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器件型号： AM623
当 IPC Notify ISR 抢占 DDR 共享存储器访问时、AM62x M4F 上会遇到罕见但关键的精确数据总线故障。
此问题极难重现、并且仅在长时间运行（几天）后才会发生。
存在许多风险
SDK：MCU+SDK AM62x 10.01.00.33
操作系统：FreeRTOS
编译器：TI-ARM-CLANG
优化：-os
共享存储器位于 DDR 中。
存储器布局：
DDR_M4：origin = 0x9CC01000
share_data：origin = 0x9D000000（2KB 对齐）
共享结构：
易失性 m4_share_MEM m4_share_mem
__attribute__((section（“.share_MEM_BUF")“）、aligned (2048)))；
链接 CMD 文件：linker.cmd.zip
问题描述
系统长时间正常运行、然后随机崩溃：
精确数据总线故障
故障地址= 0x80600100
调用堆栈：
IpcNotify_ISR
GPIO_INPUT_Handle
IDLE_SCAN_THREAD_TASK
当 ISR 中断以下共享内存访问时发生崩溃：
Val = ENCODER_TIMER_GET_COUNT_WIT_CHECK()；
if (m4_share_mem.eQEP-value！= val)
｛
m4_share_mem.eQEP-value = val；
}
m4_share_mem @ 0x9D000000m4_share_mem.eQEP-value @ 0x9D0000C0
故障地址：
0x80600100
这是内部信息：
GPIO0 基址= 0x80600000
其他调查结果
内部发生崩溃：
IpcNotify_getReadMailbox (pInterruptConfig->coreIdList[core]、&mailboxBaseAddr、&hwFifoId、&userId)；
行为特性
*只有在长时间运行后才会发生
* ISR 堆栈增加至 30KB→无改进
*共享内存已对齐
*没有 memcpy 重叠
*不能通过手动 ISR 触发器轻松重现 (HwiP_POST)
与时间密切相关。
故障日志
线程 IDLE_SCAN_TASK 故障
===== 线程堆栈信息======
地址：9cc08fd0 数据：84201000
地址：9cc08fd4 数据：80600000
地址：9cc08fd8 数据：9d000000
地址：9cc08fdc 数据：000063d1
地址：9cc08fe0 数据：00000000
地址：9cc08fe4 数据：00000000
地址：9cc08fe8 数据：a5a5a5a5
地址：9cc08fec 数据：a5a5a5a5
地址：9cc08ff0 数据：a5a5a5a5
地址：9cc08ff4 数据：0001c9F1
地址：9cc08ff8 数据：a5a5a5a5
地址：9cc08ffc 数据：a5a5a5a5
================================================== 寄存器信息=====================
R0 : 00000000 R1 : 00000000 R2 : 00000000 R3 : 0000df48 R12: FFFFFFFF LR : 000063d1 PC : 00011610 PSR: 81000000
=========================================================
总线故障是由精确的数据访问违例引起的总线故障发生地址是 80600100
