"？“？

如果您运行 lsmod、是否显示 imx708？

media-ctl -p 的输出是什么？

此致、
Jared

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782625 points

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i2cdetect -y -r 5（我将 imx708 reg 配置为 1a，可以看到内核驱动程序未声明它）

root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# i2cdetect -y -r 7
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- 0c -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1a -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --

lsmod 无法检测 imx708、如下所示

root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# lsmod
Module                  Size  Used by
onboard_usb_dev        20480  0
rpmsg_ctrl             12288  0
rpmsg_char     im        20480  1 rpmsg_ctrl
cdns3                  40960  0
pru_rproc              20480  0
irq_pruss_intc         12288  0
cdns_usb_common        20480  1 cdns3
crct10dif_ce           12288  1
mux_gpio               12288  0
ti_tfp410              12288  0
display_connector      12288  0
phy_can_transceiver    12288  4
omap_mailbox           12288  9
omap_hwspinlock        12288  0
ti_k3_r5_remoteproc    24576  0
overlay               139264  0
j721e_csi2rx           24576  0
cdns_csi2rx            16384  3 j721e_csi2rx
videobuf2_dma_contig    16384  1 j721e_csi2rx
videobuf2_v4l2         28672  1 j721e_csi2rx
tidss                  65536  0
cdns_mhdp8546          36864  0
videobuf2_memops       12288  1 videobuf2_dma_contig
videobuf2_common       57344  4 j721e_csi2rx,videobuf2_dma_contig,videobuf2_v4l2,videobuf2_memops
drm_dma_helper         20480  1 tidss
at24                   24576  0
drm_display_helper    172032  2 cdns_mhdp8546,tidss
v4l2_fwnode            20480  1 cdns_csi2rx
pci_endpoint_test      16384  0
drm_kms_helper        180224  6 drm_dma_helper,display_connector,cdns_mhdp8546,drm_display_helper,tidss,ti_tfp410
v4l2_async             20480  3 v4l2_fwnode,j721e_csi2rx,cdns_csi2rx
k3_j72xx_bandgap       12288  0
pruss                  16384  1 pru_rproc
videodev              253952  5 v4l2_async,v4l2_fwnode,j721e_csi2rx,videobuf2_v4l2,cdns_csi2rx
ti_k3_dsp_remoteproc    12288  0
cdns_dphy_rx           12288  0
mc                     57344  6 v4l2_async,videodev,j721e_csi2rx,videobuf2_v4l2,cdns_csi2rx,videobuf2_common
ti_k3_common           20480  1 ti_k3_dsp_remoteproc
m_can_platform         12288  0
sa2ul                  32768  0
bluetooth             516096  2
m_can                  32768  1 m_can_platform
cdns3_ti               12288  0
can_dev                40960  1 m_can
ecdh_generic           16384  1 bluetooth
cfg80211              413696  0
ecc                    36864  1 ecdh_generic
rfkill                 28672  3 bluetooth,cfg80211
rti_wdt                12288  0
fuse                  139264  1
drm                   552960  8 drm_kms_helper,drm_dma_helper,display_connector,cdns_mhdp8546,drm_display_helper,tidss,ti_tfp410
drm_panel_orientation_quirks    28672  1 drm
backlight              20480  2 drm_display_helper,drm
ipv6                  475136  34

media-ctl -p 日志

root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# media-ctl -p
Media controller API version 6.12.17

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial
bus info        platform:4500000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  6.12.17

Device topology
- entity 1: 4500000.ticsi2rx (17 pads, 0 link, 0 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
        pad0: SINK
        pad1: SOURCE
        pad2: SOURCE
        pad3: SOURCE
        pad4: SOURCE
        pad5: SOURCE
        pad6: SOURCE
        pad7: SOURCE
        pad8: SOURCE
        pad9: SOURCE
        pad10: SOURCE
        pad11: SOURCE
        pad12: SOURCE
        pad13: SOURCE
        pad14: SOURCE
        pad15: SOURCE
        pad16: SOURCE

- entity 19: cdns_csi2rx.4504000.csi-bridge (5 pads, 0 link, 0 routes)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
        pad0: SINK
        pad1: SOURCE
        pad2: SOURCE
        pad3: SOURCE
        pad4: SOURCE

dtso 文件中是否存在错误？我随附了 dtso 文件以供参考

e2e.ti.com/.../k3_2D00_j721e_2D00_sk_2D00_csi2_2D00_imx708.zip

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782625 points

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尊敬的 Soorya Prakash Sakthivel：

