[参考译文] AM6442：AM6442 GPIO 会触发 R 内核中断并报告错误【错误】Sciclient 事件配置失败！！！

嗨、Harshith、

感谢您的详细说明。 我现在明白问题是由 boardcfg_rm 资源分配引起的、而不是由 Linux 器件树引起的。

我进一步研究了 SDK 路径、并发现了两个级别的根本原因：

级别 1：生成的 boardcfg 文件 (sciclient_defaultBoardcfg_rm_linux.c)

GPIO 中断路由器输出分配如下：

```μ s
/* MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0  
分配 */
｛
    .num_resource = 12、
    start_resource = 0、
    .host_id =  
    TISCI_HOST_ID_A53_2、         
    // A53 (Linux) 获取 输出  
    0-11.
}、
｛
    num_resource = 2、
    start_resource = 12、
    .host_id =  
    TISCI_HOST_ID_MAIN_1_R5_1、   
    // R5FSS1_CORE0 获得  
    产出 12-13
}、
｛
    num_resource = 2、
    start_resource = 14、
    .host_id =  
    TISCI_HOST_ID_MAIN_1_R5_3   
    // R5FSS1_CORE1 获得  
    产出 14-15
}、
/* R5FSS0_CORE0  
(TISCI_HOST_ID_MAIN_0_R5_0) 具有  
无 分配！  */
```μ s
R5FSS0_CORE0 未分配任何 GPIO 中断路由器输出。

级别 2：资源分区源 (am64x-evm.syscfg)

我在 SysConfig 资源分区文件中找到了根本原因：

```μ s
// 只有 这些 R5F 模块   
已配置：
const MAIN_0_R5_1 = 脚本处理。
AddModule（“/modules/am64x
MAIN_0_R5_1“）；
const MAIN_0_R5_3 = 脚本编写。
AddModule（“/modules/am64x
MAIN_0_R5_3“）；
const MAIN_1_R5_1 = 脚本编写。
AddModule（“/modules/am64x
MAIN_1_R5_1“）；
const MAIN_1_R5_3 = 脚本编写。
AddModule（“/modules/am64x
MAIN_1_R5_3“）；

// MAIN_0_R5_1 共享 资源  
使用 MAIN_0_R5_0：
MAIN_0_R5_1.shareResource =  
“MAIN_0_R5_0"；“；
```μ s
根本不添加或配置 MAIN_0_R5_0 模块！ 这就是为什么 R5FSS0_CORE0 没有分配 GPIO 中断资源的原因。

问题：

1.我的理解是否正确、即需要将 MAIN_0_R5_0 模块添加到 syscfg 中并为其配置 Main_GPIO_.syscfg Interrupt_Router_？
2.修改 syscfg 并重新生成 boardcfg 后、我是否需要：

-重建 TIFS 固件?
-还是只使用新的 boardcfg 重建 R5F 应用程序?
3.如何更新目标器件上的 TIFS/boardcfg？
我的 SDK 版本：

- MCU_PLUS_SDK_AM64x：11.00.00.18
- Linux 内核：5.10.168-v1.4
感谢您的帮助！

此致、
刘文通

您好 Liu、

您能解释一下所使用的引导介质和引导流程吗？ boardcfg_rm 保存在不同的文件中、并根据引导流程进行不同的重新编译过程、因此我想确保为您指定正确的步骤。

此致
Harshith

嗨、Harshith、

感谢您的答复。

引导流程信息：

-引导介质: eMMC
-引导加载程序：U-Boot
- R5F 固件由 Linux remoteproc 加载（不是由 SBL 加载）
此问题的更新：

我通过将 GPIO 中断代码迁移到 R5FSS1_CORE0（而不是 R5FSS0_CORE0）来解决了这个问题、它现在可以正常工作：

```μ s
[r5F1-0]   102.000004s ： 键 为  
按 1 次
[r5F1-0]   103.000005s ： 键 为  
按了 3 次
[r5F1-0]   104.000004s ： 键 为  
按 5 次
[r5F1-0]   104.000021s ： GPIO  
输入 中断 测试 通过！！
[r5F1-0]   104.000040s : all  
测试 已 通过！！
[r5F1-0]   104.000170s ： [IPC  
RPMSG ECHO] 远程 内核 等待  
对于 消息...
```μ s
这证实了问题确实是 boardcfg_rm 中 R5FSS0_CORE0 缺少 GPIO 中断路由器分配。

剩余问题：

如果我将来需要在 R5FSS0_CORE0 上使用 GPIO 中断、能否请告诉我为 U-Boot + eMMC 引导流程修改和重建 boardcfg 的正确步骤？

感谢您的帮助！

此致、
刘文通