[参考译文] TDA4VH-Q1：[TDA4VH][RTOS][VISION_APPS]从单个摄像头流式传输 VC0 和 VC1

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1622040/tda4vh-q1-tda4vh-rtos-vision_apps-streaming-vc0-and-vc1-from-single-camera

器件型号： TDA4VH-Q1

您好、

下面是我的硬件和软件设置。

硬件：J784SEVM <--> DS90UB9702 Fusion2 板<--> DS90UB971 我们自己的主板<--> OX05B1S 摄像头板、具有 ISP

传感器输出：（VC0 中的 RGB 数据：5MP@25fps UYVY 格式、VC1 中的 IR 数据：5MP@25fps UYVY 格式）  

软件：RTOS SDK 11.00.00.06

RGB 验证 (VC0) :我已经为我的传感器起草了 RTOS 驱动程序,我可以使用./ run_app_multi_cam.sh 获得 RGB 数据流（它存在于 VC0 中）,而无需任何修改。

IR 已验证 (VC1) :我修改了下面的代码,以使用./run_app_multi_cam.sh 验证 IR 数据（存在于 VC1 中）。

ti-processor-sdk-rtos-j784s4-evm-11_00_00_06/vision_apps/modules/src/app_capture_module.c:

app_init_capture--> 
        ->configure_capture_params
              captureObj->params.chVcNum[vcNum]=1;

由于摄像头模块分别在 VC0 中发送 RGB 和 IR 数据、因此 VC1 需要同时解析摄像头流并按显示、而无需任何硬编码 VC 信息。

1. 您能否帮助我们构建流水线、以便在视觉应用中验证 VC0 和 VC1？
2. 此外、我需要知道如何在不进行任何修改的情况下动态地在 VC0 和 VC1 流之间切换？

此致、

Jeyaprakash C K