您是否已将器件树叠加层添加到 uEnv.txt？

您需要将其添加到 name_overlays 变量中：

name_overlays=ti/k3-j721e-sk-csi2-imx708.dtbo

您还可以检查 imx708 是否显示在/proc/device-tree 中：

$ cd /proc/device-tree/
$ find -name *imx*

此致、
Jared

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782625 points

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你好 Jared McArthur ,

驱动程序文件 imx708.c 文件在编译时没有正确包含,修复了,但仍然无法在 edge ai 库的自定义相机选项中查看相机

从地址 1a 正确绑定到内核驱动程序

root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# i2cdetect -y -r 7
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- 0c -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --

lsmod 正确检测 imx708

root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# lsmod
Module                  Size  Used by
onboard_usb_dev        20480  0
rpmsg_ctrl             12288  0
rpmsg_char             20480  1 rpmsg_ctrl
irq_pruss_intc         12288  0
pru_rproc              20480  0
cdns3                  40960  0
cdns_usb_common        20480  1 cdns3
crct10dif_ce           12288  1
mux_gpio               12288  0
ti_tfp410              12288  0
display_connector      12288  0
phy_can_transceiver    12288  4
omap_mailbox           12288  9
omap_hwspinlock        12288  0
ti_k3_r5_remoteproc    24576  0
overlay               139264  0
tidss                  65536  1
cdns_mhdp8546          36864  0
at24                   24576  0
drm_dma_helper         20480  3 tidss
j721e_csi2rx           24576  0
k3_j72xx_bandgap       12288  0
pruss                  16384  1 pru_rproc
cdns_csi2rx            16384  3 j721e_csi2rx
drm_display_helper    172032  2 cdns_mhdp8546,tidss
videobuf2_dma_contig    16384  1 j721e_csi2rx
cfg80211              413696  0
videobuf2_v4l2         28672  1 j721e_csi2rx
drm_kms_helper        180224  6 drm_dma_helper,display_connector,cdns_mhdp8546,drm_display_helper,tidss,ti_tfp410
m_can_platform         12288  0
videobuf2_memops       12288  1 videobuf2_dma_contig
imx708                 28672  0
sa2ul                  32768  0
videobuf2_common       57344  4 j721e_csi2rx,videobuf2_dma_contig,videobuf2_v4l2,videobuf2_memops
ti_k3_dsp_remoteproc    12288  0
m_can                  32768  1 m_can_platform
pci_endpoint_test      16384  0
ti_k3_common           20480  1 ti_k3_dsp_remoteproc
v4l2_fwnode            20480  3 imx708,cdns_csi2rx
can_dev                40960  1 m_can
v4l2_async             20480  4 v4l2_fwnode,j721e_csi2rx,imx708,cdns_csi2rx
cdns_dphy_rx           12288  0
cdns3_ti               12288  0
videodev              253952  6 v4l2_async,v4l2_fwnode,j721e_csi2rx,imx708,videobuf2_v4l2,cdns_csi2rx
bluetooth             516096  2
mc                     57344  7 v4l2_async,videodev,j721e_csi2rx,imx708,videobuf2_v4l2,cdns_csi2rx,videobuf2_common
ecdh_generic           16384  1 bluetooth
rti_wdt                12288  0
ecc                    36864  1 ecdh_generic
rfkill                 28672  3 bluetooth,cfg80211
fuse                  139264  1
drm                   552960  8 drm_kms_helper,drm_dma_helper,display_connector,cdns_mhdp8546,drm_display_helper,tidss,ti_tfp410
drm_panel_orientation_quirks    28672  1 drm
backlight              20480  2 drm_display_helper,drm
ipv6                  475136  34

media-ctl -p 日志

root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# media-ctl -p
Media controller API version 6.12.17

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial
bus info        platform:4500000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  6.12.17

Device topology
- entity 1: 4500000.ticsi2rx (17 pads, 0 link, 0 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  pad0: SINK
  pad1: SOURCE
  pad2: SOURCE
  pad3: SOURCE
  pad4: SOURCE
  pad5: SOURCE
  pad6: SOURCE
  pad7: SOURCE
  pad8: SOURCE
  pad9: SOURCE
  pad10: SOURCE
  pad11: SOURCE
  pad12: SOURCE
  pad13: SOURCE
  pad14: SOURCE
  pad15: SOURCE
  pad16: SOURCE

