优化 MCU_I2C 和 MCU_UART 响应时间的步骤：

1.禁用 SBL 打印。

2. 在 SBL 1 级中启用 MCU_I2C 和 MCU_UART 时钟。

在 SBL stage-1 中添加以下代码：

/* To enable MCU domain I2C */
SOC_moduleClockEnable(TISCI_DEV_MCU_I2C0, 1);

/* To enable MCU domain UART */
SOC_moduleClockEnable(TISCI_DEV_MCU_UART0, 1);
SOC_moduleSetClockFrequency(TISCI_DEV_MCU_UART0,TISCI_DEV_MCU_UART0_FCLK_CLK,48000000);

3.更改 clock.c 以避免  在调用 pminit () 时复位 MCU_I2C 和 MCU_UART 时钟  

应用以下补丁以避免复位 MCU 域的 MCU_I2C 和 MCU_UART 时钟。

diff --git a/source/drivers/device_manager/rm_pm_hal/rm_pm_hal_src/pm/soc/am62ax/clocks.c b/source/drivers/device_manager/rm_pm_hal/rm_pm_hal_src/pm/soc/am62ax/clocks.c
index 086b1f05..b1fadc06 100644
--- a/source/drivers/device_manager/rm_pm_hal/rm_pm_hal_src/pm/soc/am62ax/clocks.c
+++ b/source/drivers/device_manager/rm_pm_hal/rm_pm_hal_src/pm/soc/am62ax/clocks.c
@@ -3782,7 +3782,7 @@ const struct clk_data soc_clock_data[260] = {
 		.drv		= &clk_drv_pll_16fft,
 		.freq_idx	= AM62AX_FREQ_VALUE_PLLFRACF2_SSMOD_16FFT_MCU_0,
 		.data		= &clk_data_pllfracf2_ssmod_16fft_mcu_0.data_pll.data,
-		.flags		= 0,
+		.flags		= CLK_DATA_FLAG_NO_HW_REINIT,
 	},
 	[CLK_AM62AX_POSTDIV1_16FFT_MAIN_1_HSDIVOUT5_CLK] =					{
 		.parent =									{
@@ -4786,7 +4786,7 @@ const struct clk_data soc_clock_data[260] = {
 			1,
 		},
 		.drv	= &clk_drv_div_pll_16fft_hsdiv.drv,
-		.flags	= 0,
+		.flags	= CLK_DATA_FLAG_NO_HW_REINIT,
 		.type	= CLK_TYPE_DIV,
 		.data	= &clk_data_hsdiv4_16fft_mcu_0_hsdiv1.data_div.data,
 	},
@@ -4796,7 +4796,7 @@ const struct clk_data soc_clock_data[260] = {
 			1,
 		},
 		.drv	= &clk_drv_div_pll_16fft_hsdiv.drv,
-		.flags	= 0,
+		.flags	= CLK_DATA_FLAG_NO_HW_REINIT,
 		.type	= CLK_TYPE_DIV,
 		.data	= &clk_data_hsdiv4_16fft_mcu_0_hsdiv2.data_div.data,
 	},

4. 可以重新排序对 SBL S1 main.c 中 App_runCpus API 的调用、以缩短 R5F0-0 引导时间：

应当在 App_loadImages API 之后立即移动 APP_runCpus。

5.从在 MCU R5 上为 I2C 和 UART 运行的映像中删除 SCI 服务器调用

在 main.c 文件中使用修改后的 System init：

void mod_system_init()
{
    /* DPL init sets up address transalation unit, on some CPUs this is needed
     * to access SCICLIENT services, hence this needs to happen first
     */
    Dpl_init();
    /* Now we can do pinmux */
    Pinmux_init();
    /* finally we initialize all peripheral drivers */
    Drivers_uartInit();
    I2C_init();
}

int main()
{
    int32_t status = SystemP_SUCCESS;

    // System_init();
    mod_system_init();

请注意、此处删除了 system_init 中可能需要 SCI 服务器服务的任何 API 调用、因此也会删除 CycleCounterP_init。 如果客户不使用 CycleCounter P、则可以将其移除、如果 MCU 应用中需要任何其他模块、则也需要为此在 SBL 中对其进行初始化。

完成上述更改后、您必须重新编译库、SBL 和其他应用。

测试设置：

MCU+SDK 版本： 11_01_00_16

EVM：SK-AM62A-LP

引导模式引脚设置 (OSPI NAND)：