[参考译文] AM62A3-Q1：AM62A3-Q1 需要用于 ST 微型成像仪涩谷的驱动程序

您好 Franz、

传感器驱动程序应使用 V4L2。 如果它暴露了一个 V4L2 子器件并且格式可用、则传感器可能工作。 也就是说、TI 不支持 libcamera、建议将 GStreamer 或 TIOVX 用于视觉用例。

您还能否提供有关该特定传感器的客户和用例的详细信息？

此致、
Jay

您好、

我可以提供一些背景信息：我们希望  将 vd1943.c 成像仪用于 OMS/DMS 应用。 该驱动程序使用“rpicam"应用“应用程序在采用最近发行版的 Rpi5 系统上工作。

我们 在这里找到了代码 、这意味着 libcameras “Simple pipeline “应该可以与基于“j721e-csi2rx"的“的器件配合使用；由于我们仍将使用 GStreamer（带 libcamerasrc）将视频流连接到“tiovxisp"库“库、因此我们认为应该可以使用“simple-cam"应用“应用程序进行流式传输。 （我们知道，根据 Omnivision 0x05b1s 成像仪应用手册、我们必须将 vd1943 成像仪与 tiovx 生态系统进行注册。）

此致

 Stefan Birkholz  

您好、Stefan：

感谢您提供了该传感器驱动程序的链接。 从快速看、这对我来说看起来很好。 一个问题是、我们电路板上的 CSI2RX 外设要求器件实现 v4l2_pad_ops get_frame_desc 函数。 这用于获取 CSI 完成滤波的虚拟通道。 默认虚拟通道取为 0。 所以,如果这是好的,我看不到一个问题。 我建议您实现这一点、尤其是在使用 SerDes 时。 有关实现示例、请参阅此处的 IMX219 传感器驱动程序： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/media/i2c/imx219.c?h=ti-linux-6.12.y#n490 

对于流水线验证、我们可以帮助达到 v4l2 捕获工作的点 (yavta 或 gstreamer v4l2src)。 但除此之外、确保 libcamera 兼容性不是我们标准支持的一部分。

我们知道、根据 Omnivision 0x05b1S 成像仪的应用手册、我们必须将 vd1943 成像仪注册到 tiovx 生态系统。[/报价]

您能解释一下此处参考的应用手册是什么吗？ GStreamer 不使用 tiovx 捕获。 它在默认 Linux SDK 中使用 v4l2。

此致、
Jay

尊敬的 Jay：

感谢您的反馈！ 我提到了“AM6xA ISP 调优指南“、在其中、如果我们的理解正确、则必须将成像仪添加到 TIOVX 模块中（以便通过“传感器名称“参数来称呼它）。

最初、我们将从最简单的设置开始：1 个虚拟通道、无需路由。 （目前也没有串行器/解串器。） 非常感谢您对管道验证的帮助；我们当然不是任何领域的专家、而且在很大程度上只是衡量我们前进的选择。

我将查看您提到的 get_frame_desc () 函数,但首先我必须击败我们的 Yocto 设置,将 libcamera 配方更新到更新的版本（我们目前有 libcamera-0.2.0 ,可能太旧了）。

周末愉快！

此致

 Stefan

您好、Stefan：

感谢您的更新。 现在、我了解了通过将传感器添加到 TIOVX 是什么意思。

这是我的建议。 首先、使捕获正常工作。 为此、您无需担心 TIOVX。 GStreamer 支持 V4L2 捕获（v4l2src 节点）、我们就是这样使用。 更有可能,libcamera 也会使用类似的 V4L2 调用。 正常运行后、我们还可以帮助您进行 ISP 调优。

对于 Yocto、请随时在需要时提交另一个 E2E。 我对此不熟悉、我也更倾向于将这篇主题保留在主题上。

周末快乐！

此致、
Jay

尊敬的 Jay：

我们可以使用 Yocto — 无需再开一张票。

根据您的建议,我们实现了 get_frame_desc () 函数

--- vd1943.c-orig	2026-02-24 17:10:08.492811625 +0100
+++ vd1943.c	2026-02-24 17:28:06.048985785 +0100
@@ -1735,6 +1735,36 @@
 	.unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
 };
 
+static int vd1943_get_frame_desc(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad,
+                struct v4l2_mbus_frame_desc *fd)
+{
+        struct v4l2_subdev_state *state;
+        const struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
+        u8 bpp;
+        int ret = 0;
+
+        if (pad != 0) 
+                return -EINVAL;
+
+        state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);
+        fmt = v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
+
+        memset(fd, 0, sizeof(*fd));
+        fd->type = V4L2_MBUS_FRAME_DESC_TYPE_CSI2;
+
+        bpp = vd1943_get_bpp(fmt->code);
+        fd->entry[0].stream      = 0;
+        fd->entry[0].flags       = V4L2_MBUS_FRAME_DESC_FL_LEN_MAX;
+        fd->entry[0].length      = fmt->width * fmt->height * bpp / 8;
+        fd->entry[0].pixelcode   = fmt->code;
+        fd->entry[0].bus.csi2.vc = 0;
+        fd->entry[0].bus.csi2.dt = vd1943_get_datatype(fmt->code);
+        fd->num_entries = 1;
+
+        v4l2_subdev_unlock_state(state);
+        return ret;
+}
+
 static const struct v4l2_subdev_pad_ops vd1943_pad_ops = {
 #if KERNEL_VERSION(6, 8, 0) > LINUX_VERSION_CODE
 	.init_cfg = vd1943_init_cfg,
@@ -1748,6 +1778,7 @@
 #endif
 	.set_fmt = vd1943_set_pad_fmt,
 	.get_selection = vd1943_get_selection,
+        .get_frame_desc = vd1943_get_frame_desc,
 };
 
 static const struct v4l2_subdev_ops vd1943_subdev_ops = {

在我们的评估板上、设置如下：

Media controller API version 6.12.57

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial          
bus info        platform:30102000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  6.12.57