- entity 19: cdns_csi2rx.4504000.csi-bridge (5 pads, 0 link, 0 routes)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
  pad0: SINK
  pad1: SOURCE
  pad2: SOURCE
  pad3: SOURCE
  pad4: SOURCE

imx708 在设备树下可见
root@tda4vm-sk：/proc/device-tree 查找-name “*IMX*"</s>“
./regulator-imx708-vana1-2v8.
./imx708-倾斜
./bus@10000/i2c@2030000/i2c-mux@70/i2c@0/imx708-0@1a
./bus@10000/i2c@2030000/i2c-mux@70/i2c@1/imx708-1@1a
./regulator-imx708-vdiG-1V1.
./regulator-imx708-vana2-1v8.
./regulator-imx708-vddl-1v8.
.//__symbols___/clk_imx708_fixed
.//_symbols___/imx708_1.
.//_symbols___/imx708_vana2_1v8
.//_symbols___/imx708_vDIG_1V1
.//_symbols___/imx708_vddl_1v8
.//_symbols___/imx708_0
.//_symbols___/imx708_vana1_2v8

如果我遗漏了一些内容、请提供指南。我需要能够在 Edge AI GUI 的自定义摄像头视图中使用此功能

此致、

Soorya

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2782625 points

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Jared McArthur , 一个修正我之前的评论有关 media-ctl -p ,相机 imx708 连接到/dev/media1 ,这里是对应的 media-ctl 日志/dev/media1

根据日志、我可以看到 imx708 到 CSI 桥接器连接正确

root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# media-ctl -d /dev/media1 -p
Media controller API version 6.12.17

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial          
bus info        platform:4510000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  6.12.17

Device topology
- entity 1: 4510000.ticsi2rx (17 pads, 17 links, 1 route)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
	routes:
		0/0 -> 1/0 [ACTIVE]
	pad0: SINK
		[stream:0 fmt:SRGGB10_1X10/2304x1296 field:none]
		<- "cdns_csi2rx.4514000.csi-bridge":1 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: SOURCE
		[stream:0 fmt:SRGGB10_1X10/2304x1296 field:none]
		-> "4510000.ticsi2rx context 0":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad2: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad3: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad4: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 3":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad5: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 4":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad6: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 5":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad7: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 6":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad8: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 7":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad9: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 8":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad10: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 9":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad11: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 10":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad12: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 11":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad13: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 12":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad14: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 13":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad15: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 14":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad16: SOURCE
		-> "4510000.ticsi2rx context 15":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 19: cdns_csi2rx.4514000.csi-bridge (5 pads, 2 links, 1 route)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev1
	routes:
		0/0 -> 1/0 [ACTIVE]
	pad0: SINK
		[stream:0 fmt:SRGGB10_1X10/2304x1296 field:none]
		<- "imx708":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: SOURCE
		[stream:0 fmt:SRGGB10_1X10/2304x1296 field:none]
		-> "4510000.ticsi2rx":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad2: SOURCE
	pad3: SOURCE
	pad4: SOURCE

- entity 25: imx708 (2 pads, 1 link, 0 routes)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
	pad0: SOURCE
		[stream:0 fmt:SRGGB10_1X10/2304x1296 field:none colorspace:raw xfer:none ycbcr:601 quantization:full-range
		 crop.bounds:(16,24)/4608x2592
		 crop:(16,24)/4608x2592]
		-> "cdns_csi2rx.4514000.csi-bridge":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: SOURCE
		[stream:0 fmt:META_14/28800x1 field:none
		 crop.bounds:(16,24)/4608x2592
		 crop:(16,24)/4608x2592]

- entity 32: 4510000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video0
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 38: 4510000.ticsi2rx context 1 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video1
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":2 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 44: 4510000.ticsi2rx context 2 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video2
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":3 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 50: 4510000.ticsi2rx context 3 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":4 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 56: 4510000.ticsi2rx context 4 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":5 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 62: 4510000.ticsi2rx context 5 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":6 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 68: 4510000.ticsi2rx context 6 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":7 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 74: 4510000.ticsi2rx context 7 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video7
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":8 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 80: 4510000.ticsi2rx context 8 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video8
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":9 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 86: 4510000.ticsi2rx context 9 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video9
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":10 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 92: 4510000.ticsi2rx context 10 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video10
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":11 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 98: 4510000.ticsi2rx context 11 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video11
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":12 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 104: 4510000.ticsi2rx context 12 (1 pad, 1 link)
              type Node subtype V4L flags 0
              device node name /dev/video12
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":13 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 110: 4510000.ticsi2rx context 13 (1 pad, 1 link)
              type Node subtype V4L flags 0
              device node name /dev/video13
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":14 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 116: 4510000.ticsi2rx context 14 (1 pad, 1 link)
              type Node subtype V4L flags 0
              device node name /dev/video14
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":15 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 122: 4510000.ticsi2rx context 15 (1 pad, 1 link)
              type Node subtype V4L flags 0
              device node name /dev/video15
	pad0: SINK
		<- "4510000.ticsi2rx":16 [ENABLED,IMMUTABLE]

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Soorya Prakash Sakthivel：

驱动程序文件 imx708.c 文件以前没有正确包含在编译中、修复了、但仍然无法在 edge ai gallery 的自定义相机选项中查看相机

您是否将 IMX708 添加到 setup_cameras.sh 脚本中？

此致、
Jared

0 admin 3 个月前

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你好 Jared McArthur ,

感谢您的建议,现在我修改了 setup_cameras.sh 以包括 imx708。

我现在会在启动过程中获取此日志

IMX708 Camera 1 detected
    device = /dev/video-imx708-cam0
    name = imx708
    format = [fmt:SRGGB10_1X10/1536x864 field:none]
    subdev_id = /dev/v4l-imx708-subdev0
    isp_required = yes

作为定制摄像头选项的一部分、我可以看到 IMX708 摄像头 1 已列出、但当我点击“开始“时、我根本看不到摄像头预览。

我试图捕捉原始图像、我得到了损坏的管道

root@tda4vm-sk:/opt/edgeai-gst-apps# v4l2-ctl -d /dev/video0 \
>          --set-fmt-video=width=1536,height=864,pixelformat=RG10 \
>          --stream-mmap \
>          --stream-count=30 \
>          --stream-to=imx708.raw
        VIDIOC_STREAMON returned -1 (Broken pipe)

我也遇到了 4608x2592 分辨率的相同问题。

请指导如何继续。

此致、

Soorya

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Soorya Prakash Sakthivel：

你可以尝试 yavta 吗?

$ yavta -c1 -s1536x864 -fSRGGB10 -Fimage-#.raw /dev/video-imx708-cam0

此致、
Jared

0 admin 3 个月前

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您好 Jared McArthur

问题在于 imx708、CSI2 桥接器和 CSI2RX 的格式和分辨率不匹配。

使用以下命令更正所有内容以匹配相同的格式和规范后、我可以使用 v4l2-ctl 和 yavta 捕获原始图像

media-ctl -d /dev/media1 -r

media-ctl -d /dev/media1 \
    --set-v4l2 '"imx708":0[fmt:SRGGB10_1X10/1536x864]'
	
media-ctl -d /dev/media1 \
    --set-v4l2 '"cdns_csi2rx.4514000.csi-bridge":1[fmt:SRGGB10_1X10/1536x864]'

media-ctl -d /dev/media1 \
    --set-v4l2 '"4510000.ticsi2rx":0[fmt:SRGGB10_1X10/1536x864]'

但我无法查看图像、因为它是原始格式。还想知道如何在 HDMI 中开始 imx708 摄像头视频流的直播。

此致、

Soorya

0 admin 3 个月前

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尊敬的 Soorya Prakash Sakthivel：

很高兴问题得到解决。

但我无法查看图像、因为它是原始格式。

您可以使用名为 PixelViewer 的应用程序查看/检查图像。

还想知道如何在 HDMI 中启动 imx708 摄像机源的直播。

这将需要 RTOS SDK 或 EdgeAI SDK。我们有一个应用程序可指导您完成这些步骤： https://www.ti.com/lit/an/sprad86a/sprad86a.pdf

如果由于原始问题已解决、您还有其他问题、请打开新 TT。

此致、
Jared

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VM：[TDA4VM-SK]将摄像头模块 3 集成到 Linux SDK (11.00.00.08)