Device topology
- entity 1: 30102000.ticsi2rx (7 pads, 7 links, 0 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [stream:0 fmt:Y8_1X8/2560x1440 field:none colorspace:raw]
                <- "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":1 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad1: Source
                [stream:0 fmt:Y8_1X8/2560x1440 field:none colorspace:raw]
                -> "30102000.ticsi2rx context 0":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad2: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad3: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad4: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 3":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad5: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 4":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad6: Source
                -> "30102000.ticsi2rx context 5":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 9: cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5 pads, 2 links, 0 routes)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
                [stream:0 fmt:Y8_1X8/2560x1440 field:none colorspace:raw]
                <- "vd1943 4-0010":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad1: Source
                [stream:0 fmt:Y8_1X8/2560x1440 field:none colorspace:raw]
                -> "30102000.ticsi2rx":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
        pad2: Source
        pad3: Source
        pad4: Source

- entity 15: vd1943 4-0010 (1 pad, 1 link, 0 routes)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [stream:0 fmt:Y8_1X8/2560x1440 field:none colorspace:raw xfer:none quantization:full-range
                 crop.bounds:(0,0)/2560x1984
                 crop:(0,272)/2560x1440]
                -> "cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 21: 30102000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "30102000.ticsi2rx":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

但是、尝试捕获帧失败：

v4l2-ctl --verbose --device /dev/video2  --set-fmt-video=width=2560,height=1440 --stream-mmap --stream-to=test-frame.raw 
VIDIOC_QUERYCAP: ok
VIDIOC_G_FMT: ok
VIDIOC_S_FMT: ok
Format Video Capture:
        Width/Height      : 2560/1440
        Pixel Format      : 'GREY' (8-bit Gr[   67.619609] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to start streams 0x1 on subdev
eyscale)
        Field             : None
        Bytes per Line    : 2560
        Size Image        : 3686400
        Colorspace        : sRGB
        Transf[   67.640361] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to stop streaming on pad0
er Function : sRGB
        YCbCr/HSV Encoding: ITU-R 601
        Quantization      : Limited Range
        Flags             : 
                VIDIOC_REQBUFS [   67.658535] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to stop streaming on pad1
returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned[   67.676770] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to stop streaming on pad2
 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_G_FMT returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
        [   67.694936] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to stop streaming on pad3
        VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_STREAMON returned -1 (Permission denied)

此致

 Stefan

您好、Stefan：

我看不到 media-ctl -p 输出中定义了任何路由。 请参阅以下脚本： https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-apps/blob/main/scripts/setup_camera_ox05b.sh

具体指第 4 行和第 9 行。

此致、
Jay

尊敬的 Jay：

抱歉耽误您的时间 — 自上周以来，我无法在此论坛上发布/回复！ （我总是收到“发生错误。 请重试或联系您的管理员。“ 错误消息。）

在尝试设置路由时、我总是会收到“无法设置路由：设备的 ioctl 不适当 (25)“错误。 这是否与“v4l2_subdev_pad_ops".set_routing“.set_routing 函数相关？ 我在其他驱动程序中看到了这种情况、但 im219.c 驱动程序 (...) 中也没有这种情况 — 或者您认为这可能与其他缺少的函数有关吗？

此致

 Stefan

您好、Stefan：  

有关专家已离职。 请预计响应会延迟。

谢谢你

Yashraj

您好、Stefan：

您实际上并不需要在传感器上设置布线。 对于可以处理多个流的器件（例如 RGB+CSI 传感器或 IR 外设）、这些参数非常重要。 在您的情况下、这可能不是必需的。

我还在日志中看到权限问题、这似乎很不寻常。 您能否尝试查看权限错误发生的位置？

抱歉耽误您的时间 — 自上周以来，我无法在此论坛上发布/回复！ （我总是收到“发生错误。 请重试或联系您的管理员。“ 错误消息。）

真的很抱歉、您不得不面对这个问题。 如果将来出现此类问题（希望不会）、请联系您的现场代表。

此致、
Jay

尊敬的 Jay：

可悲的是,我无法精确定位权限错误的来源:我在目标上运行每个命令作为 root 用户,文件权限是可以的,增加内核的控制台日志级别只会产生:

[ 1812.479696] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to start streams 0x1 on subdev
[ 1812.500961] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to stop streaming on pad0
[ 1812.519146] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to stop streaming on pad1
[ 1812.537390] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to stop streaming on pad2
[ 1812.555542] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: Failed to stop streaming on pad3

顺便说一句,如果我要破坏思想的火车,对不起提前,但在 ti-linux-kernel 中,我看到了 vgxy61 成像仪的驱动程序,这似乎与我们的 vd1943 (...) 相似,您现在是否可以将此驱动程序与 AM62A3 评估套件配合使用?

此致

 Stefan Birkholz

您好、Stefan：

我的意思是、如果您可以确定驱动程序代码中出现错误的位置。 在此函数中添加调试打印： https://github.com/STMicroelectronics/vd1943-linux-driver/blob/master/vd1943.c#L1358 应该没问题。 然后、我们可以看到哪个调用失败。

对于 vgxy61 传感器、该传感器来自上游内核。 如果您查看我们的 kernel .config、我们不会为其设置 config 变量： https://github.com/TexasInstruments/ti-linux-kernel/blob/ti-linux-6.12.y/kernel/configs/ti_arm64_prune.config

此致、
Jay